一种智能化焊接装置及其焊接方法与流程

本发明涉及焊接装置领域，尤其涉及一种智能化焊接装置及其焊接方法。

背景技术：

1、焊接工艺具有低成本、高技术的工艺特点，随着科学技术的进步，焊接已经由最初单纯的以连接工件为目的，逐步演变成为工业生产中一项基本工艺、一种取得精确产品的的制造方式，而一直以来的传统人力焊接早已达不到现代高科技产品的制造品质与功能方面的要求，智能化焊接是时代的发展趋势，尤其是智能控制激光焊接已经成为主流研究方向，然在目前的现有技术中，激光焊接在使用时仍然存在一些缺点，即传统的焊接装置，仅通过智能机械臂对焊接头进行操控，在焊接姿势与焊接范围上仍然具有一些局限性，同时激光焊接时往往会产生一些具有刺激性的气体，长期接触容易对工作人员的身体造成伤害，因此，我们提出一种智能化焊接装置及其焊接方法，用于解决上述提到的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种智能化焊接装置及其焊接方法。

2、为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种智能化焊接装置，包括智能焊接装置，所述智能焊接装置包括机体，所述机体顶部固定连接有顶架，所述顶架顶部固定连接有顶仓，所述顶仓内底部固定连接有固定板，所述固定板中部固定连接有固定环，所述固定环外周上下部均卡合有防护盖，所述固定环内中部通过固定架二固定连接有转轴三，所述转轴三外周下部固定连接有轮毂电机二，所述轮毂电机二外周下部固定连接有扇叶，所述轮毂电机二外周上部固定连接有齿环，所述齿环外周啮合连接有多个副齿轮，所述副齿轮固定连接在转杆二外周下部，所述转杆二均转动连接在固定架二中部靠近转轴三的一侧，所述转杆二外周上部均通过传动皮带组件连接有转杆一，所述转杆一均转动连接在固定架二中部远离转轴三的一侧，所述转杆一外周上部均固定连接有转盘，所述转盘外周固定连接有均匀分布的导流板，所述导流板均设置为倾斜状态。

3、优选的，所述机体底部固定连接有底座，所述机体前端上部固定连接有限位架，所述机体前部上侧通过电动滑架滑动连接有封门，所述电动滑架均安装在机体前端上部两侧，所述封门设置在限位架内侧，所述机体一侧中部安装有控制箱。

4、优选的，所述固定板上部设置有净化仓，所述净化仓上下部均设置有安装板，所述安装板均安装在顶仓中部，所述净化仓上下端中部均卡合有通气板，所述净化仓内中部设置有转轴二，所述转轴二外周固定连接有螺旋片，所述转轴二一端与伺服电机驱动端固定连接，所述转轴二两端均贯穿分隔板，所述分隔板均与转轴二转动连接，所述分隔板均固定连接在净化仓内前后部。

5、优选的，所述顶仓内上部设置有升流叶轮，所述升流叶轮固定连接在转轴一底部，所述转轴一滑动连接在滑套内部，所述滑套外周固定连接有均匀分布的固定块，所述固定块均固定连接在出口内部，所述出口固定连接在顶仓顶端中部，所述滑套顶部固定连接有封盖，所述封盖外周设置有多道槽口，所述封盖滑动连接在出口内部。

6、优选的，所述机体内底部固定连接有安装座，所述安装座顶端一侧后部固定连接有液压杆，所述液压杆顶部安装有机械臂，所述机械臂末端安装有激光焊接头，所述安装座顶端前部固定连接有固定架一，所述固定架一后侧安装有减速电机。

7、优选的，所述转轴二两侧前后部均设置有固定杆，所述固定杆均安装在净化仓内两侧前后部，所述固定杆外周均固定连接有轮毂电机一，所述轮毂电机一外周均固定连接有多个连接板，所述连接板均设置为倾斜状态。

8、优选的，所述轮毂电机一均通过连接板固定连接有转环，所述转环外周设置有均匀分布且相互交错的导板，所述净化仓内中部设置有除味砂。

9、优选的，所述减速电机顶部驱动端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮前部啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮固定连接在固定轴外周，所述固定轴转动连接在固定架一顶端中部。

10、优选的，所述固定轴顶部固定连接有工作台，所述工作台后部两侧均安装有夹持气缸，所述夹持气缸顶部贯穿工作台顶部，所述夹持气缸顶部与工作台顶部滑动连接。

11、优选的，一种智能化焊接方法，包括以下操作步骤；

12、s1、在实际使用时，先通过控制箱启动电动滑架，通过电动滑架的工作将封门进行抬升，从而方便将待焊接的工件安装到工作台上，当将待焊接的工件位置调节完成后，通过两侧的夹持气缸的工作实现对待焊接的工件的夹持固定；

