一种高精度双枪环缝焊接设备的制作方法

本技术属于环缝焊接，更具体地说，涉及一种高精度双枪环缝焊接设备。

背景技术：

1、缝是指焊缝为环状，通常轴类零件或管类零件焊接端面焊接过程中会采用环缝焊接，现有技术中环缝焊接通常是人工手动焊接，由于焊缝环绕零件一周，工作人员需要一边旋转工件，一边拿着焊枪对准焊缝，操作困难，焊接质量低。

2、如专利申请号cn202122286675.5的一种双枪环缝焊接设备，将两个管类零件分别装夹在主动卡盘和从动卡盘上，第一气缸驱动第一滑块沿滑台滑动，调整主动卡盘与从动卡盘之间的距离，使两个管类零件的端面抵靠在一起，第三气缸驱动第三滑块水平运动，第二气缸驱动第二滑块向下运动，直到焊枪的焊头与焊缝接触，旋转电机带动主动卡盘旋转，主动卡盘旋转过程中，焊枪对焊缝持续焊接，主动卡盘旋转一周后，完成环焊过程，旋转电机停止工作，第二气缸和第三气缸反向驱动使焊枪复位，松开主动卡盘和从动卡盘，将零件从主动卡盘和从动卡盘上取下，第一气缸反向驱动使从动卡盘复位。两组焊枪能够同时对零件轴向的两个不同位置同步进行焊接，提高焊接效率。相对于现有技术中手动焊接而言，焊接效率高，解决了环焊困难的问题，提高焊接质量。

3、虽然上述一种双枪环缝焊接设备能提高焊接质量，但是对于焊接结果未能有效追踪，还需要花费操作人员的精力去观察，降低了焊接效率。

技术实现思路

1、本实用新型为解决上述技术问题，提供一种高精度双枪环缝焊接设备，提高了焊接效率。

2、本实用新型的一种高精度双枪环缝焊接设备，包括焊接单元；所述焊接单元一侧下端设置有输送单元；所述焊接单元对应输送单元处可拆连接追踪识别单元；所述追踪识别单元包括激光追踪器、安装臂、连接件；所述安装臂与焊接单元靠近输送单元一侧固定连接；所述安装臂远离焊接单元一端与连接件螺栓连接；所述连接件下端与激光追踪器上端螺栓连接；所述连接件为两端呈九十度角的铝合金连接件。

3、优选的：所述焊接单元至少包括支架；所述支架下端滑动连接底座；所述支架沿竖直方向等间距设置四个固定孔；一个所述固定孔螺栓连接横梁固定架；所述横梁固定架滑动连接横梁，所述横梁固定架对应支架处固定设置两对夹紧滑轮；所述夹紧滑轮抵接横梁上下两端面；所述横梁后端面与横梁固定架前端通过设置螺栓进行固定；所述横梁远离支架一侧固定连接焊枪机；所述焊枪机远离支架一侧转动连接焊枪头；所述底座一侧固定设置送丝机。

4、优选的：所述输送单元至少包括滑槽一；所述滑槽一内侧转动连接螺杆；所述螺杆螺纹连接一对滑块；所述螺杆一端穿过滑槽一后固定连接调节旋钮；所述滑槽一外侧固定连接两对电动滑轮；每个所述电动滑轮的滑轮转动连接机器人轨道一；每个所述滑块上端固定连接轴承座；每个所述轴承座固定连接电机、调节箱；每个所述电机的输出端与调节箱的输入端相连接；每个所述调节箱的输出端固定连接转动轮；所述滑槽一中心所在直线位置处固定设置机器人轨道二，所述滑槽一下端与机器人轨道二滑动连接。

5、优选的：所述输送单元至少包括滑槽一；所述滑槽一内侧固定设置一对隔板；每个所述隔板和同侧的滑槽一内侧端面之间转动设置螺杆；每个所述螺杆螺纹连接滑块；每个所述螺杆穿过对应侧的滑槽一侧端面后固定连接调节旋钮；每个所述滑块上端固定连接轴承座；每个所述轴承座固定连接电机、调节箱；每个所述电机的输出端与调节箱的输入端相连接；每个所述调节箱的输出端固定连接转动轮；所述滑槽一中心所在直线位置处设置机器人轨道二；所述滑槽一下端与机器人轨道二滑动连接。

