车辆锁止机构的控制方法、装置、电子设备及车辆与流程

本发明涉及车辆，具体涉及一种车辆锁止机构的控制方法、装置、电子设备及车辆。

背景技术：

1、现有技术中，车辆锁止机构中的儿童锁和门锁完全独立，为此单独设置儿童锁解锁和闭锁开关单元以对儿童锁解闭锁进行控制，和其他门锁解闭锁控制互不关联。但是采用单独的儿童锁解闭锁开关单元，就需要较多的开关单元进行控制，导致车辆整车成本和重量增加。

2、目前，后门闭锁器存在儿童锁驱动单元和后门锁驱动单元共引脚的结构，即儿童锁驱动单元和后门锁驱动单元共用一个公共端，从而使得一个儿童锁开关单元和一个门锁开关单元共用一个开关单元，减少了开关单元的数量，进而降低了正常成本和重量。但是，在目标锁止机构（门锁或儿童锁）解锁或闭锁时，控制器需控制多个开关单元同时接入电源信号（非地信号），而由于开关单元的产品一致性问题和/或安装位置差异性等原因，导致多个开关单元的吸合或断开时间不同步，从而在非目标锁止机构的驱动单元的两端形成电势差，使得该驱动单元的行程可能向解锁或闭锁方向积累，当行程积累到解锁或闭锁阈值时，便会发生非目标锁止机构异常解锁或闭锁。

技术实现思路

1、以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

2、本发明提供一种车辆锁止机构的控制方法、装置、电子设备及车辆，实现了在降低整车成本和重量的情况下，避免发生车辆锁止机构异常解锁或闭锁。

3、第一方面，本发明提供了一种车辆锁止机构的控制方法，包括以下步骤：

4、响应于第一锁止机构的目标解闭锁信号，获取第二锁止机构的解闭锁状态；其中，所述解闭锁状态包括闭锁状态或解锁状态，所述第一锁止机构对应的第一驱动单元与所述第二锁止机构对应的第二驱动单元共用一个公共端；

5、根据所述目标解闭锁信号，向所述第一开关单元输入第一驱动信号且持续第一设定时长，并同时向所述第二锁止机构对应的第二开关单元输入第二驱动信号；其中，所述第一开关单元的输出端与所述公共端连接，所述第一驱动信号用于控制所述第一开关单元接入电源信号，所述第二驱动信号用于控制所述第二开关单元接入电源信号；

6、根据所述解闭锁状态，控制所述第二驱动信号持续第二设定时长；其中，所述第二设定时长与所述第一设定时长不同，在所述第一设定时长与所述第二设定时长对应的时间差内，由所述第一驱动信号或所述第二驱动信号在所述第二锁止机构的解闭锁回路中引起的补偿电流的电流方向，与所述解闭锁状态对应的驱动电流方向相同；所述第一设定时长与所述第二设定时长的差值，与由非驱动信号引起的所述第一开关单元和所述第二开关单元吸合或断开的时长差相等。

7、进一步的，根据所述解闭锁状态，控制所述第二驱动信号持续第二设定时长，包括：

8、基于所述解闭锁状态为闭锁状态，控制所述第二驱动信号的持续时长为所述第一设定时长与预设时长阈值之和；

9、基于所述解闭锁状态为解锁状态，控制所述第二驱动信号的持续时长为所述第一设定时长与所述预设时长阈值之差。

10、进一步的，所述目标解闭锁信号为门锁解锁信号，所述第一锁止机构为门锁，所述第二锁止机构为儿童锁。

11、进一步的，所述儿童锁包括左儿童锁和右儿童锁，所述第二驱动单元包括并联的左儿童锁驱动单元和右儿童锁驱动单元；

12、根据所述解闭锁状态，控制所述第二驱动信号持续第二设定时长，包括：

13、基于所述左儿童锁的解闭锁状态和/或所述右儿童锁的解闭锁状态为闭锁状态，控制所述第二驱动信号的持续时长为所述第一设定时长与预设时长阈值之和；

14、基于所述左儿童锁的解闭锁状态和/或所述右儿童锁的解闭锁状态为解锁状态，控制所述第二驱动信号的持续时长为所述第一设定时长与所述预设时长阈值之差。

15、进一步的，所述儿童锁包括左儿童锁和右儿童锁，所述第二驱动单元包括串联的左儿童锁驱动单元和右儿童锁驱动单元，且串接点与所述公共端连接，第二开关单元包括左儿童锁开关单元和右儿童锁开关单元，所述第二驱动信号包括左儿童锁驱动信号和右儿童锁驱动信号；

16、根据所述解闭锁状态，控制所述第二驱动信号持续第二设定时长，包括：

17、基于所述左儿童锁的解闭锁状态和所述右儿童锁的解闭锁状态均为闭锁状态，控制所述左儿童锁驱动信号和所述右儿童锁驱动信号的持续时长均为所述第一设定时长与预设时长阈值之和；

