一种多车型Z方向定位机构的制作方法

本技术涉及汽车加工，具体为一种多车型z方向定位机构。

背景技术：

1、在汽车配件加工中为减少员工的劳动强度，提高工作效率，设计相应的机械臂配合工作，但在具体操作中，还需设置与配件对应的部件，例如焊接时在机械臂端部安装焊接部件，而车门焊接或加工时，需要使用到与机械臂配合的夹爪对车门进行转运或上下料等，减少人工的操作。

2、由于汽车加工中的配件种类繁多，且不同车型的配件规格会存在一定的差异，在进行不同车型的配件搬运时，需要求抓手与车型配件的规格形状相适配，否则在搬运过程中接触点在车身搬运过程中会有压痕，现有技术多是通过切换抓手解决车型适配问题，但在切换抓手时需要增加抓手放置架、机器人快换盘等设备，后期导入车型时成本增加较多。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多车型z方向定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多车型z方向定位机构，包括驱动机构和搬运机构，所述驱动机构用于搬运机构的移动驱动，所述驱动机构包括安装底座和多轴机器人；

3、所述搬运机构用于汽车部件的搬运定位，所述搬运机构包括搬运框架、驱动缸体、搬运抓臂和定位组件，所述搬运抓臂在驱动缸体的驱动下翻转安装于搬运框架的边侧；

4、所述定位组件用于汽车部件的定位压紧，所述定位组件包括伸缩气缸、导向轴柱、托块安装座、支撑托块和调节螺母，所述支撑托块通过托块安装座安装于伸缩气缸的推杆端，所述调节螺母设置于支撑托块的安装处。

5、作为优选，上述安装底座通过螺栓结构安装于地面的上部，所述多轴机器人转动安装于安装底座的上部。

6、作为优选，上述搬运框架通过螺栓安装于多轴机器人驱动端，所述搬运抓臂设置有两组，两组所述搬运抓臂通过轴座分别翻转安装于搬运框架的两侧。

7、作为优选，上述驱动缸体与搬运抓臂的数量相对应，所述驱动缸体通过支架安装于搬运框架的后部，所述驱动缸体的推杆端与搬运抓臂的驱动侧相连接。

8、作为优选，上述伸缩气缸设置有多个，所述伸缩气缸的前部通过螺栓固定安装有气缸安装座，所述气缸安装座通过螺栓固定安装于搬运框架的边侧，所述托块安装座套装于伸缩气缸的推杆端，所述调节螺母的数量为两个，两个所述调节螺母均螺纹连接于伸缩气缸的推杆上部，两个所述调节螺母抵触压紧于托块安装座的两侧，所述托块安装座的边侧设置有推杆支撑座，所述推杆支撑座通过螺栓固定安装于搬运框架的边侧，所述伸缩气缸的推杆端部活动插接于推杆支撑座边侧设置的滑孔内，所述伸缩气缸的推杆端部螺纹安装有限位螺母。

9、作为优选，上述支撑托块通过螺栓固定安装于托块安装座的前侧，所述托块安装座与支撑托块的连接侧包夹安装有调节垫片，所述导向轴柱固定于托块安装座的后部，所述气缸安装座的边侧设置有导向滑孔，所述导向轴柱的后端滑动插接于导向滑孔的内侧。

10、作为优选，上述托块安装座的后部边侧安装有检测支架，所述气缸安装座的边侧安装有接近开关，所述接近开关的检测端正对于检测支架。

11、本实用新型采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

12、本机构采用浮动压紧式的定位方式，将定位组件作为汽车部件的定位压紧结构，利用设置在伸缩气缸上部的支撑托块对汽车部件进行z轴方向的浮动支撑定位，并通过搬运抓臂的翻转支撑配合伸缩气缸对支撑托块的推动压紧，实现对汽车部件的搬运固定，新车型导入时只需对支撑托块进行更换即可兼容多种车型，操作方便，后期导入新车型成本极低，并对支撑托块采用行程可调节式的结构设置，在托块安装座的连接处设置有调节螺母，通过对调节螺母的紧固调节，可实现对支撑托块夹紧行程的控制调节，根据部件的规格可对支撑托块夹紧行程进行灵活调节，保证支撑托块的夹紧精度避免损坏汽车部件，大大提高了装置的使用灵活度。

