一种不锈钢管焊接设备的制作方法

本发明涉及钢管加工设备，特别涉及一种不锈钢管焊接设备。

背景技术：

1、不锈钢钢管焊接是一种常见的焊接技术，广泛应用于建筑、机械、石油化工等领域。焊接前，首先需要将不锈钢钢管的焊接面进行准备。这包括去除焊接面的油污、氧化皮等杂质，以保证焊缝的质量。同时，焊接面也需要进行坡口处理，以提高焊缝的强度。

2、现有的应用于不锈钢钢管的焊接设备，大多通过夹具将钢管定位，再操作机械臂，机械臂搭载焊机对钢管实施焊接操作。然而，在对大口径钢管实施焊接操作时，由于钢管具有一定的壁厚，且钢管体积较大，在对其接口处实施焊接操作的过程中，钢管焊接的路径较长。因此，如若焊接温度、焊枪的运转模式选择不当，则焊接过程中所形成的焊缝的质量也容易受到影响。当机械臂搭载焊机对管道进行焊接的过程中，一旦形成具有一定长度的焊缝，如若焊缝质量不符合要求，则不便于做出调整，焊接质量容易受到影响。因此，本申请提供了一种不锈钢管焊接设备来满足需求。

技术实现思路

1、针对上述问题，本申请提供了一种不锈钢管焊接设备。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种不锈钢管焊接设备，包括可移送两根管道的传送辊座，还包括有设于管道外的双边定位架，所述双边定位架内设有可对接口处的不同点位实施焊接操作的定位焊接单元，且双边定位架上设有可旋动的双边限位单元，定位焊接单元对管道接口端的不同点位实施焊接操作时，两根管道均位于双边定位单元内侧。

3、还包括有设于双边定位架一侧的单边定位架，所述双边定位架、单边定位架的相对空间内设有可对接口端实施连续焊接操作的连焊单元，所述单边定位架上还设有可与双边限位单元同步运动的单边定位单元，当两根管道的焊接端口位置移动至连焊单元内侧后，两根管道分别位于单边定位单元、双边定位单元内侧。

4、进一步的，所述定位焊接单元包括有沿着环形轨迹等距分布的多个弧形臂、将相邻两个弧形臂首尾相连的多个延伸架以及设于延伸架上的第一焊机，所述弧形臂、延伸架位于双边定位架内侧形成闭合的环形结构，多个第一焊机位于管道外等距分布。

5、所述双边定位架内设有多组弧形导向架，所述弧形臂上均开设有可供弧形导向架穿过的弧形通道。

6、进一步的，多条所述弧形臂的其中一条上设有旋动齿条，所述双边定位架外设有与旋动齿条相啮合的电动齿轮盘一，随着所述电动齿轮盘一的旋动，所述旋动齿条、延伸架、弧形臂和第一焊机均沿着管道的外表面移动。

7、进一步的，所述双边定位单元包括设于双边定位架上的第一限位齿圈、设于第一限位齿圈内表面的多组第一导向齿条以及与第一导向齿条相啮合的第一联动齿轮，所述双边定位架内设有多个沿着环形轨迹等距分布的双边随动轴，所述第一联动齿轮均设于双边随动轴的端部。

8、所述双边随动轴上设有可与其同步旋动的双边限位柱，所述双边限位柱上开设有可容纳管道对接缝露出的凹陷部，所述弧形臂位于凹陷部内侧，当第一联动齿轮旋动时，所述双边随动轴与双边限位柱同步旋动，直至双边限位柱抵接于两根管道的表面。

9、进一步的，所述连焊单元包括与双边定位架同轴分布的衔接套，所述衔接套上设有可转动的动力齿圈，所述衔接套外设有与动力齿圈相啮合的电动齿轮盘二，随着所述电动齿轮盘二的转动，所述动力齿圈同步转动。

10、所述动力齿圈上设有可与其同步转动的延伸座，所述延伸座朝向管道的中轴方向，且延伸座上设有可与其同步转动的第二焊机。

11、进一步的，所述单边定位单元包括设于单边定位架上的第二限位齿圈、设于第二限位齿圈内表面的多组第二导向齿条以及与第二导向齿条相啮合的第二联动齿轮，所述单边定位架内设有多个沿着环形轨迹等距分布的单边随动轴，所述第二联动齿轮均设于单边随动轴的端部。

12、所述单边随动轴上设有可与其同步旋动的单边限位柱，当所述第一限位齿圈、第二限位齿圈同步旋动时，所述单边随动轴与单边限位柱同步旋动，直至单边限位柱抵接于管道的表面。

13、进一步的，所述双边定位架、单边定位架外分别设有与第二限位齿圈、第一限位齿圈相啮合的第一传动齿轮盘、第二传动齿轮盘，所述第一传动齿轮盘、第二传动齿轮盘通过同一驱动轴相连，所述驱动轴的端部设有控制其旋动的电机。

