一种船用海底沉石清理装置及其使用方法与流程

本发明涉及海底沉石清理装置领域，具体为一种船用海底沉石清理装置及其使用方法。

背景技术：

1、海底沉石清理装置是一种用于海底作业的工具，它需要通过船体带动清理装置进行清理，其中清理装置通常由耙头、耙齿、耙杆和连接件等部分组成，耙齿则根据不同的用途设计成不同的形状和尺寸，有的尖锐锋利，适合挖掘坚硬的沉石；有的则较为扁平宽大，用于平整海底或清理松散的沉石，连接部分可以是一个长柄或机械连接装置，方便使用者操作，通常由船上的动力系统提供能量，通过缆绳或液压管道连接装置将动力传输至海底耙石器，动力可以使耙石器的耙头产生运动，如旋转、振动或往复运动，主要用于挖掘、耙松海底的泥沙、岩石等物质。

2、现有技术中的海底沉石清理装置在工作时，由于通过缆绳或液压管道这种连接装置为耙石装置的移动提供动力，当耙石装置进行作业时，受到耙齿的结构、角度、力度因素影响，在接触到埋藏较深的石头时，并不是将石头直接挖出清理，而是在作用力下将石头推入地下，这使得海底沉石清理装置在实际应用中无法充分发挥清理石头的作用，降低了其工作效率和效果，影响了海底作业的质量和进度，例如在海洋工程中，可能会导致海底管道、电缆设施周围的石头无法被有效清理，增加设施受损的风险。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种船用海底沉石清理装置，耙头的转动设计和其支点的恒定，铲出沉石的过程中，使得沉石发生翻转，两排耙头之间的相互配合，有效地将海底沉石铲出，防止将石头推入海床的地下。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种船用海底沉石清理装置，包括与船体连接的主体结构，主体结构上设有若干个固定件，每个固定件的一端均转动连接有耙头，耙头的顶端与固定件之间安装有弹簧杆，耙头以固定件一端为支点转动，耙头的末端与沉石的表面接触时，使沉石向上翻转。

3、主体结构的底部转动安装有用于收集沉石的收集斗，收集斗处安装有用于控制其翻转的调节机构，调节机构包括固定板和气囊，气囊压缩时用于控制固定板翻转。

4、优选的，耙头设置两组，且两组耙头呈交错分布设置，第一排耙头翻动沉石时，用于缩短第二排耙头末端到沉石底端之间的距离。

5、优选的，主体结构上设有三组用于沿着海床行走的支撑耙。

6、优选的，收集斗包括若干个铁板、若干个与铁板相固定的扇形板和若干个与铁板相固定的铲石条。

7、优选的，三组支撑耙交错分布，支撑耙的中部呈弧形，两端平行设置。

8、优选的，耙头包括耙件、耙齿和弧形头，耙件通过螺丝螺母与耙齿相固定，耙齿和弧形头之间通过螺母固定，弧形头和耙齿均用于插入海床内部，弧形头用于与沉石接触。

9、优选的，收集斗的一端和主体结构的上表面均安装吊耳，并通过牵引绳穿过主体结构上的吊耳与收集斗上的吊耳固定。

10、优选的，支撑耙最底端的高度大于耙头最底端的高度。

11、优选的，调节机构还包括固定块、固定管、气筒、活塞和安全阀，固定板位于扇形板的一端，固定板的内部开设有与固定块相匹配的滑槽和限位槽，滑槽和限位槽相互连通，固定板用于沿着固定块移动，每个固定板的内部均固定安装有旋转液压缸，两个旋转液压缸的输出端均固定安装有弧形片，固定板的内部固定安装有液压伸缩头，液压伸缩头的一端位于限位槽内，另一端与旋转液压缸的液压管连通，气囊固定安装于收集斗的底部，且气囊排气端与固定管连通，气筒与固定板的底部固定，固定管与气筒滑动连接，活塞与气筒滑动连接，气筒用于沿着活塞移动，安全阀安装于固定管的外表面处，固定管的底端与主体结构固定，固定管包括硬管，其余部分为软管，硬管的外表面固定连接有连接板，连接板的一端与固定块转动连接。

12、一种船用海底沉石清理装置的使用方法，包括以下步骤：

13、s1：将主体结构通过牵引绳与船体连接，船体在海面移动并通过牵引绳拉动主体结构并使整体沿着河床移动。

14、s2：耙头带动沉石向上翻转，第一排耙头将沉石向上铲出一部分距离，第二排耙头将沉石完全铲出。

15、s3：铲石条的末端插入海床，移动过程中将沉石收集到收集斗内。

16、s4：收集斗底部的沉石收集较多时，收集斗发生翻转，翻转后沉石滑落至收集斗的另一侧，然后铲石条的末端继续插入海床进行收集沉石的工作。

17、与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：该海底沉石清理装置，将主体结构通过牵引绳与船体连接，船体在海面移动并通过牵引绳拉动主体结构并使整体沿着河床移动，耙头受到海底沉石的阻力时，会以其一端为支点发生转动，并带动沉石向上翻转，使得沉石更容易被带出，防止海底沉石被推入地下，当第一排耙头未将沉石铲出来时，由于耙头与沉石之间的位置发生了改变，缩短了第二排耙头末端到沉石底部之间的距离，使得第二排耙头更容易将沉石铲出，而且耙头转动时的支点位置始终固定，使得耙头具有恒定的转动轨迹，进而有效地带出沉石，避免由于转动支点不稳定而造成无法有效地向上带出沉石且使得沉石更深入海床的情况。

