一种对称可伸缩式机械臂的制作方法

本发明属于智能制造设备，具体为一种对称可伸缩式机械臂。

背景技术：

1、机械臂是许多行业中常用的一种设备，多用于在生产制造等方面，机械臂根据使用场景的不同可分为固定式和移动式，移动式机械臂通过底部的滚轮移动至任意位置，具有较高的灵活性。可伸缩式机械臂是一种能够在不改变其基本结构的情况下，通过伸缩动作来改变其工作半径和工作高度的机械装置。可伸缩式机械臂能够适应多种不同的工作环境和任务需求，通过调整伸缩长度来满足不同场景下的作业要求。

2、申请号为：“cn104552335a”的中国发明申请公开了一种对称可伸缩式机械臂，采用两个平行四边形机构可使得机械臂体的掌部始终保持水平；采用对称式结构，可以实现两侧同时操作，提高装置的稳定性和工作效率；采用电磁式圆弧槽夹具，可以实现支座杆的紧急制动。

3、上述申请中的对称式可伸缩式机械臂虽然能够提高装置稳定性和工作效率，但是该对称可伸缩式机械臂一侧的机械臂在抓取货物并伸长时，另一侧的机械臂并没有抓取货物，造成两侧机械臂的受力不均匀，会导致支撑设备上方的重心发生偏移，造成底部连接位置的一侧受力大，长时间容易发生变形的情况，严重会导致机械臂侧翻倾倒，从而发生安全事故。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、一种对称可伸缩式机械臂，包括支撑架，所述支撑架内腔顶部的两侧均固定连接有伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的输出端设置有配重机构，所述配重机构包括第一配重箱和第二配重箱，所述第一配重箱固定连接在其中一个伸缩机械臂的输出端上，所述第二配重箱固定连接在另一个伸缩机械臂的输出端上，所述第一配重箱和第二配重箱的顶端均固定连接有拉绳，所述拉绳的底端固定连接有活塞组件；

3、所述支撑架的内腔设置有储水机构，所述储水机构包括第一储水筒和第二储水筒，所述第一储水筒和第二储水筒均固定连接在支撑架内腔的底部，所述第一储水筒和第二储水筒的内腔顶部均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧与活塞组件固定连接，所述第一储水筒和第二储水筒的顶端均固定连接有伸缩水管，第一配重箱通过伸缩水管与第二储水筒内腔的上方贯通，所述第二配重箱通过伸缩水管与第一储水筒内腔的上方贯通。

4、作为本发明提供对称可伸缩式机械臂的一个优选方案，所述配重机构还包括支撑轮，所述支撑轮共有四个，四个所述支撑轮均固定连接在支撑架的顶部，所述支撑轮与拉绳接触。

5、作为本发明提供对称可伸缩式机械臂的一个优选方案，所述活塞组件包括圆杆和活塞板，所述圆杆的顶端与拉绳固定连接，所述活塞板的顶部与复位弹簧的底端固定连接，所述活塞板均与第一储水筒和第二储水筒的内壁贴合。

6、作为本发明提供对称可伸缩式机械臂的一个优选方案，所述第一配重箱和第二配重箱远离伸缩机械臂的一侧均固定连接有机械手，所述支撑架的底部为电动转盘。

7、作为本发明提供对称可伸缩式机械臂的一个优选方案，所述第一配重箱和第二配重箱的底部均设置有排水机构，所述排水机构包括堵塞筒，所述堵塞筒均固定连接在第一配重箱和第二配重箱的底部且与第一配重箱和第二配重箱的内腔贯通，所述堵塞筒内腔靠近伸缩机械臂的一侧固定连接有堵塞弹簧，所述堵塞弹簧远离伸缩机械臂的一侧固定连接有堵塞块，所述堵塞块靠近堵塞弹簧一侧的中心处固定连接有拉杆，所述支撑架顶部靠近堵塞筒的一侧均固定连接有限位板，所述拉杆远离堵塞块的一端固定连接有圆盘。

8、作为本发明提供对称可伸缩式机械臂的一个优选方案，所述堵塞筒的底端固定连接有伸缩排水管，所述支撑架的左右两端均固定连接有支撑环，所述伸缩排水管固定套装在支撑环的内腔。

9、作为本发明提供对称可伸缩式机械臂的一个优选方案，所述活塞板的顶部固定连接有单向阀，所述伸缩排水管的底部均与第一储水筒和第二储水筒的底部固定连接。

10、作为本发明提供对称可伸缩式机械臂的一个优选方案，所述拉杆活动连接在限位板的内腔，所述限位板位于圆盘的移动路径上。

11、作为本发明提供对称可伸缩式机械臂的一个优选方案，所述堵塞块位于堵塞筒和第二配重箱的连接处和位于堵塞筒和第二配重箱的连接处，所述堵塞弹簧收缩时所述堵塞块能够沿着拉杆移动至堵塞筒内腔靠近限位板一侧。

