一种餐厨垃圾车自动螺旋密封排料控制系统及方法与流程

本发明涉及餐厨垃圾车液压系统，具体为一种餐厨垃圾车自动螺旋密封排料控制方法。

背景技术：

1、餐厨垃圾车的排料模式分为推铲排料、螺旋密封排料、箱体倾翻排料、气力排料等，但是目前市场上车辆，无论何种排料模式，基本为手动排料模式。餐厨垃圾车在螺旋密封排料模式下，箱体处于封闭状态，手动模式难以观察及准确控制排料过程，因此容易造成堵塞、箱体长时间受压而变形等隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种餐厨垃圾车自动螺旋密封排料控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种餐厨垃圾车自动螺旋密封排料控制系统，包括油箱、油泵、压力传感器、联动电磁阀、绞龙电磁阀、、推铲油缸、闸阀油缸以及控制器：

3、推铲油缸、绞龙马达以及闸阀油缸并联在油箱与油泵形成的循环油路上；

4、联动电磁阀并联在推铲油缸与绞龙马达之间，压力传感器用于检测推铲压力。

5、优选的，还包括卸荷电磁阀，卸荷电磁阀连接在油泵与油箱的输送回路上。

6、优选的，还包括推铲电磁阀、绞龙电磁阀以及闸阀电磁阀。

7、优选的，安装在特定位置上的闸阀开到位接近开关、闸阀关到位接近开关以及推铲收到位接近开关。

8、一种餐厨垃圾车自动螺旋密封排料控制方法，包括如下步骤：

9、步骤一：闸阀开启：控制器控制卸荷电磁阀线圈1dt、闸阀电磁阀线圈8dt得电，油泵吸油口从油箱吸取液压油，油泵压油口压力油经过闸阀电磁阀右位、液压锁进入闸阀油缸有杆腔油口a3驱动闸阀开启；

10、步骤二：绞龙开启，电机转速上升至控制器设定转速时，完成绞龙自动旋转a秒工作；具体控制过程为：油泵吸油口从油箱吸取液压油，油泵压油口压力油经过绞龙电磁阀左位进入绞龙马达油口b2驱动绞龙旋转；同时，绞龙马达油口a2液压油经过联动电磁阀右位、绞龙电磁阀左位回油箱；

11、步骤三：绞龙完成a秒工作后，绞龙与推铲同时开启b秒；

12、步骤四：压力传感器有一预先设定值ps，当其检测值大于ps时，发出信号给控制器，控制推铲停止，绞龙继续开启c秒后停止；

13、步骤五：推铲收回，闸阀关。

14、优选的，绞龙与推铲同时开启的控制过程为：油泵吸油口从油箱吸取液压油，油泵压油口压力油经过绞龙电磁阀左位进入绞龙马达油口b2驱动绞龙旋转，绞龙马达油口a2液压油经过联动电磁阀左位进入推铲油缸无杆腔油口a1驱动推铲推出；同时，推铲油缸有杆腔油口b1液压油经过绞龙电磁阀左位回油箱。

15、优选的，当推铲压力低于设定值ps，重复步骤二和步骤三，重复至推铲推到位。

16、优选的，当推铲压力高于设定值ps：压力传感器延时3s再检测一次推铲压力，若压力变低，继续步骤三动作；若压力仍然高于设定值ps，压力传感器发出信号，自动开启步骤四动作。

17、优选的，步骤五的控制步骤为：控制器根据推铲收到位接近开关的检测信号，控制推铲电磁阀线圈2dt失电，推铲停止动作，同时，油泵吸油口从油箱吸取液压油，油泵压油口压力油经过闸阀电磁阀左位、液压锁进入闸阀油缸无杆腔油口b3驱动闸阀伸出；同时，闸阀油缸有杆腔油口a3液压油经过液压锁、闸阀电磁阀左位回油箱。

18、优选的，还包括准备步骤：高压上电，电机驱动油泵处于低速待命状态，油泵吸油口从油箱吸取液压油，油泵压油口压力油经过卸荷电磁阀右位直接回油箱。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

20、本发明采用串、并联能够自由切换的液压控制，实现了餐厨垃圾车在螺旋密封排料模式下，要求推铲与绞龙既能够独立动作，又能够复合动作且两者速度能够关联。另外，提供了一种餐厨车自动螺旋密封排料的控制逻辑。