技术特征：

1.一种船用海底沉石清理装置，包括与船体连接的主体结构（1），其特征在于：主体结构（1）上设有若干个固定件（2），每个固定件（2）的一端均转动连接有耙头（3），耙头（3）的顶端与固定件（2）之间安装有弹簧杆（4），耙头（3）以固定件（2）一端为支点转动，耙头（3）的末端与沉石的表面接触时，使沉石向上翻转；

2.根据权利要求1所述的一种船用海底沉石清理装置，其特征在于：所述耙头（3）设置两组，且两组耙头（3）呈交错分布设置，第一排耙头（3）翻动沉石时，用于缩短第二排耙头（3）末端到沉石底端之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种船用海底沉石清理装置，其特征在于：所述主体结构（1）上设有三组用于沿着海床行走的支撑耙（5）。

4.根据权利要求1所述的一种船用海底沉石清理装置，其特征在于：所述收集斗（6）包括若干个铁板（601）、若干个与铁板（601）相固定的扇形板（602）和若干个与铁板（601）相固定的铲石条（603）。

5.根据权利要求3所述的一种船用海底沉石清理装置，其特征在于：三组所述支撑耙（5）交错分布，支撑耙（5）的中部呈弧形，两端平行设置。

6.根据权利要求2所述的一种船用海底沉石清理装置，其特征在于：所述耙头（3）包括耙件（301）、耙齿（302）和弧形头（303），耙件（301）通过螺丝螺母与耙齿（302）相固定，耙齿（302）和弧形头（303）之间通过螺母固定，弧形头（303）和耙齿（302）均用于插入海床内部，弧形头（303）用于与沉石接触。

7.根据权利要求1所述的一种船用海底沉石清理装置，其特征在于：所述收集斗（6）的一端和主体结构（1）的上表面均安装吊耳（18），并通过牵引绳穿过主体结构（1）上的吊耳（18）与收集斗（6）上的吊耳（18）固定。

8.根据权利要求5所述的一种船用海底沉石清理装置，其特征在于：所述支撑耙（5）最底端的高度大于耙头（3）最底端的高度。

9.根据权利要求4所述的一种船用海底沉石清理装置，其特征在于：所述调节机构还包括固定块（7）、固定管（12）、气筒（13）、活塞（14）和安全阀（17），固定板（8）位于扇形板（602）的一端，固定板（8）的内部开设有与固定块（7）相匹配的滑槽（9）和限位槽（10），滑槽（9）和限位槽（10）相互连通，固定板（8）用于沿着固定块（7）移动，每个固定板（8）的内部均固定安装有旋转液压缸（16），两个旋转液压缸（16）的输出端均固定安装有弧形片（15），固定板（8）的内部固定安装有液压伸缩头，液压伸缩头的一端位于限位槽（10）内，另一端与旋转液压缸（16）的液压管连通，气囊（11）固定安装于收集斗（6）的底部，且气囊（11）排气端与固定管（12）连通，气筒（13）与固定板（8）的底部固定，固定管（12）与气筒（13）滑动连接，活塞（14）与气筒（13）滑动连接，气筒（13）用于沿着活塞（14）移动，安全阀（17）安装于固定管（12）的外表面处，固定管（12）包括硬管（1201），其余部分为软管，硬管（1201）的外表面固定连接有连接板（1202），连接板（1202）的一端与固定块（7）转动连接。

10.一种船用海底沉石清理装置的使用方法，其特征在于：包括权利要求1-9中任意一项所述的海底沉石清理装置，包括以下步骤：

技术总结本发明提供一种船用海底沉石清理装置及其使用方法，涉及海底沉石清理装置领域。该海底沉石清理装置，包括与船体连接的主体结构，主体结构上设有若干个固定件，每个固定件的一端均转动连接有耙头，耙头的顶端与固定件之间安装有弹簧杆，耙头以固定件一端为支点转动，耙头的末端与沉石的表面接触时，使沉石向上翻转；该海底沉石清理装置，耙头受到海底沉石的阻力时，会以固定件的一端为支点发生转动，并带动沉石向上翻转，使得沉石更容易被带出，防止海底沉石被推入地下，当第一排耙头未将沉石铲出来时，耙头具有恒定的转动轨迹，进而有效地带出沉石，避免由于转动支点不稳定而造成无法有效地向上带出沉石且使得沉石更深入海床的情况。技术研发人员：孙志杰,刘万龙,尉宏伟,孙合臣,陈芝,王凌存,王建军受保护的技术使用者：海陆（烟台）环保疏浚有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2