12、本发明的有益效果如下：

13、本发明通过在对单侧的物料进行抓取时，对另一端进行增重，防止支撑架上方的重心向第一配重箱或者第二配重箱的方向偏移发生侧翻的情况出现，提高了在使用时的稳定性，避免安全事故的发生，并且在对两侧的物料进行抓取时，能够取消增重，从而避免重心过高，进一步提高了使用时的稳定性。

技术特征：

1.一种对称可伸缩式机械臂，包括支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）内腔顶部的两侧均固定连接有伸缩机械臂（2），所述伸缩机械臂（2）的输出端设置有配重机构（3），所述配重机构（3）包括第一配重箱（31）和第二配重箱（35），所述第一配重箱（31）固定连接在其中一个伸缩机械臂（2）的输出端上，所述第二配重箱（35）固定连接在另一个伸缩机械臂（2）的输出端上，所述第一配重箱（31）和第二配重箱（35）的顶端均固定连接有拉绳（33），所述拉绳（33）的底端固定连接有活塞组件（34）；

2.根据权利要求1所述的一种对称可伸缩式机械臂，其特征在于：所述配重机构（3）还包括支撑轮（36），所述支撑轮（36）共有四个，四个所述支撑轮（36）均固定连接在支撑架（1）的顶部，所述支撑轮（36）与拉绳（33）接触。

3.根据权利要求1所述的一种对称可伸缩式机械臂，其特征在于：所述活塞组件（34）包括圆杆（341）和活塞板（342），所述圆杆（341）的顶端与拉绳（33）固定连接，所述活塞板（342）的顶部与复位弹簧（43）的底端固定连接，所述活塞板（342）均与第一储水筒（41）和第二储水筒（42）的内壁贴合。

4.根据权利要求3所述的一种对称可伸缩式机械臂，其特征在于：所述第一配重箱（31）和第二配重箱（35）远离伸缩机械臂（2）的一侧均固定连接有机械手（32），所述支撑架（1）的底部为电动转盘。

5.根据权利要求4所述的一种对称可伸缩式机械臂，其特征在于：所述第一配重箱（31）和第二配重箱（35）的底部均设置有排水机构（5），所述排水机构（5）包括堵塞筒（51），所述堵塞筒（51）均固定连接在第一配重箱（31）和第二配重箱（35）的底部且与第一配重箱（31）和第二配重箱（35）的内腔贯通，所述堵塞筒（51）内腔靠近伸缩机械臂（2）的一侧固定连接有堵塞弹簧（53），所述堵塞弹簧（53）远离伸缩机械臂（2）的一侧固定连接有堵塞块（54），所述堵塞块（54）靠近堵塞弹簧（53）一侧的中心处固定连接有拉杆（52），所述支撑架（1）顶部靠近堵塞筒（51）的一侧均固定连接有限位板（56），所述拉杆（52）远离堵塞块（54）的一端固定连接有圆盘（57）。

6.根据权利要求5所述的一种对称可伸缩式机械臂，其特征在于：所述堵塞筒（51）的底端固定连接有伸缩排水管（55），所述支撑架（1）的左右两端均固定连接有支撑环（58），所述伸缩排水管（55）固定套装在支撑环（58）的内腔。

7.根据权利要求6所述的一种对称可伸缩式机械臂，其特征在于：所述活塞板（342）的顶部固定连接有单向阀（59），所述伸缩排水管（55）的底部均与第一储水筒（41）和第二储水筒（42）的底部固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种对称可伸缩式机械臂，其特征在于：所述拉杆（52）活动连接在限位板（56）的内腔，所述限位板（56）位于圆盘（57）的移动路径上。

9.根据权利要求8所述的一种对称可伸缩式机械臂，其特征在于：所述堵塞块（54）位于堵塞筒（51）和第二配重箱（35）的连接处和位于堵塞筒（51）和第二配重箱（35）的连接处，所述堵塞弹簧（53）收缩时所述堵塞块（54）能够沿着拉杆（52）移动至堵塞筒（51）内腔靠近限位板（56）一侧。

技术总结本发明属于智能制造设备技术领域，且公开了一种对称可伸缩式机械臂，包括支撑架，所述支撑架内腔顶部的两侧均固定连接有伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的输出端设置有配重机构，所述配重机构包括第一配重箱，所述第一配重箱固定连接在其中一个伸缩机械臂的输出端上。本申请在对单侧的物料进行抓取时，对另一端进行增重，防止支撑架上方的重心向第一配重箱或者第二配重箱的方向偏移，导致发生侧翻的情况出现，并且在对两侧的物料进行抓取时，能够取消增重，从而避免重心过高，提高了在使用时的稳定性，避免安全事故的发生。技术研发人员：李志宏,姚卫,吴超,郭国庆受保护的技术使用者：扬州智讯智能设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/12