一种可升降的水平伸缩登站平台的制作方法

本技术属于风电运维设备，涉及一种可升降的水平伸缩登站平台。

背景技术：

1、风电运维是指对风力发电设备进行日常维护、检修和管理的工作。海上恶劣环境是海上风电运维面临的主要挑战之一。海上风电场往往位于海上风大浪高的地区，受到海洋气候的影响，环境复杂多变。在这样的恶劣环境下，进行风电设备的日常维护和检修十分困难。强风大浪会造成海上工作船只的摇晃和不稳定，影响维修作业的进行，甚至会对维修人员的安全构成威胁。同时海上风电设备长期处于海洋环境中，受到海水的腐蚀和海浪的冲击，容易出现机械磨损、电气故障等问题。一旦设备出现故障，往往需要及时有效地进行维修和修复，以避免损失进一步扩大和影响风电场的正常运行。因此确保海上风电运维的安全性和稳定性是海上风电开发的关键环节。

2、船舶或者海上作业平台在海浪的作用下回有较大的起伏运动，在空间中六个自由度中升沉、俯仰和横摇的运动对工作人员影响最大，在使用波浪补偿平台对船舶运动进行补偿后，不能满足由于海面潮位变化带来的补偿高度的改变，例如因为海面潮位上涨，需要登陆的高度超过波浪补偿平台所能达到的高度限位，工作人员无法顺利登陆，需要在波浪补偿平台上搭载升降平台补偿高度差。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的上述问题，本申请提供了一种可升降的水平伸缩登站平台。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种可升降的水平伸缩登站平台，包括安装底座、垂直轨道支架、滚轮装置、丝杠升降轨道、驱动电机、锥齿轮传动装置、底侧踏板、顶侧踏板、水平滑动轨道和电动缸，安装底座与波浪补偿平台刚性固定，垂直轨道支架呈矩形框架并与安装底座刚性固定，丝杠升降轨道的数量设置为两根并且对称刚性固定在垂直轨道支架的中间，滚轮装置的数量设置为两组并且对称装配在底侧踏板的末端两侧，底侧踏板通过滚轮装置沿垂直轨道支架上下运动，驱动电机刚性固定在底侧踏板的底部正中间，驱动电机与锥齿轮传动装置配合驱动底侧踏板沿丝杠升降轨道上下运动，水平滑动轨道的数量设置为两组并且刚性固定在底侧踏板上方，电动缸驱动顶侧踏板在水平滑动轨道上做水平往复运动。

4、作为本实用新型的一种优选实施方式：滚轮装置包括滚轮，销轴，橡胶垫块，滚轮的数量设置为4个，左右各2个并对称装配于底侧踏板的末端两侧，单侧的滚轮均呈上下分布，销轴与滚轮配合可使滚轮做旋转运动并沿着垂直轨道支架上下运动，并且销轴中心轴线即滚轮中心轴线与垂直轨道支架所在平面保持平行。

5、作为本实用新型的一种优选实施方式：驱动电机内设置限位程序模块一，当驱动电机驱动底侧踏板到达垂直轨道支架最高位置或者最低位置时，限位程序模块一使驱动电机停转，底侧踏板固定在所在的位置。

6、作为本实用新型的一种优选实施方式：垂直轨道支架刚性固定在安装底座上，横截面呈“工”字型，滚轮装置中的滚轮与垂直轨道支架内壁发生接触并承担部分受力。

7、作为本实用新型的一种优选实施方式：橡胶垫块的数量设置为4个，左右各2个对称刚性固定在滚轮装置最顶部和最底部，当装配滚轮装置的底侧踏板运动到垂直轨道支架最顶部或者最底部时，橡胶垫块可用于缓冲。

8、作为本实用新型的一种优选实施方式：底侧踏板两侧配置两个水平方向的电动缸，电动缸推杆推动顶侧踏板水平往复运动，电动缸设置有限位程序模块二，限位程序模块二使顶侧踏板伸出至合适位置。

