一种烘焙摆盘装置及用于月饼加工的摆盘方法与流程

本发明涉及烘焙摆盘装置，具体为一种烘焙摆盘装置及用于月饼加工的摆盘方法。

背景技术：

1、在月饼、糕点等食品的加工过程中，都会有食品排盘工序，将食品有序的排列在烤盘或包装盒上，方便烘焙或包装。随着科学技术的发展，大多数的排盘工序都直接采用排盘机来完成，排盘效率高，又可以减少人力成本。

2、中国专利cn206466252u公开了一种排盘机，通过设置上盘机构，在第三传送带上相邻的两个支撑板之间可以插入一个烤盘，随着第三传送带的移动，能够输送烤盘移动到第一传送机构上承接食品。

3、使用上述装置时，由于传送带上相邻的两个支撑板之间只能插入一个烤盘，进行上盘操作时，只能一个烤盘一个烤盘单独添加，重复工作的工作量大，补充烤盘的效率低。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种烘焙摆盘装置及用于月饼加工的摆盘方法，具备同时向装置中放入多个烤盘并且不会发生烤盘相互吸附导致摆放食品时多个烤盘堆叠在一起的优点，解决了上述背景技术中提到的问题。

3、（二）技术方案

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

5、一种烘焙摆盘装置，包括壳体和方形烤盘，所述壳体的内部安装有上盘机构、下盘机构、单盘输送机构和烤盘推进机构，所述上盘机构包括上行输送带和上行载板，所述上行载板等距固定在上行输送带的外表面，所述下盘机构包括下行输送带和下行载板，所述下行载板等距固定在下行输送带的外表面，所述上行输送带和下行输送带平行设置，所述单盘输送机构包括抓取部件和平移部件，所述抓取部件用于抓取上行载板上搭载的最上面的一个方形烤盘，所述平移部件用于驱动抓取部件移动，使得被抓取的方形烤盘移动到下行输送带之间；所述方形烤盘底部的两端分别放置在相对的上行载板和下行载板的上表面；所述壳体的前侧安装有食品输送机构，所述食品输送机构的输送方向与烤盘推进机构的输送方向垂直，所述食品输送机构用于将食品输送到在烤盘推进机构上移动的方形烤盘中；所述上盘机构和单盘输送机构之间还设置有防吸附机构，所述防吸附机构包括摆锤，所述摆锤用于锤击方形烤盘的外侧面，将堆叠吸附在一起的方形烤盘震动分开；所述壳体的后侧铰接有检修门，所述检修门上开设有放盘口。

6、优选地，所述壳体的内部固定安装有顶装安装架和底装安装架，所述上盘机构还包括上盘上转轴、上盘下转轴和上盘驱动电机，所述上盘上转轴转动安装在顶装安装架的下表面，所述上盘下转轴与壳体的内底壁转动连接，所述上行输送带的两端分别与上盘上转轴和上盘下转轴传动连接，所述上盘驱动电机固定安装在壳体的内底壁，且上盘驱动电机的驱动端与其中一个上盘下转轴固定连接；所述下盘机构还包括下盘上转轴、下盘下转轴和下盘驱动电机，所述下盘上转轴和下盘下转轴均转动安装在底装安装架的上表面，所述下行输送带的两端分别与下盘上转轴和下盘下转轴传动连接，所述下盘驱动电机固定安装在底装安装架上，且下盘驱动电机的驱动端与其中一个下盘下转轴传动连接。

7、优选地，所述壳体的内底壁固定安装有上盘支撑板，所述上盘支撑板与上盘下转轴转动连接，所述上盘支撑板上转动安装有两个上盘传动转杆，所述上盘传动转杆上固定安装有上盘传动齿轮，两个所述上盘传动齿轮啮合连接，所述上盘传动转杆与同侧的上盘下转轴之间通过传动带轮传动连接。

8、优选地，所述底装安装架的上表面固定安装有下盘支撑板，所述下盘支撑板与下盘上转轴和下盘下转轴转动连接，所述下盘支撑板上转动安装有两个下盘传动转杆，所述下盘传动转杆上固定安装有下盘传动齿轮，两个所述下盘传动齿轮啮合连接，所述下盘传动转杆与同侧的下盘下转轴之间通过传动带轮传动连接。

9、优选地，所述抓取部件包括平移板、双向螺纹杆、导杆、连接板、夹持块和抓取驱动电机，所述双向螺纹杆的两端分别与平移板的两侧内壁转动连接，所述导杆的两端分别与平移板的两侧内壁固定连接，所述连接板与双向螺纹杆螺纹连接，且连接板与导杆滑动连接，所述夹持块对称固定在连接板的两端，且夹持块的一端与方形烤盘内侧壁的倾斜角度相同，所述抓取驱动电机固定安装在平移板的一侧外壁，且抓取驱动电机的驱动端与双向螺纹杆固定连接。

