一种连续进行的金属板材冲切成型一体设备及其成型方法与流程

本发明涉及金属板料加工，具体涉及一种连续进行的金属板材冲切成型一体设备。

背景技术：

1、智能化控制柜体通常集成了各种智能控制系统和设备，能够实现对生产过程的监控、控制和数据采集；控制柜往往由优质钢板或不锈钢等材质依次经过开卷、整平、冲孔、翻边以及折弯等步骤配合实现对其柜体主要结构的成型作业。

2、中国专利cn212762136u就公开了冷弯成型机，包括架体、开卷机、导向进料机构、整平机构、成型机构、液压冲孔机构和剪切机构，该冷弯成型机通过各机构配合实现对控制柜主要结构的一次成型，但是，该冷弯成型机还存在以下问题：

3、1.通过抬板使得钣金向上折弯出直角的过程中，钣金的位置容易发生偏移，对钣金的翻板的支撑力不足，使得钣金的折弯处发生形变，影响产品质量；

4、2.柜体的主要结构需要二次或三次折弯才能成型，折弯后的柜体上端悬空、缺少支撑，在钣金移料的过程中，折弯后的柜体会下落至机器设备上，不仅不便于将成型后的柜体从成型设备上取下，而且柜体容易回落至成型设备上，影响成型作业的顺利进行。

5、基于此，本发明设计了一种连续进行的金属板材冲切成型一体设备以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种连续进行的金属板材冲切成型一体设备。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、一种连续进行的金属板材冲切成型一体设备，包括基架；

4、所述基架的左端设置有用于将板料弯折成型的抬板折弯机构；抬板折弯机构的右侧设有双模式限位机构；

5、双模式限位机构包括转动式切换组件、折弯限位组件、移料限位组件和外侧限位组件，转动式切换组件架设在基架的上侧，转动式切换组件的左侧安装有用于在抬板折弯机构进行折弯作业时对板料的翻边和弯折部位进行限位的折弯限位组件，转动式切换组件的右侧安装有在板料移动时对板料的内侧及其内侧翻边进行限位的移料限位组件，并且基架的前后两侧还对称设有从板料外侧对板料限位的外侧限位组件；

6、所述基架的上侧设置有随动托料机构，随动托料机构用于托举被二次折弯后的板料并随动托料；

7、基架的上侧还设有用于将折弯成型出的柜体主要结构与板料分开的切断机构。

8、更进一步的，所述抬板折弯机构包括翻板轴、翻转板、折弯压块、折弯气缸和导料组件，翻板轴固定安装在基架顶部的左端，翻转板的右端通过连接件与翻板轴铰接；翻板轴右端的上侧固定安装有用于与板料相抵的折弯压块；折弯气缸的壳体下端通过铰接件与基架左端的下侧铰接，折弯气缸的输出端通过铰接座与翻转板的下端铰接；翻转板上端沿板料宽度方向均匀设置有多个导料组件。

9、更进一步的，所述转动式切换组件包括托架、转动轴、联动板和切换气缸，托架对称固定安装在基架上端的前后两侧，转动轴通过轴承与托架转动连接；转动轴的端部与联动板的一端固定连接，联动板的另一端与切换气缸的输出端铰接，并且切换气缸的壳体下端通过铰接件与基架铰接。

10、更进一步的，所述折弯限位组件包括第一固定架、折弯挡块、侧挡块、固定块、限位斜槽和滑杆，第一固定架位于转动轴的左侧，第一固定架的一端与转动轴固定连接，第一固定架的另一端固定安装有折弯挡块；折弯挡块的端部设置有凸出部，凸出部用于压住板料的折弯部位，从而配合折弯压块和基架的上端面对板料进行弯折；折弯挡块的两端均活动设置有侧挡块；侧挡块设置为用于与板料的翻边的内侧贴合的三角块；折弯挡块的两端对称固定安装有固定块，固定块上开设有限位斜槽，滑杆与侧挡块固定连接并与限位斜槽限位滑动连接；自然状态下，侧挡块保持倾斜并位于板料的翻边内侧。

11、更进一步的，所述移料限位组件包括第二固定架、第一限位轮、第二限位轮、浮动压辊、连接架、浮动杆、浮动块和浮动弹簧，第二固定架位于转动轴的右侧，第二固定架的一端与转动轴固定连接，第二固定架另一端的中部设置有用于下压板料使得板料与基架的上端面贴合滑动的浮动压辊、另一端的两侧对称设置有翻边限位组件。

