一种主筋上料装置的制作方法

：本技术涉及管桩预制设备，特别涉及一种主筋上料装置。

背景技术

0、背景技术：

1、管桩预制过程中，将钢筋笼置于模具内，再向模具内注入混凝土进行浇筑，待养护完成后开模，取出预制管桩；其中，主筋是钢筋笼的重要组成部分，钢筋笼制作过程中，由滚焊机将从筋绕设在主筋上，并进行焊接制作；而在焊接前，需要将主筋逐根上料穿入滚焊机的工作孔位上；目前的上料方式是由人工从送料机取下经定长切断和镦头后的主筋，并将其逐根穿入滚焊机上，劳动强度大，生产效率低。

技术实现思路

0、技术实现要素：

1、本实用新型的目的在于提供一种有利于提高生产效率及降低劳动强度的主筋上料装置。

2、本实用新型由如下技术方案实施：一种主筋上料装置，其包括送料机，其还包括两轴悬臂式机械手臂、及安装于所述两轴悬臂式机械手臂末端的上料手部；所述上料手部包括顶板、及垂直固定于所述顶板两端的第一端板和第二端板，所述第一端板的底面竖直连接有限位辊，所述第一端板的侧壁上摆动设有连杆，所述连杆的底端固定有连接板，所述连接板上转动连接有支撑轮，所述支撑轮的端面与所述限位辊活动接触；所述连杆的顶端与第一气缸的伸缩端铰接，所述第一气缸的缸体端部与所述第一端板的侧壁铰接；所述顶板邻近所述第二端板的顶面上固定有送料电机，所述送料电机的输出端穿过所述顶板且套设有水平转动设置的送料滚轮；所述第二端板上转动连接有“z”形的摆动杆，所述第二端板上固定有第二气缸，所述第二气缸的缸体端部与所述第二端板铰接，所述第二气缸的伸缩端与所述摆动杆的一端铰接，所述摆动杆的另一端连接有水平转动的限位滚轮，所述限位滚轮与所述送料滚轮的轮面活动接触，所述限位滚轮与所述送料滚轮的轮面上均开设有凹槽。

3、进一步地，在所述第一端板和所述第二端板之间的所述顶板的底面滑动设有两块开口为“v”形、且开口水平方向相对设置的导向限位块，所述顶板的底面固定有伸缩端与对应所述导向限位块连接的驱动气缸。

4、进一步地，所述顶板的底面开设有燕尾槽，所述导向限位块沿所述燕尾槽滑动设置。

5、进一步地，所述送料机包括机架、及转动连接在所述机架上相互平行的两根转轴，在两根所述转轴上套设连接有若干组驱动齿轮，每组所述驱动齿轮上传动连接有驱动链条，每根所述驱动链条上等间隔固定有拨料齿片；其中一根所述转轴的端部与步进电机的输出轴传动连接。

6、进一步地，所述机架邻近所述两轴悬臂式机械手臂的一端设有斜面，所述斜面的底端沿所述转轴的长度方向固定有若干个限位块。

7、进一步地，邻近每个所述限位块的所述斜面侧部的所述机架上转动设有支撑辊轮。

8、进一步地，所述斜面的侧部的所述机架上沿所述转轴的长度方向固定有伸缩端朝上设置的若干个限位气缸，所述限位气缸的伸缩端上固定有限位轴套。

9、本实用新型的优点：在步进电机的驱动下，其中一根所述转轴转动，对应的驱动齿轮、驱动链条和另一根转轴同步转动，同时，由拨料齿片带动主筋向两轴悬臂式机械手臂方向输送，主筋沿斜面落至限位块的位置，等待被夹取。

10、两轴悬臂式机械手臂驱动上料手部在x方向的移动和y方向的移动，x方向移向支撑辊轮所支撑的主筋正上方，y方向向下移动，便于夹取主筋；夹取主筋后，上料手部沿y方向向上移动，再沿x方向反向移动至滚焊机的工作孔位的正前方，便于送料至滚焊机内。

11、由此，通过本实用新型的送料机能够向两轴悬臂式机械手臂逐根输送主筋，上料手部在两轴悬臂式机械手臂的驱动下，能够将主筋上料并穿入滚焊机上，整个正常过程劳动强度低，生产效率高。

技术特征：

1.一种主筋上料装置，其包括送料机，其特征在于，其还包括两轴悬臂式机械手臂、及安装于所述两轴悬臂式机械手臂末端的上料手部；

2.根据权利要求1所述的一种主筋上料装置，其特征在于，在所述第一端板和所述第二端板之间的所述顶板的底面滑动设有两块开口为“v”形、且开口水平方向相对设置的导向限位块，所述顶板的底面固定有伸缩端与对应所述导向限位块连接的驱动气缸。

3.根据权利要求2所述的一种主筋上料装置，其特征在于，所述顶板的底面开设有燕尾槽，所述导向限位块沿所述燕尾槽滑动设置。

4.根据权利要求1所述的一种主筋上料装置，其特征在于，所述送料机包括机架、及转动连接在所述机架上相互平行的两根转轴，在两根所述转轴上套设连接有若干组驱动齿轮，每组所述驱动齿轮上传动连接有驱动链条，每根所述驱动链条上等间隔固定有拨料齿片；其中一根所述转轴的端部与步进电机的输出轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种主筋上料装置，其特征在于，所述机架邻近所述两轴悬臂式机械手臂的一端设有斜面，所述斜面的底端沿所述转轴的长度方向固定有若干个限位块。

6.根据权利要求5所述的一种主筋上料装置，其特征在于，邻近每个所述限位块的所述斜面侧部的所述机架上转动设有支撑辊轮。

7.根据权利要求5所述的一种主筋上料装置，其特征在于，所述斜面的侧部的所述机架上沿所述转轴的长度方向固定有伸缩端朝上设置的若干个限位气缸，所述限位气缸的伸缩端上固定有限位轴套。

技术总结本技术公开了一种主筋上料装置，包括上料手部；上料手部包括顶板、及垂直固定于顶板两端的第一端板和第二端板；送料电机的输出端穿过顶板且套设有水平转动设置的送料滚轮；摆动杆的另一端连接有水平转动的限位滚轮，限位滚轮与送料滚轮的轮面活动接触。优点：在步进电机的驱动下，其中一根所述转轴转动，对应的驱动齿轮、驱动链条和另一根转轴同步转动，由拨料齿片带动主筋向两轴悬臂式机械手臂方向输送，主筋沿斜面落至限位块的位置，等待被夹取；通过送料机能够向两轴悬臂式机械手臂逐根输送主筋，上料手部在两轴悬臂式机械手臂的驱动下，能够将主筋上料并穿入滚焊机上，整个正常过程劳动强度低，生产效率高。技术研发人员：杨二虎,胡冠楠,燕文丽,杨一群受保护的技术使用者：内蒙古科盛鑫华新材料有限责任公司技术研发日：20240429技术公布日：2024/12/12