10、优选地，所述平移部件包括导轨、丝杆、滑块和平移驱动电机，所述导轨与壳体的内顶壁固定连接，所述丝杆与导轨的两侧内壁转动连接，所述滑块滑动安装在导轨的内部，且滑块与丝杆螺纹连接，所述平移板固定安装在滑块的下表面，所述平移驱动电机固定安装在导轨的一端，且平移驱动电机的驱动端与丝杆的一端固定连接。

11、优选地，所述烤盘推进机构包括输送轴、皮带、推板、输送电机和滑轨，所述输送轴转动安装在壳体的内部，两个所述皮带平行设置，且皮带的两端分别与两个输送轴传动连接，所述推板的两端分别与两个皮带固定连接，所述输送电机安装在壳体的内部，且输送电机的驱动端与其中一个输送轴固定连接，所述壳体的前侧开设有出盘口，所述滑轨的一端贯穿出盘口延伸到壳体的外部，且滑轨的下表面与壳体固定连接，所述推板设置在两个滑轨之间，所述下行输送带对称设置在滑轨的两侧。

12、优选地，所述防吸附机构还包括同步轴、转架、锤杆和同步电机，所述同步轴和转架均与壳体的内顶壁转动连接，所述转架对称设置在同步轴的两侧，所述锤杆转动安装在上盘上转轴上，且锤杆的下端与摆锤固定连接，所述同步轴的两端均固定安装有螺纹齿，所述转架上转动安装有蜗轮和缺口盘，所述蜗轮与螺纹齿之间适配传动，且蜗轮和缺口盘的侧面固定连接，所述缺口盘上的缺口呈圆周阵列分布，所述锤杆的上端与缺口盘上的缺口适配卡接，所述转架和锤杆之间还安装有复位弹簧，所述同步电机固定安装在顶装安装架的下表面，且同步电机的驱动端与同步轴固定连接。

13、优选地，所述摆锤的一端开设有弹簧槽，所述弹簧槽的内部滑动安装有滑杆，所述滑杆的一端固定安装有橡胶锤头，所述弹簧槽和滑杆之间固定安装有伸缩弹簧。

14、本发明还公开了一种用于月饼加工的摆盘方法，具体步骤为：

15、拿取数量在1到10个之间的方形烤盘放置到上行载板之间，启动上盘机构、下盘机构、单盘输送机构和烤盘推进机构，通过上盘机构驱动上行载板上行，将方形烤盘运动到靠近抓取部件，通过抓取部件抓取方形烤盘，然后使上盘机构上的上行载板下行一段距离，使得被抓取的方形烤盘与下方的方形烤盘完全分开，再通过平移部件控制被抓取的方形烤盘移动到下行输送带之间，然后通过下盘机构驱动被抓取的方形烤盘下方的下行载板贴近被抓取的方形烤盘，然后松开抓取部件，使得被抓取的方形烤盘放置在下行载板上，通过下盘机构工作使得下行载板下行，直到使方形烤盘接触到烤盘推进机构并与下行载板分开；

16、通过食品输送机构将月饼输送到在烤盘推进机构上移动的方形烤盘中，通过烤盘推进机构驱动方形烤盘移动，使得食品输送机构带着月饼在方形烤盘上排成一排后进行换排。

17、（三）有益效果

18、与现有技术相比，本发明提供了一种烘焙摆盘装置及用于月饼加工的摆盘方法，具备以下有益效果：

19、1、该烘焙摆盘装置，通过设置上盘机构和单盘输送机构，使得向烘焙摆盘装置中放置方形烤盘时无需一个个单独放置，能够将几个方形烤盘堆叠起来放置到上盘机构中，使得补充方形烤盘更加方便快捷，提高补盘效率，通过设置防吸附机构，当抓取部件从方形烤盘的内侧对其进行夹持后，摆锤摆动敲击方形烤盘的外侧面能够破坏吸附在一起的两个方形烤盘之间的真空吸附效果，使得吸附在被夹持的方形烤盘外壁的方形烤盘与被夹持的方形烤盘分开，从而使得平移部件每次只能带走一个方形烤盘，从而无需人工将堆叠的方形烤盘分开加入装置的内部。

20、2、该烘焙摆盘装置，通过设置上盘机构采用上行输送带和上行载板，由于同一个上行输送带上相邻的两个上行载板之间的间距较大，在将多个方形烤盘放到上行载板上时，不需要特别关注上盘机构是否在运行，只需要直接将多个堆叠的方形烤盘从放盘口插入即可，进一步降低了补充烤盘工作的复杂程度，使得烘焙摆盘装置中人工参与的程度更低，自动化程度更高。

21、3、该烘焙摆盘装置，通过设置下盘机构采用下行输送带和下行载板，能够将被抓取的方形烤盘平稳的输送到烤盘推进机构上，避免发生撞击导致方形烤盘变形。