一种可任意位置自锁的自动卷线装置的制作方法

本发明属卷线领域，具体涉及一种可任意位置自锁的自动卷线装置。

背景技术：

1、随着科技的发展和用户多种需求的日益增长，如今各种具有拉线(如绳索、电源线、数据线等各种线状、扁带状)的产品/设备内都设置有自动卷收线机构，用以整理拉线。目前，该自动卷收线机构大致包括两种：一种为收回时自锁，即可以任意拉长缠绕在自动卷线机构内的拉线，而当拉线在卷簧拉力下收回时，在特定位置通过棘爪锁死，以免拉出的线全部收回，例如自动伸缩气鼓、自动伸缩电源下、自动卷线usb等；另一种为拉伸时自锁，即当拉线被拉出的速度超过一定速度时，拉线自动锁死，但收回时可以任意收回，例如汽车安全带。

2、然而，在某些使用场景中，不仅需要一种可以任意收回，还可以在任意位置自锁后仍可以轻易拉长到目标长度。在现有绝大多数产品中，当用户拾取货物到目标高度自锁后，需要将货物提升至特定高度(如专利cn114634068a)才可以进入解锁区，对用户使用具备一定的不便利性。因此，目前亟需一种可以任意位置收回、任意位置自锁，且自锁后不需要提升至特定高度，只需稍微上提货物即可轻松解锁继续下放的装置，以适用于上述腰部搬运外骨骼，以及工厂吊持货物的吊索需要调整货物高度的应用场景。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明的目的在于提供一种可任意位置自锁的自动卷线装置，其主体置于人体肩部或背部，绳索绕过人头或肩部后置于胸前位置，用户双手穿戴模块化的搬运勾手或手套，当想放下手臂拾取货物时只需将拉线从初始位置任意速度拉长至取货物的高度；当用户拾取起货物后可将勾手上提至顺手位置，即可自动锁死，此时用户可利用锁死的绳索将重物的重量通过绳索传递至肩部及腰部，而不需要手臂提供持续的用力来维持重物的高度；当用户想要放下货物或者降低货物高度时，只需要稍微上提货物后，伸缩拉出锁死机构边会解锁，此时用户即可将货物放下或降低货物高度。

2、实现本发明目的的具体技术方案为：

3、一种可任意位置自锁的自动卷线装置，包括主体支架、限位卡板、旋转轴、凸轮、棘轮、拉力带、旋转阻尼板和阻尼弹簧；

4、所述限位卡板、旋转轴设置在主体支架内，旋转轴外依次同心套设棘轮、旋转阻尼板和阻尼弹簧；

5、所述棘轮上设置凸轮；

6、所述旋转轴和棘轮的内孔之间设置拉力带。

7、进一步的，所述限位卡板与回力钢丝的一端连接，回力钢丝的另一端与主体支架连接，利用回力钢丝的形变为限位卡板提供回力旋转。

8、进一步的，所述旋转轴通过卡簧与主体支架限位连接，旋转轴上设置卷簧，卷簧上设置卷簧安装壳，卷簧安装壳与主体支架连接。

9、进一步的，所述旋转阻尼板包括限位挡板、旋转板外圈和凹槽；

10、所述旋转板外圈套设在旋转轴上，并与棘轮同心套设，所述旋转板外圈上分别设置限位挡板以及凹槽。

11、进一步的，所述旋转轴和卷簧之间限位连接。

12、进一步的，当所述自动卷线装置在初始状态时，处于解锁状态，可自由拉动拉力带；

13、当拉力带被拉伸至预期长度时，通过棘轮反向旋转使得自动卷线装置调整至上锁状态，此时拉力带无法被拉动；

14、当需要自动卷线装置调整至解锁状态时，通过棘轮继续反向旋转使得自动卷线装置调整至解锁状态，此时可自由拉动拉力带。

15、进一步的，当所述自动卷线装置在初始状态时，所述拉力带完全缠绕在棘轮上，顶起限位卡板，此时限位卡板与棘轮分离，使得自动卷线装置处在解锁状态，拉力带可以被自由拉动；

16、拉力带在拉伸过程中，旋转轴带动棘轮、旋转阻尼板同步旋转，当旋转阻尼板转至一定角度时，所述限位挡板转动到位与限位卡板接触限位，此时限位卡板回转至旋转板外圈位置，使得时限位卡板与棘轮保持分离状态，从而使得自动卷线装置处在解锁状态。

