一种艾光综合灸疗装置及自动艾饼穿设方法与流程

本发明涉及一种灸疗装置及艾饼穿设方法，特别涉及一种艾光综合灸疗装置及自动艾饼穿设方法，属于艾灸设备领域。

背景技术：

1、艾灸疗法是中医学的重要组成部分，也是传统医学中最古老的医疗方法之一。艾的主要成份是精油,含正二十九烷、正三十一烷、二十二烷、三十一烷等，在不同时间局部艾熏可分别抑制金葡菌、乙型链球菌、大肠杆菌和绿胧杆菌，艾抑制其它植物和细菌寄生的功效就是依靠这些芳香挥发油成份起作用的。艾的燃烧生成物可附着在皮肤上,通过温热刺激灸热由皮肤处渗透进去,起治疗作用。据古医书记载灸疗对百余种疾病有较好的疗效，历史上曾广泛应用于临床，为中华民族的繁衍昌盛做出过巨大贡献。

2、另外，红外线或远红外线具有一下特点：

3、1、可令水分子活性化，提高身体的含氧量，

4、2、改善微循环系统，独立水分子可自由出入之间，再透过共鸣共振，转化为热能，令皮下深层的温度微升，血流速度加快，微丝血管扩张降低心脏负担；

5、3、促进新陈代谢，新陈代谢产生的废物便可迅速排出体外，减轻肝脏及肾脏的负担；

6、4、平衡身体的酸碱度，红外线能净化血液，改善皮肤质素、预防因尿酸过高而引致骨络关节疼痛，远红外线能净化血液，改善皮肤质素、预防因尿酸过高而引致骨络关节疼痛；

7、5、提高人体免疫功能，远红外品确有提高机体的巨噬吞噬功能，增强人体的免疫和人体液免疫功能，有利于人体的健康；

8、6、具有，消肿、镇痛作用，远红外的热效应，降低了神经末梢的兴奋性，血液循环的改善，水肿的消退，减轻了神经末梢的化学和机械刺激。

9、灸具是施行灸疗的一个重要环节，它包括施灸的材料和器具。 灸疗器具是否实用， 对灸疗的实际应用推广发挥着至关重要的作用。灸具在灸疗的发展过程中产生，并随灸疗的发展而不断发展，传统技术的灸疗器特点是，积累了丰富临床使用经验，施灸材料比较方便收集和制作，灸疗器械制作简单成本较低，但是在应用到当代临床中，不能满足当代临床需要，同时灸具自身也存在着时代的局限性。传统艾灸这种操作术有其明显的不足之处: 其一，既不方便又不安全,稍有疏忽将会烧伤皮肤，患者处于精神紧张状态下接受治疗,势必影响疗效：其二，艾绒燃烧产生大量烟雾，污染病房空气，不利健康；其三，在穴位上方灸时,艾绒治病的有效成份随着热气流上升,而使穴位的透皮吸收率较低；其四， 操作耗时长，比较占用人力资源，其中，由于人工设置艾条、艾饼容易引起烫伤，只能在等待降温后操作比较安全，然而，有时患者由于伤病的折磨，容易出生情绪不稳定现象，等待会引起患者的烦躁或不满情绪，快速更换艾棒和艾饼，避免发生操作人员烫伤是等问题是现有设备中存在的缺陷。

10、如何能够将灸料和红外线或远红外线疗法结合在一起将会对人体疾病治疗起到事半功倍的效果。

技术实现思路

1、针对现有设备容易导致烫伤等安全问题、环境污染问题、吸收滤较低问题、消耗人力资源等问题，本发明提供一种艾光综合灸疗装置及自动艾饼穿设方法，其目的是自动更换艾饼，自动点燃，对温度进行检测，智能控制燃烧，达到理想的艾灸效果。