14、综上，本发明的技术效果和优点：

15、1、本发明通过在管道接头处实施定位焊接操作，可对焊接温度和焊机的运行模式进行试验，直至定位焊接的质量符合理想效果，以便于确认最符合不锈钢管的焊接模式。在后续在实施连续焊接操作的过程中，降低管道焊接过程中的试错成本，提升了焊接质量，同时也提升了管道焊接的工作效率。

16、2、本发明通过双边限位单元和单边限位单元的组合设置，在焊接操作过程中，始终可保持两根管道的稳定性，进而可保障管道对接的精准度，降低连焊操作的误差，提升了定位焊接操作后所形成的短焊缝的精准度，进而保障了管道的焊接质量。

技术特征：

1.一种不锈钢管焊接设备，包括可移送两根管道的传送辊座，其特征在于：还包括有设于管道外的双边定位架(1)，所述双边定位架(1)内设有可对接口处的不同点位实施焊接操作的定位焊接单元，且双边定位架(1)上设有可旋动的双边限位单元，定位焊接单元对管道接口端的不同点位实施焊接操作时，两根管道均位于双边定位单元内侧；

2.根据权利要求1所述的不锈钢管焊接设备，其特征在于：所述定位焊接单元包括有沿着环形轨迹等距分布的多个弧形臂(11)、将相邻两个弧形臂(11)首尾相连的多个延伸架(12)以及设于延伸架(12)上的第一焊机(13)，所述弧形臂(11)、延伸架(12)位于双边定位架(1)内侧形成闭合的环形结构，多个第一焊机(13)位于管道外等距分布；

3.根据权利要求2所述的不锈钢管焊接设备，其特征在于：多条所述弧形臂(11)的其中一条上设有旋动齿条(14)，所述双边定位架(1)外设有与旋动齿条(14)相啮合的电动齿轮盘一(15)，随着所述电动齿轮盘一(15)的旋动，所述旋动齿条(14)、延伸架(12)、弧形臂(11)和第一焊机(13)均沿着管道的外表面移动。

4.根据权利要求2所述的不锈钢管焊接设备，其特征在于：所述双边定位单元包括设于双边定位架(1)上的第一限位齿圈(2)、设于第一限位齿圈(2)内表面的多组第一导向齿条(21)以及与第一导向齿条(21)相啮合的第一联动齿轮(22)，所述双边定位架(1)内设有多个沿着环形轨迹等距分布的双边随动轴(23)，所述第一联动齿轮(22)均设于双边随动轴(23)的端部；

5.根据权利要求1所述的不锈钢管焊接设备，其特征在于：所述连焊单元包括与双边定位架(1)同轴分布的衔接套(5)，所述衔接套(5)上设有可转动的动力齿圈(6)，所述衔接套(5)外设有与动力齿圈(6)相啮合的电动齿轮盘二(7)，随着所述电动齿轮盘二(7)的转动，所述动力齿圈(6)同步转动；

6.根据权利要求4所述的不锈钢管焊接设备，其特征在于：所述单边定位单元包括设于单边定位架(3)上的第二限位齿圈(4)、设于第二限位齿圈(4)内表面的多组第二导向齿条(41)以及与第二导向齿条(41)相啮合的第二联动齿轮(42)，所述单边定位架(3)内设有多个沿着环形轨迹等距分布的单边随动轴(43)，所述第二联动齿轮(42)均设于单边随动轴(43)的端部；

7.根据权利要求6所述的不锈钢管焊接设备，其特征在于：所述双边定位架(1)、单边定位架(3)外分别设有与第二限位齿圈(4)、第一限位齿圈(2)相啮合的第一传动齿轮盘(8)、第二传动齿轮盘(9)，所述第一传动齿轮盘(8)、第二传动齿轮盘(9)通过同一驱动轴相连，所述驱动轴的端部设有控制其旋动的电机。

技术总结本发明公开了一种不锈钢管焊接设备，涉及钢管加工设备技术领域，包括可移送两根管道的传送辊座，还包括有设于管道外的双边定位架，双边定位架内设有可对接口处的不同点位实施焊接操作的定位焊接单元，且双边定位架上设有可旋动的双边限位单元，定位焊接单元对管道接口端的不同点位实施焊接操作时，两根管道均位于双边定位单元内侧。本发明通过在管道接头处实施定位焊接操作，可对焊接温度和焊机的运行模式进行试验，直至定位焊接的质量符合理想效果，以便于确认最符合不锈钢管的焊接模式。在后续在实施连续焊接操作的过程中，降低管道焊接过程中的试错成本，提升了焊接质量，同时也提升了管道焊接的工作效率。技术研发人员：刘易铭,刘静民,刘永利受保护的技术使用者：安徽津合制冷科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/23