一种适用于电动单轨运输机的可遥控避障装置的制作方法

本发明涉及单轨运输机领域，更具体地说，涉及一种适用于电动单轨运输机的可遥控避障装置。

背景技术：

1、单轨运输机，可根据森林的复杂地形任意铺设轨道，如丘陵、山地等，不需对林木进行大量砍伐，解决了森林木材运输难题。单轨车由汽油或者电机提供驱动力，利用齿轮齿条啮合来实现运输机的进退。轨道每隔一定距离安装支撑杆，用以支撑轨道，轨道可依据地形铺设，且任意控制运输机启停。

2、单轨运输机因其节能环保、载重能力大、爬坡性能强、经济性好等优点，在丘陵山地果园中具有良好的适应性，不但可以在果园作业中完成农业运输任务，还可以作为搭载喷雾相关设备的载体进行施肥、农药喷洒等灌溉工作，在国内南方地区的山地果园中广泛应用。但由于单轨运输机在运行过程中，受地形地貌影响，多有附近作业果农、没有及时清理的树枝叶、杂草、石头等障碍物，而轨道沿山路铺设，单轨运输机遥控作业时无法实时监控运输机前方障碍物，导致单轨运输机无法及时有效安全的停车，容易发生碰撞导致控制模块损坏或者烧毁电机，造成安全事故，影响运输效率。

3、现有技术中为了解决该问题，一般是在单轨运输机上安装有超声波传感器，来检测单轨运输机前进方向上是否有异物，可以避免单轨运输机在输送时出现碰撞的问题，但是超声波传感器过于灵敏，像有树叶、杂草出现在单轨运输机的前进方向上时，也会被识别为异物，单轨运输机上的控制器控制单轨运输机停止前进，但是树叶、杂草往往不妨碍单轨运输机的正常输送，这样就导致运输机不必要的停止，影响运输机的运输效率，现有的单轨运输机避障装置存在一定的局限性。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种适用于电动单轨运输机的可遥控避障装置，可以实现在车头箱在前进的过程中对于较为庞大或难以推动的异物，控制器会切断电机的电源，以防止电机因过载而损坏，确保设备的安全运行，对于轻小物体时，车头箱直接前进，有效避免这些轻小物体对单轨运输机正常运输流程的干扰，减少不必要的停机时间，提高运输效率。

2、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

3、本实施例所述的一种适用于电动单轨运输机的可遥控避障装置，包括车头箱，所述车头箱的下端安装有多组上滚轮，所述上滚轮的下方铺设有轨道，所述轨道的下方啮合连接有下滚轮，所述下滚轮的一侧设置有电机，所述电机用于驱动下滚轮进行转动；

4、所述下滚轮与车头箱之间连接有调节组件，所述调节组件用于调节上滚轮和下滚轮之间的间距；

5、所述车头箱的右端安装有超声波传感器，所述车头箱的右端位于超声波传感器的下方设置有防护板，所述防护板的左侧安装有第一压力传感器，所述车头箱的内部位于超声波传感器的下方安装有缓冲组件，所述缓冲组件用于减轻车头箱受到的撞击力，所述缓冲组件包括密封筒，所述密封筒的内部设置有活塞，所述活塞的左端固定连接有第一弹簧，所述活塞的右端固定连接有推杆，所述推杆的右端活动贯穿密封筒的侧壁并延伸至外部，所述推杆的右端与第一压力传感器连接，所述活塞上贯穿开设有透液孔；

6、所述车头箱的下端安装有刹车组件，所述刹车组件还包括第二电磁铁、导磁板及刹车片，所述导磁板为两组分别位于第二电磁铁的左右两端，所述第二电磁铁通电可磁性吸引导磁板靠近，通过导磁板的移动带动刹车片贴合在轨道表面实现对车头箱的刹车；