2、本发明的技术方案是：一种艾光综合灸疗装置，包括艾灸床的床架及其上设置的床板，所述艾灸床床板下方的床架中设置有艾灸舱，艾灸床床板上设置有与艾灸舱连通的多个艾灸孔，艾灸舱内设置有中间板，中间板上下方间隔环绕设置有多列与床头平行的环形纵向传送带，多列纵向传送带上分别排列设置有多个带艾饼穿设针的艾灸盘，多个艾灸盘旁的中间板上对应设置有艾饼点火器，多列纵向传送带之间的中间板上排列设置有多个红外线灯或远红外线灯，多列步进传送带的艾灸盘旁还设置有检测传感器，艾灸舱背面设置有艾饼推送窗口，艾灸床后侧设置有与床帮平行的横向传送带，横向传送带上设置有与多列纵向传送带间隔相同的艾饼槽，艾饼槽中竖立设置有多个艾饼，艾饼槽后设置有艾饼推送装置，艾饼推送装置的推送方向与艾饼槽长度方向一致，横向传送带一端设置有艾饼设置工位，艾饼设置工位超出艾灸床长度，艾灸床上方设置有烟气收集装置的升降型抽烟罩以及透明卷帘，升降型抽烟罩与烟气收集装置连通，多个艾饼推送装置将艾饼槽内的艾饼经各自的艾饼推送窗口同步分别推至多个纵向传送带后端竖立设置的艾灸盘中，将艾饼穿设到水平方向的艾饼穿设针上；

3、进一步，所述多列纵向传送带为同步步进传送带，同步步进传送带上通过隔热板等距设置有多个艾灸盘，艾灸盘中垂直设置有艾饼穿设针，艾饼穿设针端部为箭头结构，艾饼穿设针为温度传感器探针，中间板的两端设置有纵向主动齿轮和纵向从动齿轮，纵向主动齿轮和纵向从动齿轮之间设置有一个或多个纵向中间齿轮，纵向传送带的下方设置有艾灰收集抽屉，多列纵向传送带的艾灸盘旁设置有检测传感器，纵向传送带上多个艾灸盘按照设定位置到位后，其中的一个艾灸盘沿垂直方向停止在纵向传送带后端的艾灸盘艾饼穿设工位；

4、进一步，所述横向传送带与纵向传送带相同，包括横向主动齿轮、横向从动齿轮以及横向中间齿轮，横向传送带为环形步进带，横向传送带上等距设置有开口向上的多个圆弧形艾饼槽，多个圆弧形艾饼槽相互平行，艾饼槽长度方向垂直于横向传送带的传送方向，艾饼槽下方设置有与横向传送带传送方向垂直的滑轨，滑轨前端与艾灸舱外之间设置有限位条，艾饼槽中竖立设置有多个叠加在一起的艾饼，横向传送带艾饼槽中艾饼的中心与位于多列纵向传送带端部齿轮轴的轴线在同一高度上，穿设艾饼时艾饼穿设针停止在纵向传送带端部齿轮轴的轴线的水平方向上，艾饼槽外侧设置有艾饼计数传感器，艾饼计数传感器与控制器连接；

5、进一步，所述艾灸舱后侧的艾饼推送窗口上方设置有升降电动推杆，升降电动推杆下方连接有升降板，艾饼推送装置包括设置在多个艾饼槽后侧的纵向推送杆，一个或多个纵向推送杆上连接有伺服电机，或者纵向推送杆通过横向推杆连接在伺服电机上，伺服电机与控制器连接，推送艾饼时，升降板上升，打开艾饼推送窗口，纵向推送杆推送艾饼至艾饼穿设针上，艾灸时，升降板下降关闭艾饼推送窗口；

6、进一步，所述艾灸舱后面相对的横向传送带的艾饼槽端面上设置有端板，端板通过下方转轴转动设置在艾饼盘底板的端部，端板的转动轴上设置有使端板竖立的弹簧，穿设艾饼时，艾饼推送装置沿着滑轨向处于竖立状态的艾灸盘方向移动，限位条阻挡前行后，推送艾饼前行，将端板推平，直到艾饼穿设在艾饼穿设针上，然后，艾饼推送装置后退，端板在弹簧作用下返回到竖立状态；

7、进一步，所述艾灸床上方设置有升降型抽烟罩，抽烟罩的升降杆下部设置有抽烟罩电动推杆，抽烟罩的床头、床尾以及横向传送带一侧设置有透明帘，艾灸床的正面上方一侧设置升降透明卷帘；

8、进一步，所述红外线灯或远红外线灯设置在反射碗的中间位置，碗口朝向艾灸孔，艾饼点燃后红外线灯或远红外线灯通电，红外线灯或远红外线灯的通电通过控制器控制；

9、进一步，所述艾光综合灸疗装置配备有控制器，控制器包括单片机，单片机引脚上连接有3.3v的电源模块输出口、单片机引脚上连接有调试模块、多个电机的控制器以及电动推杆的控制模块，同时连接有显示器、点火器、红外线灯或远红外线灯、抽烟机、气体流量调节阀、烟气流量调节阀、包括温度传感器在内的多个传感器；