6、优选的：所述转动轮为高弹橡胶轮。

7、相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

8、（1）通过设置激光追踪器，使得焊接过程受到追踪记录，对两段钢管进行连续焊接，提高了焊接效率；

9、（2）通过设置机器人轨道一、机器人轨道二，配合电动滑轮，电动滑轮中设置有伺服电机，伺服电机适合高精度运动，定位更加准确，能快速响应，稳定性强的优点，除此之外还能设置焊接长度，可实现自动直缝焊接工艺，提高焊接质量。

技术特征：

1.一种高精度双枪环缝焊接设备，包括焊接单元（10）；所述焊接单元（10）一侧下端设置有输送单元（30）；所述焊接单元（10）对应输送单元（30）处可拆连接追踪识别单元（20）；其特征在于，所述追踪识别单元（20）包括激光追踪器（201）、安装臂（202）、连接件（203）；所述安装臂（202）与焊接单元（10）靠近输送单元（30）一侧固定连接；所述安装臂（202）远离焊接单元（10）一端与连接件（203）螺栓连接；所述连接件（203）下端与激光追踪器（201）上端螺栓连接；所述连接件（203）为两端呈九十度角的铝合金连接件。

2.根据权利要求1所述的一种高精度双枪环缝焊接设备，其特征在于：所述焊接单元（10）至少包括支架（107）；所述支架（107）下端滑动连接底座（108）；所述支架（107）沿竖直方向等间距设置四个固定孔（104）；一个所述固定孔（104）螺栓连接横梁固定架（106）；所述横梁固定架（106）滑动连接横梁（103），所述横梁固定架（106）对应支架（107）处固定设置两对夹紧滑轮（109）；所述夹紧滑轮（109）抵接横梁（103）上下两端面；所述横梁（103）后端面与横梁固定架（106）前端通过设置螺栓进行固定；所述横梁（103）远离支架（107）一侧固定连接焊枪机（102）；所述焊枪机（102）远离支架（107）一侧转动连接焊枪头（101）；所述底座（108）一侧固定设置送丝机（105）。

3.根据权利要求2所述的一种高精度双枪环缝焊接设备，其特征在于：所述输送单元（30）至少包括滑槽一（305）；所述滑槽一（305）内侧转动连接螺杆（308）；所述螺杆（308）螺纹连接一对滑块（310）；所述螺杆（308）一端穿过滑槽一（305）后固定连接调节旋钮（301）；所述滑槽一（305）外侧固定连接两对电动滑轮（311）；每个所述电动滑轮（311）的滑轮转动连接机器人轨道一（306）；每个所述滑块（310）上端固定连接轴承座（309）；每个所述轴承座（309）固定连接电机（302）、调节箱（304）；每个所述电机（302）的输出端与调节箱（304）的输入端相连接；每个所述调节箱（304）的输出端固定连接转动轮（303）；所述滑槽一（305）中心所在直线位置处固定设置机器人轨道二（307），所述滑槽一（305）下端与机器人轨道二（307）滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种高精度双枪环缝焊接设备，其特征在于：所述输送单元（30）至少包括滑槽一（305）；所述滑槽一（305）内侧固定设置一对隔板（312）；每个所述隔板（312）和同侧的滑槽一（305）内侧端面之间转动设置螺杆（308）；每个所述螺杆（308）螺纹连接滑块（310）；每个所述螺杆（308）穿过对应侧的滑槽一（305）侧端面后固定连接调节旋钮（301）；每个所述滑块（310）上端固定连接轴承座（309）；每个所述轴承座（309）固定连接电机（302）、调节箱（304）；每个所述电机（302）的输出端与调节箱（304）的输入端相连接；每个所述调节箱（304）的输出端固定连接转动轮（303）；所述滑槽一（305）中心所在直线位置处设置机器人轨道二（307）；所述滑槽一（305）下端与机器人轨道二（307）滑动连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种高精度双枪环缝焊接设备，其特征在于：所述转动轮（303）为高弹橡胶轮。

技术总结本技术公开了一种高精度双枪环缝焊接设备，属于环缝焊接技术领域。一种高精度双枪环缝焊接设备，所述追踪识别单元包括激光追踪器、安装臂、连接件；所述安装臂与焊接单元靠近输送单元一侧固定连接；所述安装臂远离焊接单元一端与连接件螺栓连接；所述连接件下端与激光追踪器上端螺栓连接；所述连接件为两端呈九十度角的铝合金连接件；通过设置激光追踪器，使得焊接过程受到追踪记录，对两段钢管进行连续焊接，提高了焊接效率。技术研发人员：刘亚洲,高志刚,侯景波,高惠领受保护的技术使用者：郑州八通智能装备科技有限公司技术研发日：20240425技术公布日：2024/12/23