技术特征：

1.一种多车型z方向定位机构，包括驱动机构(1)和搬运机构(2)，其特征在于：所述驱动机构(1)用于搬运机构(2)的移动驱动，所述驱动机构(1)包括安装底座(11)和多轴机器人(12)；

2.根据权利要求1所述的一种多车型z方向定位机构，其特征在于：所述安装底座(11)通过螺栓结构安装于地面的上部，所述多轴机器人(12)转动安装于安装底座(11)的上部。

3.根据权利要求2所述的一种多车型z方向定位机构，其特征在于：所述搬运框架(21)通过螺栓安装于多轴机器人(12)驱动端，所述搬运抓臂(23)设置有两组，两组所述搬运抓臂(23)通过轴座分别翻转安装于搬运框架(21)的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种多车型z方向定位机构，其特征在于：所述驱动缸体(22)与搬运抓臂(23)的数量相对应，所述驱动缸体(22)通过支架安装于搬运框架(21)的后部，所述驱动缸体(22)的推杆端与搬运抓臂(23)的驱动侧相连接。

5.根据权利要求1所述的一种多车型z方向定位机构，其特征在于：所述伸缩气缸(241)设置有多个，所述伸缩气缸(241)的前部通过螺栓固定安装有气缸安装座(249)，所述气缸安装座(249)通过螺栓固定安装于搬运框架(21)的边侧，所述托块安装座(243)套装于伸缩气缸(241)的推杆端，所述调节螺母(245)的数量为两个，两个所述调节螺母(245)均螺纹连接于伸缩气缸(241)的推杆上部，两个所述调节螺母(245)抵触压紧于托块安装座(243)的两侧，所述托块安装座(243)的边侧设置有推杆支撑座(2410)，所述推杆支撑座(2410)通过螺栓固定安装于搬运框架(21)的边侧，所述伸缩气缸(241)的推杆端部活动插接于推杆支撑座(2410)边侧设置的滑孔内，所述伸缩气缸(241)的推杆端部螺纹安装有限位螺母。

6.根据权利要求5所述的一种多车型z方向定位机构，其特征在于：所述支撑托块(244)通过螺栓固定安装于托块安装座(243)的前侧，所述托块安装座(243)与支撑托块(244)的连接侧包夹安装有调节垫片(246)，所述导向轴柱(242)固定于托块安装座(243)的后部，所述气缸安装座(249)的边侧设置有导向滑孔，所述导向轴柱(242)的后端滑动插接于导向滑孔的内侧。

7.根据权利要求6所述的一种多车型z方向定位机构，其特征在于：所述托块安装座(243)的后部边侧安装有检测支架(247)，所述气缸安装座(249)的边侧安装有接近开关(248)，所述接近开关(248)的检测端正对于检测支架(247)。

技术总结本技术涉及汽车加工技术领域，且公开了一种多车型Z方向定位机构，包括驱动机构和搬运机构，驱动机构用于搬运机构的移动驱动，搬运机构用于汽车部件的搬运定位，利用设置在伸缩气缸上部的支撑托块对汽车部件进行Z轴方向的浮动支撑定位，并通过搬运抓臂的翻转支撑配合伸缩气缸对支撑托块的推动压紧，实现对汽车部件的搬运固定，新车型导入时只需对支撑托块进行更换即可兼容多种车型，并对支撑托块采用行程可调节式的结构设置，在托块安装座的连接处设置有调节螺母，通过对调节螺母的紧固调节，可实现对支撑托块夹紧行程的控制调节，根据部件的规格可对支撑托块夹紧行程进行灵活调节，保证支撑托块的夹紧精度避免损坏汽车部件。技术研发人员：李勇,王宏宽,屠文聪,云兆坤,邓飞,张明翼受保护的技术使用者：中国电器科学研究院股份有限公司技术研发日：20240418技术公布日：2024/12/12