10、进一步，所述烟气处理装置设置在艾灸床端部，烟气收集装置包括升降型抽烟罩，烟气处理装置分别通过烟气管路和流量调节阀连接至升降型抽烟罩和艾灸舱内，烟气处理装置包括抽烟机，抽烟机入口设置有组合型抽屉式过滤网，抽烟机口出口连接有三元催化器。

11、一种自动穿设艾饼的穿设方法，利用上述一种自动穿设艾饼的艾灸装置中的任意一项，其特征在于：所述穿设艾饼的方法如下：

12、1）、打开设备电源开关以及显示器开关，在显示器上对各个参数进行确认；

13、2）、在手动模式下，选择横向传送带，手动转动横向传送带，在艾饼设置工位将艾饼设置在艾饼槽中；

14、3）、在触摸型显示器上在自动模式下启动设备，艾光综合灸疗装置的多个运动部位复位后，开始运转，艾饼推送装置停留在爱饼穿设工位；

15、4）、多个升降板在电动推杆的带动下升降板上升，打开多个艾饼推送窗口；

16、5）多个艾饼推送装置在伺服电机驱动下，分别沿着各自的推送艾饼槽沿着滑轨移动至靠近纵向传送带后端一侧，直至滑轨被限位条阻挡；

17、6）、艾饼推送装置继续推动艾饼，推送过程中端板倾向至纵向传送带后端一侧，艾饼推向艾饼穿设针，

18、7）、伺服电机带动艾饼槽返回，艾饼计数传感器将这批艾饼槽的信号反馈至控制器，控制器处理后，可得知下一次艾饼槽的推送距离；

19、8）、纵向传动带移动规定间距，依次在艾饼设工位对纵向传送带上多个艾灸盘中穿设艾饼；

20、9）、经过多次穿设后，艾灸盘中设置有艾饼；

21、10）、纵向传送带旋转一周，对设置有艾饼的艾灸盘进行检测，传送带将设置艾饼的艾灸盘朝向上方；

22、11）、按照点火条件后自动点火，探针检测温度，满足条件后红外线灯或远红外线灯开始点灯；

23、 12）、横向传送带上一批艾饼槽中的艾饼推送完毕后，向前移动与纵向传送带数量相同的艾饼槽数量，继续对纵向传送带艾灸盘中穿设艾饼，直到满足点火条件。

24、本发明具有的积极效果是：通过在艾灸舱内设置中间板，中间板上排列设置多个同步纵向传送带，并在传送带上按照一定间距设置多个艾灸盘，艾灸盘中设置有艾饼穿设针，可通过艾饼穿设针穿设艾饼，点燃艾饼后对躺在艾灸床上的患者进行艾灸治疗，艾灸治疗通过艾饼燃烧散发的热量，温通经络，祛除寒湿，补益人体阳气运用艾灸疗法的补泻作用，达到调和阴阳之功效，艾灸可经穴位舒经络、温宫散寒，加强机体气血运行之效果，艾灸特别对阳虚、气虚人群、老年人更加有利；通过在艾灸舱的背面设置多个升降板，可在穿设艾饼时升起，艾饼穿设结束后落下，有利于艾灸舱内的保温，同时有利于艾灸沿着艾灸孔辐射至人体；通过在艾灸舱内多个纵向传动带之间的中间板上设置红外线灯或远红外线灯，可利用红外线或远红外线对患者进行理疗，红外线灯或远红外线灯可降低神经系统的兴奋性，有镇痛、解除横纹肌和平滑肌痉挛以及促进神经功能恢复等作用，还可治疗慢性感染性伤口和慢性溃疡，可改善组织营养，消除肉芽水肿，促进肉芽生长，加快伤口愈合，通过红外线灯或远红外线灯照射有减少烧伤创面渗出的作用，还用于治疗扭挫伤，促进组织肿张和血肿消散以及减轻术后粘连，促进瘢痕软化，减轻瘢痕挛缩等，可对多种疾病进行治疗，红外线灯或远红外线灯理疗结合艾灸不仅可扩大治疗疾病范围，而且能够改变人体体质，提高人体免疫能力，减少患病，在艾灸和光灸的结合下，可加大对人体皮肤的穿透率，能够提高艾灸的效率，艾灸光灸两种灸疗作用下效果成倍提高；通过在多列纵向传送带后端设置与之垂直的横向传送带，并在横向传送带上设置艾饼推送装置，可利用艾饼推