一种降级列车的快速疏散方法与流程

本发明涉及城轨信息，尤其是指一种降级列车的快速疏散方法。

背景技术：

1、在tacs(train autonomous circumambulate system，列车自主运行系统)中，当列车或系统出现故障导致需要降级运行时，降级列车可能由于通信或控制功能受限，无法按照正常模式运行，此时就需要快速疏散该降级列车，以减少故障对整体运营的影响，限制故障影响范围并保护乘客的安全。

2、但是目前涉及tacs降级列车的疏散控制方法中，一旦涉及到两个或两个以上的oc(object controller，目标控制器)，列车降级后，必须通过跨oc交接区域的进路，此时需要按照传统的先办理降级接车进路，在办理发车进路。以图1所示的降级列车进路办理为例，oc交接区域的区分点为虚线所标识位置，此时就需要先办理vs1002.s1002的接车进路才能办理s1102.vs1002，无法直接跨oc交接区域直接办理s1102.s1002。且当两个站台区间内有多辆降级列车时，若依旧采用此类降级列车疏散控制方法，就需要一辆列车从区间进入站台疏散乘客开出站台，另一列降级车才能进出站台区域。

3、由此可见，现有的基于接车办理和发车进路办理来实现降级列车疏散的控制方法中存在着疏散效率较低的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术基于接车办理和发车进路办理来实现降级列车疏散，效率较低的缺点，提供一种降级列车的快速疏散方法，通过轨旁识别设备自动识别降级列车所处交接区域内各列车的运行情况，以根据各列车的实际运行情况来设置降级列车的行进策略，并进一步通过轨旁路牌来指示降级列车移动，降级列车可实时获取前方可运行到的目标点，不再需要等待进路办理以及区段的占用出清来实现降级列车的运行，提高降级列车的疏散效率。

2、本发明的目的是通过下述技术方案予以实现：

3、一种降级列车的快速疏散方法，包括：

4、识别列车降级情况，根据识别结果触发轨旁识别设备；

5、确定降级列车所处交接区域，通过轨旁识别设备识别交接区域内各列车的列车信息，并基于运行计划对识别结果进行核对；

6、确定交接区域内识别结果核对通过的降级列车，根据该降级列车的前列列车的位置信息确定降级列车的行进策略；

7、基于行进策略，通过轨旁路牌指示降级列车移动进站，进行人员疏散。

8、进一步的，所述通过轨旁识别设备识别降级列车的列车信息，包括：

9、轨旁识别设备实时采集列车图片；

10、根据列车图片中的列车轮廓和车次标识对采集到的列车图片进行一致性校验，保存通过一致性校验的列车图片；

11、根据保存的列车图片确定列车的车次号，并识别图片中的路牌号及公里标，确定列车的位置信息。

12、进一步的，所述根据列车图片中的列车轮廓和车次标识对采集到的列车图片进行一致性校验，包括：

13、获取采集到的连续三帧列车图片，识别每张列车图片对应的列车轮廓和车次标识；

14、对比每张图片的列车轮廓和车次标识；

15、若连续三帧图片的列车轮廓以及车次标识均一致，则判断列车图片通过一致性校验；

16、若存在任意两帧图片的列车轮廓或车次标识未保持一致，则判断列车图片未通过一致性校验。

17、进一步的，基于运行计划对识别结果进行核对，包括：

18、确定当前时间节点，根据时间节点以及对应交接区域，从运行计划中匹配获取列车计划运行顺序；

19、根据识别结果确定列车所处交接区域内的列车顺序；

20、对比列车顺序和列车计划运行顺序；

21、若列车在列车顺序中的位置与列车计划运行顺序中的位置一致，则判断识别结果通过核对；

22、若列车在列车顺序中的位置与列车计划运行顺序中的位置不同，则判断识别结果未通过核对，并重新通过轨旁识别设备识别该列车的列车信息。

23、进一步的，所述确定交接区域内识别结果核对通过的降级列车，根据该降级列车的前列列车的位置信息确定降级列车的行进策略，包括：

24、基于前列列车的位置信息，计算降级列车与前列列车之间的距离；

25、将距离信息与预设阈值进行实时比较，根据比较结果判断降级列车的允许运行距离；

26、确定降级列车的位置信息，根据降级列车的位置信息和允许运行距离确定目标路牌号，以目标路牌号对应路牌位置为降级列车当前的行进目标点。

27、进一步的，所述预设阈值通过列车的运行限速、列车制动距离以及目视偏差进行设置。

28、进一步的，所述根据降级列车的位置信息和允许运行距离确定目标路牌号，还包括，确定离降级列车最近的路牌显示器，通过该路牌显示器展示确定的目标路牌号，降级列车行进至展示的目标路牌号对应的路牌位置。