18、基于所述左儿童锁的解闭锁状态和所述右儿童锁的解闭锁状态均为解锁状态，控制所述左儿童锁驱动信号和所述右儿童锁驱动信号的持续时长均为所述第一设定时长与所述预设时长阈值之差；

19、基于所述左儿童锁的解闭锁状态为闭锁状态，所述右儿童锁的解闭锁状态为解锁状态，控制所述左儿童锁驱动信号的持续时长为所述第一设定时长与预设时长阈值之和，并控制所述右儿童锁驱动信号的持续时长为所述第一设定时长与预设时长阈值之差；

20、基于所述左儿童锁的解闭锁状态为解锁状态，所述右儿童锁的解闭锁状态为闭锁状态，控制所述左儿童锁驱动信号的持续时长为所述第一设定时长与预设时长阈值之差，并控制所述右儿童锁驱动信号的持续时长为所述第一设定时长与预设时长阈值之和。

21、进一步的，所述车辆锁止机构包括门锁和儿童锁，所述儿童锁包括左儿童锁和右儿童锁，所述第二驱动单元包括并联的左儿童锁驱动单元和右儿童锁驱动单元；所述目标解闭锁信号为儿童锁解锁信号，所述第一锁止机构为儿童锁，所述第二锁止机构为门锁。

22、进一步的，所述车辆锁止机构包括门锁和儿童锁，所述儿童锁包括左儿童锁和右儿童锁，所述第二驱动单元包括串联的左儿童锁驱动单元和右儿童锁驱动单元，且串接点与所述公共端连接，第二开关单元包括左儿童锁开关单元和右儿童锁开关单元；所述目标解闭锁信号为儿童锁解锁信号，所述第一锁止机构为所述左儿童锁和所述右儿童锁中的一个，所述第二锁止机构包括所述左儿童锁和所述右儿童锁中的另一个，和/或门锁。

23、第二方面，本发明还提供了一种车辆锁止机构的控制装置，包括：

24、解闭锁状态获取模块，用于响应于第一锁止机构的目标解闭锁信号，获取第二锁止机构的解闭锁状态；其中，所述解闭锁状态包括闭锁状态或解锁状态，所述第一锁止机构对应的第一驱动单元与所述第二锁止机构对应的第二驱动单元共用一个公共端；

25、第一驱动模块，用于根据所述目标解闭锁信号，向所述第一开关单元输入第一驱动信号且持续第一设定时长，并同时向所述第二锁止机构对应的第二开关单元输入第二驱动信号；其中，所述第一开关单元的输出端与所述公共端连接，所述第一驱动信号用于控制所述第一开关单元接入电源信号，所述第二驱动信号用于控制所述第二开关单元接入电源信号；

26、第二驱动模块，用于根据所述解闭锁状态，控制所述第二驱动信号持续第二设定时长；其中，所述第二设定时长与所述第一设定时长不同，在所述第一设定时长与所述第二设定时长对应的时间差内，由所述第一驱动信号或所述第二驱动信号在所述第二锁止机构的解闭锁回路中引起的补偿电流的电流方向，与所述解闭锁状态对应的驱动电流方向相同；所述第一设定时长与所述第二设定时长的差值，与由非驱动信号引起的所述第一开关单元和所述第二开关单元吸合或断开的时长差相等。

27、第三方面，本发明还提供一种电子设备，所述电子设备包括：

28、一个或多个处理器；

29、存储装置，用于存储一个或多个程序；

30、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的车辆锁止机构的控制方法。

31、第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的车辆锁止机构的控制方法。

32、第五方面，本发明还提供一种车辆，该车辆包括上述第三方面所述的电子设备。

33、本发明公开的车辆锁止机构的控制方法，针对车辆锁止机构的驱动单元共引脚的情况，根据目标解闭锁信号，通过第一驱动信号控制第一开关单元接入电源信号，同时通过第二驱动信号控制第二开关单元接入电源信号，实现第一锁止机构独立解锁或闭锁。并且，根据第二锁止机构的解闭锁状态，控制第二驱动信号持续第二设定时长，使得在第一设定时长与第二设定时长对应的时间差内，由第一驱动信号或第二驱动信号在第二锁止机构的解闭锁回路中引起的补偿电流的电流方向，与解闭锁状态对应的驱动电流方向相同，且第一设定时长与第二设定时长的差值，与由非驱动信号引起的第一开关单元和第二开关单元吸合或断开的时长差相等。由此，在第一设定时长与第二设定时长对应的时间差内，在第一驱动信号或第二驱动信号的作用下，非驱动信号对开关单元之间造成的时间不同步的影响被抵消掉，从而使得第二锁止机构对应的第二驱动单元两端的电势相等，即第二驱动单元两端不存在电势差，进而避免第二锁止机构发生异常解锁或闭锁。