9、本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型一种可升降的水平伸缩登站平台，通过两组滚轮装置中滚轮的滚动，在驱动电机和锥齿轮结构的配合下，驱动底侧踏板进行垂直升降运动，并可以通过电动缸推杆实现顶侧踏板的水平伸缩，实现载人升降并登站，结构紧凑合理，对零件加工精度和控制系统的要求低，在满足登站作业要求的同时极大地降低了登站难度，提高了作业的安全性。

技术特征：

1.一种可升降的水平伸缩登站平台，其特征在于，包括安装底座、垂直轨道支架、滚轮装置、丝杠升降轨道、驱动电机、锥齿轮传动装置、底侧踏板、顶侧踏板、水平滑动轨道和电动缸，所述安装底座与波浪补偿平台刚性固定，所述垂直轨道支架呈矩形框架并与安装底座刚性固定，所述丝杠升降轨道的数量设置为两根并且对称刚性固定在垂直轨道支架的中间，所述滚轮装置的数量设置为两组并且对称装配在底侧踏板的末端两侧，所述底侧踏板通过滚轮装置沿垂直轨道支架上下运动，所述驱动电机刚性固定在底侧踏板的底部正中间，所述驱动电机与锥齿轮传动装置配合驱动底侧踏板沿丝杠升降轨道上下运动，所述水平滑动轨道的数量设置为两组并且刚性固定在底侧踏板上方，所述电动缸驱动顶侧踏板在水平滑动轨道上做水平往复运动。

2.如权利要求1所述的可升降的水平伸缩登站平台，其特征在于，所述滚轮装置包括滚轮，销轴，橡胶垫块，所述滚轮的数量设置为4个，左右各2个并对称装配于底侧踏板的末端两侧，单侧的滚轮均呈上下分布，所述销轴与滚轮配合可使滚轮做旋转运动并沿着垂直轨道支架上下运动，并且销轴中心轴线即滚轮中心轴线与垂直轨道支架所在平面保持平行。

3.如权利要求1所述的可升降的水平伸缩登站平台，其特征在于，所述驱动电机内设置限位程序模块一，当驱动电机驱动底侧踏板到达垂直轨道支架最高位置或者最低位置时，限位程序模块一使驱动电机停转，底侧踏板固定在所在的位置。

4.如权利要求2所述的可升降的水平伸缩登站平台，其特征在于，所述垂直轨道支架刚性固定在安装底座上，横截面呈“工”字型，所述滚轮装置中的滚轮与垂直轨道支架内壁发生接触并承担部分受力。

5.如权利要求2所述的可升降的水平伸缩登站平台，其特征在于，所述橡胶垫块的数量设置为4个，左右各2个并对称刚性固定在滚轮装置的最顶部和最底部，当装配滚轮装置的底侧踏板运动到垂直轨道支架最顶部或者最底部时，所述橡胶垫块用于缓冲。

6.如权利要求2所述的可升降的水平伸缩登站平台，其特征在于，所述底侧踏板两侧配置两个水平方向的电动缸，电动缸推杆推动顶侧踏板水平往复运动，电动缸设置有限位程序模块二，限位程序模块二使顶侧踏板伸出至合适位置。

技术总结本技术公开了一种可升降的水平伸缩登站平台，包括安装底座、垂直轨道支架、滚轮装置、丝杠升降轨道、驱动电机、锥齿轮传动装置、底侧踏板、顶侧踏板、水平滑动轨道和电动缸，安装底座与波浪补偿平台刚性固定，垂直轨道支架与安装底座刚性固定，丝杠升降轨道刚性固定在垂直轨道支架上，滚轮装置装配在底侧踏板上，底侧踏板可以沿着垂直轨道支架上下运动，驱动电机刚性固定在底侧踏板的底部正中间，驱动电机与锥齿轮传动装置配合驱动底侧踏板沿丝杠升降轨道上下运动，电动缸驱动顶侧踏板在水平滑动轨道上做水平往复运动，本技术可实现水平伸缩平台的垂直升降运动，降低了作业难度并有效提高了海上作业的安全性。技术研发人员：张博一,赵宇琪,赵荣强受保护的技术使用者：南通赛君海洋科技有限公司技术研发日：20240419技术公布日：2024/12/12