13、s2、当工件固定完成之后，通过控制箱启动机械臂，通过机械臂利用末端的激光焊接头实现对两个工件的焊接，在实际使用时，通过液压杆的工作带动机械臂进行高度调节，实现对工件的稳定焊接，在对焊接位置与焊接姿势进行调节时，启动减速电机，通过减速电机带动主动齿轮进行转动，通过主动齿轮带动与其啮合的从动齿轮进行转动，通过从动齿轮带动工作台进行整体转动，实现对工件位置的调节；

14、s3、在实际焊接时，启动电动滑架，通过电动滑架带动封门进行下降，从而将机体整个封住，在焊接时启动轮毂电机二，通过轮毂电机二带动扇叶进行转动，通过扇叶搅动机体内部的空气，形成上升气旋，从而将机体内部的异味气体抽离出机体，并将其输送到顶仓内部，实现换气净化工作；

15、s4、进行换气净化时，上升气旋会与净化仓进行接触，通过净化仓内部的除味砂实现对气体中异味与杂物的吸附净化，通过伺服电机的工作带动转轴二进行转动，当转轴二转动时，通过转轴二外周设置的螺旋片对净化仓内部的除味砂进行搅动，避免除味砂板结的同时使气体与除味砂充分接触，方便净化后气体的排出；

16、s5、上升气流在接触到升流叶轮后会带动升流叶轮进行转动，升流叶轮转动时会进一步形成上升力，将封盖顶出出口，使得净化后的气体通过出口排出，完成空气净化交换工作，同时，在工作时通过观察封盖的顶出情况，对机体内部气体的交换净化情况进行判断，当交换过程中断时，方便在第一时间及时发现问题。

17、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

18、在实际使用时，通过液压杆的工作能够带动机械臂进行高度调节，有利于对不同的工件进行焊接加工，从而能够实现对工件的稳定焊接，在对焊接位置与焊接姿势进行调节时，人们能够启动减速电机，通过减速电机能够带动主动齿轮进行转动，通过主动齿轮能够带动与其啮合的从动齿轮进行转动，通过从动齿轮能够带动工作台进行整体转动，实现对工件位置的调节，通过与机械臂和液压杆的配合能够大幅提升智能焊接装置的焊接适用范围，有利于实际焊接工作。

19、在实际焊接时，人们能够启动电动滑架，通过电动滑架能够带动封门进行下降，从而能够将机体整个封住，避免焊接时有异味气体弥散出对工作人员造成刺激。

20、在焊接时人们能够启动轮毂电机二，通过轮毂电机二能够带动扇叶进行转动，通过扇叶能够搅动机体内部的空气，形成上升气旋，从而能够将机体内部的异味气体抽离出机体，并将其输送到顶仓内部，实现换气净化工作。

21、通过轮毂电机二能够带动齿环进行同步转动，通过齿环能够带动与其啮合的副齿轮进行转动，副齿轮能够带动转杆二随之转动，从而能够利用传动皮带组件带动转杆一与转盘进行转动，通过转盘外周的导流板能够对上升气旋进行进一步辅助提升，并且通过吸引点的增加，能够提升对于机体内空气的吸力，有利于气体净化抽离工作，上升气旋会与净化仓进行接触，通过净化仓内部的除味砂能够实现对气体中异味与杂物的吸附净化，有利于实际使用。

22、通过伺服电机的工作能够带动转轴二进行转动，当转轴二转动时，通过转轴二外周设置的螺旋片能够对净化仓内部的除味砂进行搅动，避免除味砂出现板结现象，有利于长期使用，通过轮毂电机一能够利用连接板带动转环进行同步转动，实现对除味砂的同步搅动，在避免除味砂板结的同时能够使气体与除味砂充分接触，同时能够方便净化后气体的排出。

23、持续向上排出的气体会接触到升流叶轮，上升气流在接触到升流叶轮后会带动升流叶轮进行转动，升流叶轮转动时会进一步形成上升力，从而能够将封盖顶出出口，使得净化后的气体能够通过出口排出，完成空气净化交换工作，有利于实际使用。

24、在工作时人们能够通过观察封盖的顶出情况，对机体内部气体的交换净化情况进行判断，当交换过程中断时，能够方便人们在第一时间及时发现问题，有利于实际焊接工作中的工作人员的健康保全问题。