用于养蚕器具的浸泡消毒装置的制作方法

本发明属于工厂化养蚕，尤其涉及用于养蚕器具的浸泡消毒装置。

背景技术：

1、传统的养殖方式为家庭式的小作坊养殖方式，一般采用小竹筐饲养，这种小竹筐结构简单，制造方便，可手工编织，成本低廉；小作坊式的养殖是一种全人工的养殖方法，从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现，费时费力，养殖效率非常低，且受季节条件限制，只能在特定的时间饲养蚕虫，蚕茧的年产量极低，根本无法满足当今社会的需求，已经逐步被社会所淘汰。

2、为了弥补传统作坊式养蚕的不足，规模化、工厂化的养蚕技术应用而生。为了满足规模化养蚕的要求，需要专门设计养蚕用器具，如搁板、蚕框、茧笼等，基于器具实现蚕虫养殖、蚕虫在各龄养殖间转移、饲料投放等工序，可见这部分器具在工厂化养蚕技术中扮演了重要的角色。

3、器具在养蚕后必定会残留饲料、蚕砂等残渣，其表面充满细菌，需要经过全面的清洗消毒方可再次投入使用，因此，在工厂化养蚕技术中往往需要配备相应的清洗设备或清洗线，现有清洗设备一般包括冲洗与浸泡两个部分，首先通过清洗去除器具中残留的饲料、蚕砂等残渣，然后再通过浸泡消杀器具表面的细菌，而现有技术中的浸泡设备存在着以下不足：目前浸泡设备在控制器具的进出料时，往往需要人工辅助或实施操控器具的进出料，浸泡使十分不便且耗时长，占用了人工消耗，从而影响了浸泡的效率，而且由于采用人工辅助操控进出料，会出现人为操作失误等现象，使浸泡设备未能及时进出料，从而进一步影响浸泡效率。

技术实现思路

1、本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供用于养蚕器具的浸泡消毒装置，针对现有技术中的缺陷，在浸泡框的两端分别设有进料端和出料端，并在浸泡框靠近进料端的一端设有送料机构，靠近出料端的一端设有出料机构，浸泡框中设有移送机构，通过送料机构将进料端中的蚕框送入至浸泡框中，在浸泡框中进行浸泡杀毒，然后通过浸泡框中的移送机构将浸泡框中的蚕框移动到出料机构中，最后通过出料机构将蚕框送出至出料端中，减少了人为操作的时间，显著提升浸泡效率，降低工人的工作负担，减少人工成本，且该装置连续自动化作业，进一步增加了浸泡效率，保证浸泡消杀效果。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、用于养蚕器具的浸泡消毒装置，包括浸泡框、进料端和出料端，浸泡框用于浸泡蚕框，进料端位于浸泡框一端，出料端位于浸泡框另一端，其特征在于还包括送料机构、出料机构和移送机构，送料机构位于浸泡框靠近进料端的一端，送料机构用于将进料端的蚕框送入浸泡框中，出料机构位于浸泡框靠近出料端的一端，出料机构用于将浸泡框中的蚕框送出至出料端中，移送机构设于浸泡框中，移送机构用于将送料机构中的蚕框沿浸泡框移送至出料机构中。

4、在浸泡框的两端分别设有进料端和出料端，并在浸泡框靠近进料端的一端设有送料机构，靠近出料端的一端设有出料机构，浸泡框中设有移送机构，通过送料机构将进料端中的蚕框送入至浸泡框中，在浸泡框中进行浸泡杀毒，然后通过浸泡框中的移送机构将浸泡框中的蚕框移动到出料机构中，最后通过出料机构将蚕框送出至出料端中，减少了人为操作的时间，显著提升浸泡效率，降低工人的工作负担，减少人工成本，且该装置连续自动化作业，进一步增加了浸泡效率，保证浸泡消杀效果。

5、进一步，送料机构包括架体一、第一驱动装置、第一升降组件和送料架，架体一设于浸泡框的两侧，第一升降组件安装于架体一上并位于浸泡框中，第一驱动装置与第一升降组件连接，送料架安装在第一升降组件上，送料架用于放置蚕框，通过第一驱动装置驱动第一升降组件带动送料架升降。

6、进一步，第一升降组件设有两组，两组第一升降组件上均设有连接齿轮一，两连接齿轮一通过连接链条一连接；

7、第一升降组件包括安装座一、安装座二、主轴一、主轴二、主动齿轮一、从动齿轮一和链条一，安装座一固定在架体一上，主轴一安装在安装座一上，安装座二固定在浸泡框中，主轴二安装在安装座二上，主动齿轮一安装在主轴一上，从动齿轮一安装在主轴二上，主动齿轮一与从动齿轮一通过链条一连接，链条一上设有升降座一，送料架固定在升降座一上；

8、第一驱动装置采用第一伺服电机，第一伺服电机与主轴一连接。

9、进一步，出料机构包括架体二、第二驱动装置、第二升降组件、出料架和推送组件，第二升降组件安装于架体二上并位于浸泡框中，第二驱动装置与第二升降组件连接，出料架安装在第二升降组件上，出料架用于放置蚕框，通过第二驱动装置驱动第二升降组件带动送料架升降，推送组件安装在架体二上，推送组件用于将出料架上的蚕框推送至出料端上。

