一种自动画线机多墨盒标定定位方法与流程

本发明涉及画线机的，具体为一种自动画线机多墨盒标定定位方法。

背景技术：

1、目前，现有技术中鞋、球、玩具和皮具在制作过程中，需要在原料上进行画线，然后根据画线画出的轮廓进行加工或定位，现以制鞋为例，制鞋时，一般都是在整卷的皮革上通过冲床冲出单片鞋面的样子，为了使折边均匀和鞋样准确定型，需要在鞋面的连接边处画线，按画线内的区域折边，这样才匀称；一般画线都是在鞋面上放一个和鞋面形状、尺寸一致的模板，模板内刻有线槽，然后沿模板的线槽边沿画线，这些画线标记往往会被用来作为引导裁缝师的缝制和粘接鞋材使用，且这些画线标记更可进一步引导裁缝师将装饰性的图样标记制作在该各鞋材组件所需的位置上。传统的工作方式是由丝印网板进行印刷线条来实现裁片拼接定位方式。手工丝网印刷存在着一些弊端。例如操作难度大，劳动强度大，效率低下。油墨、板框和丝网浪费，不利于环保。

2、在专利号为cn201821088908.2中公开了一种双工位视觉画线机，包括机架，机架设置有双工位传送带，需要进行画线的鞋材放出进入双工位传送带，位于机架上方的视觉定位装置拍摄鞋材的实时照片，电脑控制装置根据实时照片驱动x-y传动机构、上下升降机构和画线机构运动，按照设定的轨迹进行画线，通过视觉定位，自动完成画线，生产方便快捷，但是这种画线机设备复杂，成本高，且机器视觉具有一定的局限性，目前对不规则鞋面裁片轮廓的图形识别处理技术还不太成熟，导致画线精度低，在弧面、划痕的深浅和方向、材料的反光、不同材质表面对不同光的反射不同等等不同因素的影响下，视觉画线机的市场使用率还比较低。

3、但是该结构在实际使用时，采用单个墨盒或双墨盒喷墨，效率低且不便于调节墨盒位置。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种可调节进风量且可提高进风速率的自动画线机多墨盒标定定位方法。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

3、一种自动画线机多墨盒标定定位方法，包括下列步骤：在画线机内部的轨道上安装滑动架，墨盒组件安装在滑动架上，墨盒组件由喷墨盒及安装板构成，所述喷墨盒设有若干，若干的喷墨盒呈阶梯状设置，喷墨盒安装后，最突出滑动架处的喷墨盒设为固定，剩余的喷墨盒沿滑动架朝向画线机内部方向依次调整位置，喷墨盒调整完毕后，驱动整体安装板上移，放置压网，再复位安装板，定位墨盒组件处于压网右下角顶点为打印起点开始打印。

4、作为本发明的一种优选方案，所述安装板顶部与所述滑动架伸缩连接，安装板远离滑动架侧设有若干的滑槽，滑槽的数量与喷墨盒数量设置一致，滑槽底部均为导通状。

5、采用本技术方案，便于滑动板的移动，同时滑槽为导通状，便于出墨。

6、作为本发明的一种优选方案，所述喷墨盒底部卡接有滑动板，滑动板上设有与喷墨盒喷墨口对应的通槽。

7、采用本技术方案，便于喷墨盒移动驱动。

8、作为本发明的一种优选方案，所述滑动板呈l型结构，滑动板靠近滑动架端固定有活塞杆，活塞杆远离滑动板端连接有第一气缸，若干的第一气缸独立控制。

9、采用本技术方案，可自动进行喷墨盒的移动，进而在打印时，实现喷墨盒自动调整标定。

10、作为本发明的一种优选方案，所述安装板侧面固定有连接杆，连接杆另一端固定有第二气缸，第二气缸固定在滑动架上。

11、采用本技术方案，可实现安装板的上下移动调节。

12、作为本发明的一种优选方案，所述第一气缸电连接有控制阀，控制阀串联有定时开关，控制阀用于控制第一气缸打开，定时开关设置控制间隔时间为1-3s。

13、采用本技术方案，每次调节喷墨盒的行程距离与第一气缸的功率相关，进而可通过安装不同功率的第一气缸实现喷墨盒的单次移动距离控制，进而可根据打印机的实时设置自动定位喷墨盒的位置。

14、作为本发明的一种优选方案，所述滑动板底部嵌设有激光发射器，位于激光发射器侧面设有激光传感器，激光传感器与所述第二气缸电信号连接。

15、采用本技术方案，可根据皮料切割件的厚度调节喷墨盒距离压网的高度，其可通过设置激光传感器的响应阈值进行自动，在安装板下移时，在超出激光传感器检测的距离阈值后，则第二气缸自动关闭，喷墨盒的位置被确定。