7、所述刹车组件内还安装有检测组件，所述检测组件包括直角三角条和挤压块，在每次刹车结束后，通过直角三角条对挤压块的挤压力不同，来判断刹车片的厚度。

8、进一步地，所述缓冲组件还包括车头箱内部安装的电流放大器，所述防护板采用压电陶瓷材料制作而成，所述防护板与电流放大器电性连接。

9、进一步地，所述缓冲组件还包括密封筒内装有磁流变液，所述磁流变液与电流放大器电性连接。

10、进一步地，所述缓冲组件还包括活塞内部开设的滑槽，所述滑槽的内部与透液孔连通，所述滑槽的一端内壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接有密封板，所述密封板可遮盖住透液孔，所述密封板可在滑槽内进行滑动，所述密封板采用导磁性材料制作而成，所述滑槽的内部远离密封板的一端安装有第一电磁铁，所述第一电磁铁与电流放大器电性连接。

11、进一步地，所述刹车组件还包括车头箱的下端固定安装有两组固定板，两组所述固定板的相邻面上均固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧远离固定板的一端固定连接有导磁板，所述导磁板的下端固定连接有安装块，两组所述安装块的相邻面上均安装有安装板，两组所述安装板的相邻面上均安装有刹车片，两组所述刹车片分别位于轨道的两侧，且刹车片正对轨道的侧表面，两组所述导磁板之间设置有第二电磁铁，所述第二电磁铁安装在车头箱的下端面上。

12、进一步地，所述检测组件还包括刹车片的一端固定连接有直角三角条，所述直角三角条的平面与刹车片的摩擦面为同一平面，所述直角三角条远离刹车片的一端接触设置有挤压块，所述挤压块朝向轨道的一端呈弧形结构设计，所述挤压块远离刹车片的一端固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧远离挤压块的一端固定连接有第二压力传感器，所述第二压力传感器远离第四弹簧的一端与固定板的内壁固定连接，所述第二压力传感器的外部套设有套筒，所述套筒与固定板的内壁固定连接。

13、进一步地，所述安装板呈l型结构设计，所述安装板的下方设置有螺栓，所述安装板的底壁通过螺栓与安装块固定连接。

14、进一步地，所述电机的输出端安装有蜗杆，所述蜗杆的上方啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的一侧面与对应的下滚轮固定连接。

15、进一步地，所述调节组件包括连接板，所述车头箱对应连接板的位置处开设有凹槽，所述凹槽的内底壁上固定连接有螺栓杆，所述螺栓杆的上端活动贯穿连接板并延伸至外部，所述螺栓杆上螺纹连接有螺母，所述螺母设置在连接板的上端，所述螺栓杆的侧表面上还套设有第五弹簧，所述第五弹簧的上端抵紧连接板，所述连接板的下端固定连接有底座板，所述电机安装在底座板上，所述底座板与蜗轮和对应的下滚轮转动连接。

16、进一步地，所述车头箱的上端安装天线，所述车头箱的内部还安装有无线接收模块、无线发射模块及供电电池，所述无线发射模块和无线接收模块与天线电性连接。

17、相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

18、本方案在车头箱行进过程中，若超声波传感器检测到前方存在障碍物，将立即触发控制机制，使车头箱的前进速度自动减缓至预设的低速模式，随后以这种安全速度缓缓靠近障碍物。在接触障碍物时，车头箱前端的防护板将首先与之接触，而内置的缓冲组件会有效吸收撞击能量，从而保护车头箱免受损害。随后，车头箱继续以低速推动障碍物，同时，第一压力传感器持续监测防护板所承受的压力。

19、一旦监测到的压力值超过预设的安全阈值，表明障碍物可能较为庞大或难以推动，此时控制器将迅速切断电机的电源，以防止电机因过载而损坏，确保设备的安全运行。对于那些压力值未达阈值的轻微障碍物，如树枝、树叶或小石头，车头箱将直接继续前行，有效避免这些轻小物体对单轨运输机正常运输流程的干扰，减少不必要的停机时间，提高运输效率。

20、此外，当电机因障碍物过大而被断电后，控制器会立即通过无线发射模块，向工作人员的移动终端发送信号，及时通知工作人员前往现场处理，疏通车头箱的前进路线。这一功能不仅提升了故障响应速度，还增强了整个运输系统的智能化管理水平，确保运输作业能够顺畅、高效地进行。