10、进一步，第二升降组件设有两组，两组第二升降组件上均设有连接齿轮二，两连接齿轮二通过连接链条二连接；

11、第二升降组件包括安装座三、安装座四、主轴三、主轴四、主动齿轮二、从动齿轮二和链条二，安装座三固定在架体二上，主轴三安装在安装座三上，安装座四固定在浸泡框中，主轴四安装在安装座四上，主动齿轮二安装在主轴三上，从动齿轮二安装在主轴四上，主动齿轮二与从动齿轮二通过链条二连接，链条二上设有升降座二，出料架固定在升降座二上；

12、第二驱动装置采用第二伺服电机，第二伺服电机与主轴三连接。

13、进一步，架体二设有固定座，推送组件安装在固定座上，推送组件包括推拉气缸、滑轨、滑块和推送板，滑轨固定在固定座上，滑块滑动设置在滑轨上，滑轨设有连接板，推送板固定在连接板上，连接板设有连接块，推送气缸的输出端与连接块连接，通过推送气缸使滑块沿滑轨滑动带动推送板移动，从而推动位于出料架上的蚕框至出料端上；

14、滑轨两端设有限位板，限位板用于限位滑块，固定座设有固定部，推送气缸固定在固定部上。

15、进一步，移送机构包括驱动组件和横移组件，浸泡框中安装有定位板一，定位板一设有多个定位槽一，定位槽一用于限位蚕框，驱动组件与横移组件连接，驱动组件用于驱动横移组件运动，横移组件用于将进料机构中的蚕框依次移动到定位板一中并将定位板一中的蚕框依次移送到出料机构中。

16、进一步，横移组件包括定位板二和转动件，定位板二设有定位槽二，蚕框支撑在定位槽二中，定位板设有两个，定位板设有连接部，连接部安装有连接轴，两定位板通过连接轴实现连接，转动件设有连接孔，转动件通过连接孔与连接轴连接，转动件还设有转动孔，转动孔中安装有转动轴，其中一个定位板二通过转动轴安装在浸泡框上，另一个定位板二通过转动轴与驱动组件连接。

17、进一步，驱动组件包括驱动电机、主动轮和从动轮，主动轮设置在位于定位板二一端的转动轴上，从动轮设置在位于定位板二另一端的转动轴上，主动轮和从动轮通过皮带连接，驱动电机与其中一端的转动轴连接；

18、驱动组件还包括辅助轮组，浸泡框设有安装板，辅助轮组安装在安装板上，辅助轮组设于主动轮和从动轮之间，皮带绕过辅助轮组。

19、进一步，进料端和出料端均采用皮带输送机。

20、本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

21、本发明中在浸泡框的两端分别设有进料端和出料端，并在浸泡框靠近进料端的一端设有送料机构，靠近出料端的一端设有出料机构，浸泡框中设有移送机构，通过送料机构将进料端中的蚕框送入至浸泡框中，在浸泡框中进行浸泡杀毒，然后通过浸泡框中的移送机构将浸泡框中的蚕框移动到出料机构中，最后通过出料机构将蚕框送出至出料端中，减少了人为操作的时间，显著提升浸泡效率，降低工人的工作负担，减少人工成本，且该装置连续自动化作业，进一步增加了浸泡效率，保证浸泡消杀效果。

22、本发明中送料机构包括第一驱动装置和第一升降组件，通过第一驱动装置控制第一升降组件的上升和降落，并在第一升降组件上安装有送料架，送料机构在进行送料时，首先通过第一驱动装置控制第一升降组件上升，使得送料架与进料端处于同一水平高度，然后通过进料端将待浸泡消毒的蚕框输送至送料架中，再通过第一驱动装置控制第一升降组件降落，使送料架与位于浸泡框中的定位板一水平，从而实现蚕框的自动进料。

23、本发明中出料机构包括第二驱动装置、第二升降组件和推送组件，通过第二驱动装置控制第二升降组件的上升和降落，并在第二升降组件上安装有出料架，出料机构在进行出料时，首先通过第二驱动装置控制第二升降组件降落，使得出料架与位于浸泡框中的定位板一水平，然后通过移送机构将位于定位板一上的蚕框移动到出料架中，然后通过第二驱动装置控制第二升降组件上升，待到出料架与出料端处于同一水平高度时，通过推送组件将位于出料架中的蚕框推送至出料端中，从而实现蚕框的自动出料。

24、本发明中移送机构包括驱动组件、定位板二和转动件，转动件设有连接孔，定位板二通过连接轴和连接孔的配合与转动件二实现连接，转动件还设有转动孔，转动孔中设有转动轴，其中一个转动件通过转动轴与驱动组件连接，通过驱动组件控制转动件转动，转动件转动带动连接孔绕转动孔做圆周运动，定位板二通过连接孔与转动件连接，从而使定位板二沿连接孔的圆周运动轨迹移动，当定位板二运动至与定位板一第一次平行时，定位板二靠近送料架的一端将送料架中的蚕框托起，定位板二靠近出料架的一端将定位板一上靠近出料架一端的最后一个蚕框托起，然后定位板二继续运动，当定位板二第二次运动至与定位板一平行时，定位板二靠近送料架的一端将蚕框移动至定位板一上，定位板二靠近出料架的一端将蚕框运动至出料架上，通过定位板二的持续往复运动，持续将送料架上的蚕框运动到定位板一上，并将定位板一中的蚕框依次向出料架移动，将位于定位板一靠近出料架一端的蚕框移动至出料架上，从而实现蚕框在浸泡框中的移动。