技术特征：

1.一种餐厨垃圾车自动螺旋密封排料控制系统，其特征在于：包括油箱(1)、油泵(2)、压力传感器(3)、联动电磁阀(7)、绞龙电磁阀(9)、、推铲油缸(11)、闸阀油缸(13)以及控制器：

2.根据权利要求1所述的一种餐厨垃圾车自动螺旋密封排料控制系统，其特征在于：还包括卸荷电磁阀(4)，卸荷电磁阀(4)连接在油泵(2)与油箱(1)的输送回路上。

3.根据权利要求1所述的一种餐厨垃圾车自动螺旋密封排料控制系统，其特征在于：还包括推铲电磁阀(6)、绞龙电磁阀(9)以及闸阀电磁阀(10)。

4.根据权利要求1所述的一种餐厨垃圾车自动螺旋密封排料控制系统，其特征在于：安装在特定位置上的闸阀开到位接近开关(15)、闸阀关到位接近开关(16)以及推铲收到位接近开关(17)。

5.一种餐厨垃圾车自动螺旋密封排料控制方法，其特征在于：采用了如权利要求1-4任一项所述的一种餐厨垃圾车自动螺旋密封排料控制系统，包括如下步骤：

6.根据权利要求1所述的一种餐厨垃圾车自动螺旋密封排料控制方法，其特征在于：绞龙与推铲同时开启的控制过程为：油泵(2)吸油口从油箱(1)吸取液压油，油泵(2)压油口压力油经过绞龙电磁阀(9)位进入绞龙马达(12)油口b2驱动绞龙旋转，绞龙马达(12)油口a2液压油经过联动电磁阀(7)左位进入推铲油缸(11)无杆腔油口a1驱动推铲推出；同时，推铲油缸(11)有杆腔油口b1液压油经过绞龙电磁阀(9)左位回油箱(1)。

7.根据权利要求5所述的一种餐厨垃圾车自动螺旋密封排料控制方法，其特征在于：当推铲压力低于设定值ps，重复步骤二和步骤三，重复至推铲推到位。

8.根据权利要求5所述的一种餐厨垃圾车自动螺旋密封排料控制方法，其特征在于：当推铲压力高于设定值ps：压力传感器(3)延时3s再检测一次推铲压力，若压力变低，继续步骤三动作；若压力仍然高于设定值ps，压力传感器(3)发出信号，自动开启步骤四动作。

9.根据权利要求5所述的一种餐厨垃圾车自动螺旋密封排料控制方法，其特征在于：步骤五的控制步骤为：控制器根据推铲收到位接近开关(17)的检测信号，控制推铲电磁阀(6)线圈2dt失电，推铲停止动作，同时，油泵(2)吸油口从油箱(1)吸取液压油，油泵(2)压油口压力油经过闸阀电磁阀(10)左位、液压锁(14)进入闸阀油缸(13)无杆腔油口b3驱动闸阀伸出；同时，闸阀油缸(13)有杆腔油口a3液压油经过液压锁(14)、闸阀电磁阀(10)左位回油箱(1)。

10.根据权利要求5所述的一种餐厨垃圾车自动螺旋密封排料控制方法，其特征在于：还包括准备步骤：高压上电，电机驱动油泵(2)处于低速待命状态，油泵(2)吸油口从油箱(1)吸取液压油，油泵(2)压油口压力油经过卸荷电磁阀(4)右位直接回油箱(1)。

技术总结本发明公开了一种餐厨垃圾车自动螺旋密封排料控制系统及方法，包括油箱、油泵、压力传感器、联动电磁阀、绞龙电磁阀、推铲油缸、闸阀油缸以及控制器：推铲油缸、绞龙马达以及闸阀油缸并联在油箱与油泵形成的循环油路上；联动电磁阀并联在推铲油缸与绞龙马达之间，压力传感器用于检测推铲压力。本发明采用串、并联能够自由切换的液压控制，实现了餐厨垃圾车在螺旋密封排料模式下，要求推铲与绞龙既能够独立动作，又能够复合动作且两者速度能够关联。另外，提供了一种餐厨车自动螺旋密封排料的控制逻辑。技术研发人员：朱保江,张虎,唐鹏飞,马帅兵,朱士田,汪永兴,戴金涛,孙拢心受保护的技术使用者：奇瑞商用车（安徽）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/12