12、更进一步的，翻边限位组件包括第一限位轮、第二限位轮和连接架，连接架与第二固定架固定连接，连接架的远离第二固定架的一端设置有与翻边上侧滚动连接的第一限位轮，连接架的下端设置有与翻边的侧壁滚动连接的第二限位轮。

13、更进一步的，所述外侧限位组件包括限位气缸和第三限位轮，限位气缸固定安装在基架的顶部，限位气缸的输出端固定安装有与板料的外侧滚动接触的第三限位轮。

14、更进一步的，所述随动托料机构包括龙门架、直线导轨、第一滑块、托料辊、第二滑块、横板和电磁铁，龙门架固定安装在基架的顶部，龙门架的顶部固定安装有直线导轨；第一滑块设置为带锁型滑块并固定设置在直线导轨的左端，托料辊转动安装在第一滑块的上端以托举二次折弯后的板料；第二滑块与直线导轨限位滑动连接，第二滑块的上端固定安装有横板，横板上固定安装有电磁铁。

15、更进一步的，所述切断机构包括通槽、下切刀、下刀架、上切刀、上刀架、横架、剪切气缸和导向杆，基架上开设有通槽，下刀架与基架固定连接并位于通槽的下侧，下刀架内固定安装有下切刀；横架与基架固定连接并位于通槽的上侧；横架的上端固定安装有剪切气缸，剪切气缸的输出端穿过横架与上刀架固定连接；上刀架内固定安装有配合下切刀的上切刀；上刀架上端的两侧对称固定安装有导向杆，导向杆与横架限位滑动连接。

16、为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供了一种连续进行的金属板材冲切成型一体设备的成型方法，包括以下步骤：

17、步骤一：经过前序流程处理后的板料由基架的右端进入基架上并持续向左移送；翻转板保持水平，板料从导料组件上经过；

18、步骤二：第一限位轮下压翻边、第二限位轮从内撑住翻边、第三限位轮从外侧撑住翻边，浮动压辊将板料压在基架的上端面上，并且第三限位轮从外侧对板料限位，从而在板料的移送过程中实现对板料多维度限位；

19、步骤三：当板料离开基架的部分达到设定长度后，切换气缸通过联动板带动转动轴转动，使得第二固定架上升而第一固定架下落，解除第一限位轮、第二限位轮和浮动压辊对板料的限位效果；

20、步骤四：在折弯挡块下落的过程中，侧挡块倾斜而不被翻边阻挡，侧挡块的下端与板料接触后，侧挡块通过滑杆在限位斜槽内滑动，使得侧挡块的下端面逐渐与板料的上端面贴合，而侧挡块靠近翻边的端部逐渐翻转而伸入翻边内，直至折弯挡块的下端面与板料的上端面完全贴合时，侧挡块的端部也抵住板料的翻边拐角处，使得板料的折弯部位完全限位；

21、步骤五：折弯气缸的输出端延伸以推动翻转板，使得翻转板绕翻板轴上翻旋转九十度，基架的上平面、折弯压块、折弯挡块和侧挡块配合将板料弯折九十度；

22、步骤六：板料的成型结构搭在托料辊和电磁铁上，并且成型结构的端部会被电磁铁吸附连接，随后成型结构随板料的供料而继续移动，托料辊托住成型结构顶部的左端辅助其移动，而电磁铁通过第二滑块在直线导轨上限位平移实现与成型结构的同步移动，始终保持对成型结构的托举支撑效果；当成型结构即将从托料辊上移出时，操作人员控制电磁铁失去磁性而不再吸附成型结构，完成对板料成型结构的下料。

23、本发明相较于现有技术，其有益效果为：1、板料在基架上向抬板折弯机构的方向移动时，移料限位组件从板料的内侧对板料限位，外侧限位组件从板料的外侧对板料限位，从而确保板料在移动过程中板料及其翻边均不发生偏移，有效提高抬板折弯机构的成型精度；

24、当位于抬板折弯机构上的板料达到设定长度后，通过转动式切换组件改变折弯限位组件和移料限位组件的位置，移料限位组件升起不再对板料限位，而折弯限位组件落下后，折弯限位组件同时抵住板料的待弯折部位以及待弯折部位两侧翻边的内壁，使板料在弯折过程中被紧固限位，不仅确保折弯精度，而且可以避免板料的翻边发生形变；柜体折弯成型后由切断机构将其与待弯折的板料裁断分离；

25、2、板料在二次弯折后的顶部会翻转落在随动托料机构上，随后板料继续向左移动，随动托料机构与二次弯折后的顶部同步移动实现对其托举的效果，不仅避免二次弯折后的板料发生变形，而且方便了对成型后柜体主体结构的取料工作。