29、进一步的，所述识别列车降级情况，根据识别结果触发轨旁识别设备，包括：

30、获取列车的运行状态和设备状态，对列车的运行异常和设备故障进行识别；

31、在识别出存在运行异常或设备故障时，判断存在列车降级情况；

32、下发调度指令至各轨旁计算机，各轨旁计算机分别触发开启对应的轨旁识别设备。

33、进一步的，所述基于行进策略，通过轨旁路牌指示降级列车移动进站，进行人员疏散，还包括，当交接区域内所有降级列车均运行到对应站台时，下发调度指令至各轨旁计算机，各轨旁计算机关闭对应的轨旁识别设备后关机，同时清除各路牌显示器的提示信息。

34、本发明的有益效果是：

35、(1)通过轨旁识别设备自动识别降级列车所处交接区域内各列车的运行情况，以根据各列车的实际运行情况同步实时为各列车计算前方可移动的间隔，以此来设置降级列车的行进策略，并进一步通过轨旁路牌来指示降级列车移动，降级列车可实时获取前方可运行到的目标点，并前进至对应目标点，不再需要等待进路办理以及区段的占用出清来实现降级列车的运行控制，提高降级列车的疏散效率。

36、(2)在识别获取列车的列车信息时，通过核对一致性来对采集到的图片进行筛选，仅保留通过一致性核对的图片，以减少错误图片的干扰，降低对处理速度的影响。

37、(3)在完成降级列车的进站控制后，能够及时关闭对应的轨旁识别设备等相关设备，以避免影响其他列车的正常运行。

技术特征：

1.一种降级列车的快速疏散方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种降级列车的快速疏散方法，其特征在于，所述通过轨旁识别设备识别降级列车的列车信息，包括：

3.根据权利要求2所述的一种降级列车的快速疏散方法，其特征在于，所述根据列车图片中的列车轮廓和车次标识对采集到的列车图片进行一致性校验，包括：

4.根据权利要求1所述的一种降级列车的快速疏散方法，其特征在于，基于运行计划对识别结果进行核对，包括：

5.根据权利要求1所述的一种降级列车的快速疏散方法，其特征在于，所述确定交接区域内识别结果核对通过的降级列车，根据该降级列车的前列列车的位置信息确定降级列车的行进策略，包括：

6.根据权利要求5所述的一种降级列车的快速疏散方法，其特征在于，所述预设阈值通过列车的运行限速、列车制动距离以及目视偏差进行设置。

7.根据权利要求5所述的一种降级列车的快速疏散方法，其特征在于，所述根据降级列车的位置信息和允许运行距离确定目标路牌号，还包括，确定离降级列车最近的路牌显示器，通过该路牌显示器展示确定的目标路牌号，降级列车行进至展示的目标路牌号对应的路牌位置。

8.根据权利要求1所述的一种降级列车的快速疏散方法，其特征在于，所述识别列车降级情况，根据识别结果触发轨旁识别设备，包括：

9.根据权利要求1所述的一种降级列车的快速疏散方法，其特征在于，所述基于行进策略，通过轨旁路牌指示降级列车移动进站，进行人员疏散，还包括，当交接区域内所有降级列车均运行到对应站台时，下发调度指令至各轨旁计算机，各轨旁计算机关闭对应的轨旁识别设备后关机，同时清除各路牌显示器的提示信息。

技术总结本发明提供了一种降级列车的快速疏散方法，所述快速疏散方法具体为：识别列车降级情况，根据识别结果触发轨旁识别设备；确定降级列车所处交接区域，通过轨旁识别设备识别交接区域内各列车的列车信息，并基于运行计划对识别结果进行核对；确定交接区域内识别结果核对通过的降级列车，根据该降级列车的前列列车的位置信息确定降级列车的行进策略；基于行进策略，通过轨旁路牌指示降级列车移动进站，进行人员疏散。本发明通过轨旁识别设备自动识别降级列车所处交接区域内各列车的运行情况，以同步实时为各列车计算前方可移动的间隔，不再需要等待进路办理以及区段的占用出清来实现降级列车的运行控制，提高降级列车的疏散效率。技术研发人员：王珍珍,万谦,杨志宇,刘彬,肖自强,陈旺斌,刘赞,周斌,朱胜远受保护的技术使用者：浙江众合科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/23