17、进一步的，所述通过棘轮反向旋转使得自动卷线装置调整至上锁状态，具体为：

18、通过上提自动卷线装置，使得棘轮反向旋转，带动凸轮反向旋转，直至限位卡板处于凸轮的低谷区域，从而使得限位卡板与棘轮啮合，限制限位卡板的活动，自动卷线装置调整至上锁状态，此时拉力带无法被拉动。

19、进一步的，通过棘轮反向旋转使得自动卷线装置调整至解锁状态，具体为：

20、通过上提自动卷线装置，使得棘轮反向旋转，带动凸轮反向旋转，直至限位卡板处于凸轮的凸缘区域，从而使得限位卡板无法与棘轮啮合，自动卷线装置调整至解锁状态，此时拉力带可以自由被拉动。

21、相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

22、本发明的可任意位置自锁的自动卷线装置可以通过棘轮、旋转阻尼板、凸轮等部件的配合实现自动卷线装置的任意位置收回、任意位置自锁，且自锁后不需要提升至特定高度，只需稍微上提货物即可轻松解锁继续下放的装置，结构简单，操作方便，适用于上述腰部搬运外骨骼，以及工厂吊持货物的吊索需要调整货物高度的应用场景，具有一定的推广前景。

23、下面结合具体实施方式对本发明做进一步的说明。

技术特征：

1.一种可任意位置自锁的自动卷线装置，其特征在于，包括主体支架(1)、限位卡板(2)、旋转轴(3)、凸轮(6)、棘轮(7)、拉力带(8)、旋转阻尼板(9)和阻尼弹簧(11)；

2.根据权利要求1所述的可任意位置自锁的自动卷线装置，其特征在于，所述限位卡板(2)与回力钢丝(12)的一端连接，回力钢丝(12)的另一端与主体支架(1)连接，利用回力钢丝(12)的形变为限位卡板(2)提供回力旋转。

3.根据权利要求2所述的可任意位置自锁自动卷线装置，其特征在于，所述旋转轴(3)通过卡簧(10)与主体支架(1)限位连接，旋转轴(3)上设置卷簧(5)，卷簧(5)上设置卷簧安装壳(4)，卷簧安装壳(4)与主体支架(1)连接。

4.根据权利要求3所述的可任意位置自锁的自动卷线装置，其特征在于，所述旋转阻尼板(9)包括限位挡板(901)、旋转板外圈(902)和凹槽(903)；

5.根据权利要求3所述的可任意位置自锁的自动卷线装置，其特征在于，所述旋转轴(3)和卷簧(5)之间限位连接。

6.根据权利要求4所述的可任意位置自锁的自动卷线装置，其特征在于，当所述自动卷线装置在初始状态时，处于解锁状态，可自由拉动拉力带(8)；

7.根据权利要求6所述的可任意位置自锁的自动卷线装置，其特征在于，当所述自动卷线装置在初始状态时，所述拉力带(8)完全缠绕在棘轮(7)上，顶起限位卡板(2)，此时限位卡板(2)与棘轮(7)分离，使得自动卷线装置处在解锁状态，拉力带(8)可以被自由拉动；

8.根据权利要求6所述的可任意位置自锁的自动卷线装置，其特征在于，所述通过棘轮(7)反向旋转使得自动卷线装置调整至上锁状态，具体为：

9.根据权利要求6所述的可任意位置自锁的自动卷线装置，其特征在于，通过棘轮(7)反向旋转使得自动卷线装置调整至解锁状态，具体为：

技术总结本发明公开了一种可任意位置自锁的自动卷线装置，包括主体支架、限位卡板、旋转轴、凸轮、棘轮、拉力带、旋转阻尼板和阻尼弹簧，限位卡板、旋转轴设置在主体支架内，旋转轴外依次同心套设棘轮、旋转阻尼板和阻尼弹簧，棘轮上设置凸轮；旋转轴和棘轮的内孔之间设置拉力带，限位卡板与回力钢丝的一端连接，回力钢丝的另一端与主体支架连接，利用回力钢丝的形变为限位卡板提供回力旋转。本发明的可任意位置自锁的自动卷线装置可以通过棘轮、旋转阻尼板、凸轮等部件的配合实现自动卷线装置的任意位置收回、任意位置自锁，且自锁后不需要提升至特定高度，只需稍微上提货物即可轻松解锁继续下放的装置，结构简单，操作方便，适用于上述腰部搬运外骨骼，以及工厂吊持货物的吊索需要调整货物高度的应用场景，具有一定的推广前景。技术研发人员：何龙,汪清强,任敬伟,吴其军,毛喜旺,刘秉龙,龙亿,陈军,赵雨杰,张天俊受保护的技术使用者：杭州智元研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/12