列车测距误差确定方法及装置与流程

本说明书涉及轨道交通，特别涉及列车测距误差确定方法。本说明书同时涉及列车测距误差确定装置，一种计算设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序产品。

背景技术：

1、在轨道交通技术领域中，精确、安全的列车自主测速定位是保证列车安全运行和高效追踪的基础。列车定位往往通过列车自主测速和应答器实现，在目前的实际应用中，列车通过获取应答器发送的位置确定列车在列车线路上的绝对位置，再根据列车的速度测量结果经过积分的方式计算出列车的位移信息，从而实现对列车的定位。

2、但在列车的运行过程中，仅根据列车的定位信息并不能保证列车位置的准确性，因此，还需要在定位获得的列车车头车尾位置的基础上增加“安全包络”，“安全包络”的长度称为测距误差。目前行业内通常通过基于行业经验的固定比例计算列车的测距误差，但在实际应用中，各个应答器之间的距离并不是固定的，会存在部分应答器之间的距离较长的情况，此时，依旧采用固定比例计算列车的测距误差，会使得计算获得的测距误差越来越大，从而降低列车的运营效率。若需要克服该问题，需要缩短应答器之间的距离，但如此一来，会增加布置的应答器的数量，提高应答器的布置成本。因此，亟需一种方法来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本说明书实施例提供了一种列车测距误差确定方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及一种列车测距误差确定装置，一种计算设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序产品，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

2、根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种列车测距误差确定方法，包括：

3、获取列车在参考运行周期的参考测距误差、所述列车在当前运行周期的当前运行速度信息和目标测距误差权重，其中，所述目标测距误差权重根据所述列车在历史时间区间的历史测距误差比例确定；

4、根据所述当前运行速度信息和所述列车的行进时间区间，确定所述列车的目标行进距离；

5、根据所述参考测距误差、所述目标行进距离和所述目标测距误差权重，确定所述列车在所述当前运行周期的当前测距误差。

6、根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种列车测距误差确定装置，包括：

7、获取模块，被配置为获取列车在参考运行周期的参考测距误差、所述列车在当前运行周期的当前运行速度信息和目标测距误差权重，其中，所述目标测距误差权重根据所述列车在历史时间区间的历史测距误差比例确定；

8、距离确定模块，被配置为根据所述当前运行速度信息和所述列车的行进时间区间，确定所述列车的目标行进距离；

9、误差确定模块，被配置为根据所述参考测距误差、所述目标行进距离和所述目标测距误差权重，确定所述列车在所述当前运行周期的当前测距误差。

10、根据本说明书实施例的第三方面，提供了一种计算设备，包括：

11、存储器和处理器；

12、所述存储器用于存储计算机程序/指令，所述处理器用于执行所述计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述列车测距误差确定方法的步骤。

13、根据本说明书实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述列车测距误差确定方法的步骤。

14、根据本说明书实施例的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述列车测距误差确定方法的步骤。

15、本说明书一实施例实现了，通过获取列车在历史时间区间内的历史测距误差比例，计算测距误差权重，再根据测距误差权重对参考运行周期的参考测距误差和当前周期的目标行进距离进行计算，以确定列车在当前运行周期的当前测距误差。由于测距误差权重根据列车在历史时间区间内的历史测距误差比例确定，因此，用于计算当前测距误差的目标测距误差权重并不是一成不变的，历史时间区间的选择不同，所获取到的历史测距误差比例不同，从而根据历史测距误差比例计算获得目标测距误差权重也会发生变化，实现对目标测距误差权重的动态调整，避免出现在两个应答器之间的距离较长时，计算获得的测距误差较大的问题，从而，也无需增加应答器的布置数量，节省布置应答器的布置成本。

技术特征：

1.一种列车测距误差确定方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标测距误差权重，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，获取历史时间区间内至少一组应答器对之间的测量距离，包括：

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，获取历史时间区间内至少一组应答器对之间的预设距离，包括：

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各组应答器对之间的测量距离和预设距离，确定各组应答器对的测距误差比例，包括：

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据各组应答器对之间的测量距离和预设距离，确定各组应答器对的测距误差比例之后，所述方法还包括：

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前运行速度信息和所述列车的行进时间区间，确定所述列车的目标行进距离，包括：

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述参考测距误差、所述目标行进距离和所述目标测距误差权重，确定所述列车在所述当前运行周期的当前测距误差，包括：

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述参考测距误差、所述目标行进距离和所述目标测距误差权重，确定所述列车在所述当前运行周期的当前测距误差之后，所述方法还包括：

10.一种列车测距误差确定装置，其特征在于，包括：

11.一种计算设备，包括：

12.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1-9任意一项所述方法的步骤。

13.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1-9任意一项所述方法的步骤。

技术总结本说明书提供列车测距误差确定方法及装置，其中所述列车测距误差确定方法包括：获取列车在参考运行周期的参考测距误差、所述列车在当前运行周期的当前运行速度信息和目标测距误差权重，其中，所述目标测距误差权重根据所述列车在历史时间区间的历史测距误差比例确定；根据所述当前运行速度信息和所述列车的行进时间区间，确定所述列车的目标行进距离；根据所述参考测距误差、所述目标行进距离和所述目标测距误差权重，确定所述列车在所述当前运行周期的当前测距误差。实现对目标测距误差权重的动态调整，避免出现在两个应答器之间的距离较长时，计算获得的测距误差较大的问题，从而，也无需增加应答器的布置数量，节省布置应答器的布置成本。技术研发人员：王申申,吴正中,张辉,姜子旺,王晓东,邓能文,张燕武受保护的技术使用者：北京城建智控科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2