一种可补偿高度的机器人底座的制作方法

本技术属于机器人底座，涉及一种可补偿高度的机器人底座。

背景技术：

1、工件夹持机器人底座是工业机器人系统中的一个重要组成部分。它是连接机器人与工作环境的关键环节，负责支撑和固定机器人，确保机器人在执行夹持和搬运工件等任务时的稳定性和精确性，工件夹持机器人底座的设计需要考虑到多个因素，包括机器人的重量、工作范围、工作负载以及工作环境的特殊要求等此外，底座还需要配备适当的调整机构，以便根据工作需求调整机器人的位置和姿态。当机器人底座无法对工作高度进行补偿时，会产生一系列问题，这些问题在机器人应用中尤为重要，不仅影响机器人的工作效率，还可能对机器人的精度和稳定性造成严重影响。

2、无法补偿工作高度意味着机器人在面对不同高度的工作面时，无法自动调整其姿态和位置。这导致机器人在执行作业时需要频繁的手动调整，大大增加了操作复杂度，因此，现在亟需一种可补偿高度的机器人底座来解决以上的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可补偿高度的机器人底座，解决上述背景技术中提出的问题。

2、本实用新型通过以下的技术方案实现：一种可补偿高度的机器人底座，包括：载料架以及连接孔，所述载料架右侧设有若干组用于连接夹持件的连接头；

3、所述载料架左侧设有用于调节载料架旋转角度及方向的调节头，所述调节头左侧设有用于连接调节头的连接臂，所述连接臂左侧设有用于驱动连接臂旋转的电机一，所述电机右侧设有用于调节电机一角度的活动臂；

4、所述活动臂上下两侧内部均设有一组用于活动连接的内嵌头，下端所述内嵌头左侧设有一组用于与电缸连接的支撑架，所述支撑架内侧设有用于带动其上下移动的伸缩柱，所述伸缩柱下端设有用于控制其上下移动的电缸，能够通过使用电缸以及伸缩柱来对固定底座进行上下移动，从而对工作高度进行补偿。

5、作为一优选的实施方式，所述电缸下端中间位置设有一组用于与旋杆嵌合连接的连接孔，所述连接孔内部设有用于调动电缸旋转的旋杆，所述旋杆下端设有用于保护传动结构的底壳，能够通过使用底壳来对两组锥形齿轴进行保护，防止灰尘以及碎屑影响传动效果。

6、作为一优选的实施方式，所述底壳右侧设有用于驱动旋杆活动的电机二，所述底壳下端设有用于承载作用的活动底座，所述活动底座下端内侧设有用于在轨道上移动的内嵌槽。

7、作为一优选的实施方式，所述载料架与若干组连接头通过螺栓连接固定，若干组所述连接头均为一种电磁吸头，每组所述电磁吸头内部分别连接一组导线，且导线贯穿载料架内部，能够通过使用若干组连接头来对外部金属工件进行吸附拿取作业。

8、作为一优选的实施方式，所述电机一外侧设有活动架，所述活动架右侧与内嵌头内部限位连接，所述内嵌头内部设有内轴承，其活动架右侧与内轴承内侧连接固定。

9、作为一优选的实施方式，所述电缸与伸缩柱为一体机构，所述伸缩柱贯穿固定底座内部并与固定底座连接固定，所述固定底座上端后侧设有一组电机三，所述电机三右侧为驱动端，且驱动端与下端内嵌头动力连接，能够通过电机三来对活动臂旋转角度进行调节。

10、作为一优选的实施方式，所述电机二与旋杆之间通过两组直角结构的锥形齿轴啮合进行动力连接，所述旋杆贯穿连接孔内部，并与电缸下端内部连接固定，所述电机二与活动底座连接固定，所述活动底座内侧内嵌槽内部设有轨道，所述轨道与活动底座内部相互嵌合，且内嵌槽内部设有移动轮，能够通过旋杆来对电缸的水平角度进行调节，通过使用活动底座来对设备整体沿轨道进行移动。

11、采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过使用电缸以及伸缩柱来对固定底座进行上下移动，从而对工作高度进行补偿，通过使用底壳来对两组锥形齿轴进行保护，防止灰尘以及碎屑影响传动效果，通过使用若干组连接头来对外部金属工件进行吸附拿取作业，通过电机三来对活动臂旋转角度进行调节，通过旋杆来对电缸的水平角度进行调节，通过使用活动底座来对设备整体沿轨道进行移动。

技术特征：

1.一种可补偿高度的机器人底座，包括：载料架(100)以及连接孔(250)，其特征在于：所述载料架(100)右侧设有若干组用于连接夹持件的连接头(110)；

2.根据权利要求1所述的一种可补偿高度的机器人底座，其特征在于：所述电缸(180)下端中间位置设有一组用于与旋杆(230)嵌合连接的连接孔(250)，所述连接孔(250)内部设有用于调动电缸(180)旋转的旋杆(230)，所述旋杆(230)下端设有用于保护传动结构的底壳(190)。

3.根据权利要求2所述的一种可补偿高度的机器人底座，其特征在于：所述底壳(190)右侧设有用于驱动旋杆(230)活动的电机二(240)，所述底壳(190)下端设有用于承载作用的活动底座(200)，所述活动底座(200)下端内侧设有用于在轨道上移动的内嵌槽(210)。

4.根据权利要求1所述的一种可补偿高度的机器人底座，其特征在于：所述载料架(100)与若干组连接头(110)通过螺栓连接固定，若干组所述连接头(110)均为一种电磁吸头，每组所述电磁吸头内部分别连接一组导线，且导线贯穿载料架(100)内部。

5.根据权利要求1所述的一种可补偿高度的机器人底座，其特征在于：所述电机一(140)外侧设有活动架，所述活动架右侧与内嵌头(150)内部限位连接，所述内嵌头(150)内部设有内轴承，其活动架右侧与内轴承内侧连接固定。

6.根据权利要求2所述的一种可补偿高度的机器人底座，其特征在于：所述电缸(180)与伸缩柱(220)为一体机构，所述伸缩柱(220)贯穿固定底座(170)内部并与固定底座(170)连接固定，所述固定底座(170)上端后侧设有一组电机三，所述电机三右侧为驱动端，且驱动端与下端内嵌头(150)动力连接。

7.根据权利要求3所述的一种可补偿高度的机器人底座，其特征在于：所述电机二(240)与旋杆(230)之间通过两组直角结构的锥形齿轴啮合进行动力连接，所述旋杆(230)贯穿连接孔(250)内部，并与电缸(180)下端内部连接固定；

技术总结本技术提供一种可补偿高度的机器人底座，包括：载料架以及连接孔，所述载料架右侧设有若干组用于连接夹持件的连接头，所述载料架左侧设有用于调节载料架旋转角度及方向的调节头，所述调节头左侧设有用于连接调节头的连接臂，与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：通过使用电缸以及伸缩柱来对固定底座进行上下移动，从而对工作高度进行补偿，通过使用底壳来对两组锥形齿轴进行保护，防止灰尘以及碎屑影响传动效果，通过使用若干组连接头来对外部金属工件进行吸附拿取作业，通过电机三来对活动臂旋转角度进行调节，通过旋杆来对电缸的水平角度进行调节，通过使用活动底座来对设备整体沿轨道进行移动。技术研发人员：徐佳子,闫忠东,李钰坤,刘志伟,闫勇受保护的技术使用者：山东华数智能科技有限公司技术研发日：20240412技术公布日：2024/12/12