16、综上所述，本发明的有益技术效果为：

17、1、可自动进行喷墨盒的移动，进而在打印时，实现喷墨盒自动调整标定；

18、2、设置第一气缸，第一气缸可驱动滑动板移动，同时在滑动板移动时，带动喷墨盒移动，同时结合定时开关的定时控制，第一气缸每次的驱动行程可控，进而每次调节喷墨盒的行程距离与第一气缸的功率相关，进而可通过安装不同功率的第一气缸实现喷墨盒的单次移动距离控制，进而可根据打印机的实时设置自动定位喷墨盒的位置；

19、3、滑动板底部嵌设有激光发射器，位于激光发射器侧面设有激光传感器，激光传感器与所述第二气缸电信号连接，可根据皮料切割件的厚度调节喷墨盒距离压网的高度，其可通过设置激光传感器的响应阈值进行自动，在安装板下移时，在超出激光传感器检测的距离阈值后，则第二气缸自动关闭，喷墨盒的位置被确定。

技术特征：

1.一种自动画线机多墨盒标定定位方法，其特征在于，包括下列步骤：在画线机内部的轨道上安装滑动架(1)，墨盒组件安装在滑动架(1)上，墨盒组件由喷墨盒(2)及安装板(3)构成，所述喷墨盒(2)设有若干，若干的喷墨盒(2)呈阶梯状设置，喷墨盒(2)安装后，最突出滑动架(1)处的喷墨盒(2)设为固定，剩余的喷墨盒(2)沿滑动架(1)朝向画线机内部方向依次调整位置，喷墨盒(2)调整完毕后，驱动整体安装板(3)上移，放置压网，再复位安装板(3)，定位墨盒组件处于压网右下角顶点为打印起点开始打印。

2.根据权利要求1所述的一种自动画线机多墨盒标定定位方法，其特征在于：所述安装板(3)顶部与所述滑动架(1)伸缩连接，安装板(3)远离滑动架(1)侧设有若干的滑槽(4)，滑槽(4)的数量与喷墨盒(2)数量设置一致，滑槽(4)底部均为导通状。

3.根据权利要求1所述的一种自动画线机多墨盒标定定位方法，其特征在于：所述喷墨盒(2)底部卡接有滑动板(5)，滑动板(5)上设有与喷墨盒(2)喷墨口对应的通槽(6)。

4.根据权利要求3所述的一种自动画线机多墨盒标定定位方法，其特征在于：所述滑动板(5)呈l型结构，滑动板(5)靠近滑动架(1)端固定有活塞杆(7)，活塞杆(7)远离滑动板(5)端连接有第一气缸(8)，若干的第一气缸(8)独立控制。

5.根据权利要求2所述的一种自动画线机多墨盒标定定位方法，其特征在于：所述安装板(3)侧面固定有连接杆(9)，连接杆(9)另一端固定有第二气缸(10)，第二气缸(10)固定在滑动架(1)上。

6.根据权利要求4所述的一种自动画线机多墨盒标定定位方法，其特征在于：所述第一气缸(8)电连接有控制阀，控制阀串联有定时开关，控制阀用于控制第一气缸(8)打开，定时开关设置控制间隔时间为1-3s。

7.根据权利要求5所述的一种自动画线机多墨盒标定定位方法，其特征在于：所述滑动板(5)底部嵌设有激光发射器(11)，位于激光发射器(11)侧面设有激光传感器(12)，激光传感器(12)与所述第二气缸(10)电信号连接。

技术总结本发明公开了一种自动画线机多墨盒标定定位方法，其涉及画线机领域，其技术方案要点是包括下列步骤：在画线机内部的轨道上安装滑动架，墨盒组件安装在滑动架上，墨盒组件由喷墨盒及安装板构成，所述喷墨盒设有若干，若干的喷墨盒呈阶梯状设置，喷墨盒安装后，最突出滑动架处的喷墨盒设为固定，剩余的喷墨盒沿滑动架朝向画线机内部方向依次调整位置，喷墨盒调整完毕后，驱动整体安装板上移，放置压网，再复位安装板，定位墨盒组件处于压网右下角顶点为打印起点开始打印，本发明使用多墨盒进行喷墨，画线效率大幅提高，打印精度提高，且可自动调节独立墨盒的位置，可根据打印机的实时设置自动定位喷墨盒的位置。技术研发人员：尹力,李毅,尤扬,彭波受保护的技术使用者：东莞爱邦自动化技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/12