送装置，向纵向传送带后段处于垂直方向的艾灸盘中水平方向艾饼穿设针上穿设的艾饼，由于艾饼穿设针为箭头状结构，便于穿设，不利于反向拔出，有利于牢固地穿设至纵向传送带上的艾灸盘中可将燃烧艾灰落入艾灸盘中，在传送带旋转到盘口向下的位置时，可将艾灰落到下方设置的艾灰抽屉中，有利于倾倒；通过利用纵向传送带可进行定时艾饼的穿设、定时艾灰的倾倒，可保持艾灸舱内温度；通过设置横向传送带，可实现艾饼自动搬送，利用艾饼推送装置，自动穿设艾饼，可节约人力资源，克服由人工穿设带来的烧伤、烫伤事故，减少了冷却时间，可在常温下在艾饼设置工位设置艾饼，由艾光综合灸疗装置根据需要自动穿设艾饼，由于机器是智能型自动化结构，因此，能够实现自动穿设艾饼，通过在艾饼旁设置点火器，可在艾饼设置完毕后，经艾饼检测传感器检测到所有艾饼设置完毕后，通过在艾灸盘侧设置艾饼数量检测出传感器，控制器可根据艾饼的数量，确定艾饼是否全部穿设，然后确定艾饼点火与否，在多列纵向传送带上，设置完艾饼后，可自动点火，温度传感器自动检测是否点火成功，艾饼是否设置完毕由艾饼检测传感器检测后，在控制器根据检测数据确定点火与否，点火后，温度仪传感器检测点火结果，然后，实施艾灸、红外线灯或远红外线灯光疗，具体点火条件由最初的设定决定，如果一个纵向传送带上最多排列六个艾灸盘，六个纵向传送带上设置三十六个艾饼就会满足点燃条件，如果设定设置三个艾灸饼，则每个纵向传送带上设置三个艾饼，六个纵向传送带上设置十八个艾饼就会满足点燃条件，在艾灸盘旁的艾饼检测传感器可在一个纵向传送带上设置一个艾饼检测传感器，通过纵向传送带的移动对每个艾灸盘中的艾饼进行检测，也可以在中间板上每个传送带旁设置六个艾饼检测传感器进行检测，然后将检测结果反馈至控制器，控制器根据检测结果控制点火，在本实施例中利用了后者的检测方法；另外，通过在艾饼槽一侧设置艾饼数量传感器，通过对艾饼槽中艾饼数量的减法计数，向控制器的反馈，控制器可根据减少数量多少计算确定艾饼推送装置的推进距离，点火后，温度传感器向控制器反馈点火结果，在本实施例中，设置了六个纵向传送带，因此，每六个艾饼槽为一组控制横向传送带内的移动距离，六个艾饼槽中的艾饼同时向纵向传送带端部推进，当然，也可以在每个艾饼槽上分别设置独立的艾饼推送装置，对每个艾饼槽中的艾饼分别进行计数，艾饼推送装置分别进行推进，这种推进方法，控制上相对复杂，检测数据多，计算数据大，对艾饼的管理较为复杂；还可以利用一个艾饼推送装置依次推进多个艾饼槽中的艾饼，当一个艾饼槽中的艾饼使用完后，横向传送带步进后对下一个艾饼槽中的艾饼沿着纵向向艾灸盘中的艾饼穿设针上进行艾饼穿设，这种穿设方法速度较慢，但控制较为简单；通过在艾灸床上方设置烟气罩，可根据烟气大小升降抽烟，也可根据需要将透明卷帘降下有利于烟气的全部抽走，通过在烟气处理装置中设置抽烟机，可根据温度大小调节抽烟机的转速、流量调节阀大小调节艾饼的燃烧速度，通过设置烟气处理装置中设置过滤器，可将烟气中的艾灰过滤，通过设置三元催化器，可将烟气中的有毒成分消除，另外，在显示器中可看到艾饼的模拟燃烧状况，根据艾饼燃烧温度，形象地设置火焰大小，也可看到每个艾饼槽中艾饼的数量，可通过触摸型显示器，设置艾饼设置数量，控制器可根据设置数量控制纵向传送带的移动间距，也可根据设定数量确定点火条件，实现自动化智能化控制。综上所述，利用本发明可自动传送艾饼，自动设置艾饼，自动点燃，可防止烫伤，对温度进行检测，智能控制燃烧，达到理想的艾灸、红外线灯或远红外线灯治疗效果。