一种移栽机构的止回装置

本技术属于自动化设备，具体涉及一种移栽机构的止回装置。

背景技术：

1、随着自动化技术的不断发展，目前现有的很多行业都实现了自动化装配作业，比如3c产业的自动化装配设备，在3c产业的自动化装配设备中经常需要对零部件进行自动转运作业，这就需要用到符合转运作业要求的移栽机构，移栽机构为了确保移动机构不会发生自主回移的情况，传统移栽机构的止回方式一般在到达预定位置需要插销去固定移动机构位置，比较繁琐，工作效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决背景技术中提及的问题，提供一种移栽机构的止回装置，能自动实现止回并可快速解除止回锁死的状态。

2、为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种移栽机构的止回装置，包括底板、若干第一导轨、止回开关、止回机构和安装板，所述第一导轨和止回机构设置在底板上，所述安装板滑动连接在第一导轨上，止回开关设置在安装板上，止回机构设置在止回开关的左右两侧；所述止回开关包括拨杆和第一限位块，第一限位块设置在安装板的上侧，第一限位块上侧设有矩形凹槽，拨杆贯穿第一限位块伸入凹槽内，拨杆能在凹槽内左右摆动；

4、所述止回机构包括与凹槽相匹配的止回板和固定底座，所述止回板弹性连接在固定底座上，止回板能上下移动，止回板为矩形块，止回板靠近止回开关的一侧设有向上凹陷的斜坡面；止回板未受到挤压时，斜坡面最上侧的位置位于第一限位块上表面的下方。

5、作为优选，所述拨杆通过转轴转动连接在安装板上，所述转轴靠近拨杆的上端。

6、作为优选，所述固定底座下表面设有与止回板相匹配的滑槽，止回板滑动连接在滑槽内；止回板上表面与滑槽底面之间连接有弹簧。

7、作为优选，所述固定底座下表面左右两侧设有限位板，两个限位板和固定底座组成滑槽；止回板上表面设有连接杆，所述连接杆贯穿滑动连接在固定底座上；连接杆上套装有弹簧，所述弹簧的两端分别连接在止回板和固定底座上；所述连接杆位于固定底座上侧部分设有径向凸起环。

8、作为优选，所述安装板上还设有固定板，所述拨杆和第一限位块均设置在固定板上。

9、作为优选，所述安装板下侧设有第二限位块，所述拨杆下端贯穿第二限位块由其下侧伸出，拨杆下端能左右摆动。

10、作为优选，所述拨杆下端设有手柄；拨杆上端的顶部和底部转动连接有滚轮，所述滚轮轴线平行于斜坡面。

11、作为优选，所述第一导轨左右两端设有阻挡块用于限制安装板向第一导轨外侧滑动；所述安装板上设有拧紧机构、夹紧机构或者压装机构。

12、作为优选，所述底板上设有若干第二导轨，第二导轨平行于第一导轨；第二导轨上滑动连接有连接座，所述固定底座连接在连接座上；所述底板上设有驱动机构，所述驱动机构与连接座连接用于驱动连接座在第二导轨上滑动。

13、作为优选，所述驱动机构为气缸或者电动伸缩杆。

14、本实用新型的有益效果是：

15、当安装板沿着第一导轨向左侧(或右侧)移动时，止回开关的第一限位块会与止回机构的止回板相抵接触，随着安装板继续左移(或右移)，第一限位块会将止回板向上挤压，当第一限位块的凹槽的右侧壁向右完全移出止回块后，止回块会在弹簧的作用下向下回弹卡接在第一限位块的凹槽内限制其左右移动，进而限制安装板左右移动，当需要解除止回的锁定状态时，只要拨动拨杆，使其上端挤压止回块的斜坡面，使止回块向上回缩，直至止回块最下侧位于第一限位块上表面的上方，此时第一限位块就可以回移(也就是向右移动，如果开始是右移，那么回移就是左移)，通过这种方式能实现自动止回，且通过拨动拨杆就能快速接触止回的锁定状态，相较于现有技术，更加方便快捷，提高了施工效率。

技术特征：

1.一种移栽机构的止回装置，其特征在于：包括底板（1）、若干第一导轨（2）、止回开关（3）、止回机构（4）和安装板（5），所述第一导轨（2）和止回机构（4）设置在底板（1）上，所述安装板（5）滑动连接在第一导轨（2）上，止回开关（3）设置在安装板（5）上，止回机构（4）设置在止回开关（3）的左右两侧；所述止回开关（3）包括拨杆（6）和第一限位块（7），第一限位块（7）设置在安装板（5）的上侧，第一限位块（7）上侧设有矩形凹槽（9），拨杆（6）贯穿第一限位块（7）伸入凹槽（9）内，拨杆（6）能在凹槽（9）内左右摆动；

2.根据权利要求1所述的一种移栽机构的止回装置，其特征在于：所述拨杆（6）通过转轴（8）转动连接在安装板（5）上，所述转轴（8）靠近拨杆（6）的上端。

3.根据权利要求1所述的一种移栽机构的止回装置，其特征在于：所述固定底座（11）下表面设有与止回板（10）相匹配的滑槽，止回板（10）滑动连接在滑槽内；止回板（10）上表面与滑槽底面之间连接有弹簧（12）。

4.根据权利要求3所述的一种移栽机构的止回装置，其特征在于：所述固定底座（11）下表面左右两侧设有限位板（13），两个限位板（13）和固定底座（11）组成滑槽；止回板（10）上表面设有连接杆（14），所述连接杆（14）贯穿滑动连接在固定底座（11）上；连接杆（14）上套装有弹簧（12），所述弹簧（12）的两端分别连接在止回板（10）和固定底座（11）上；所述连接杆（14）位于固定底座（11）上侧部分设有径向凸起环。

5.根据权利要求1所述的一种移栽机构的止回装置，其特征在于：所述安装板（5）上还设有固定板（15），所述拨杆（6）和第一限位块（7）均设置在固定板（15）上。

6.根据权利要求1所述的一种移栽机构的止回装置，其特征在于：所述安装板（5）下侧设有第二限位块（16），所述拨杆（6）下端贯穿第二限位块（16）由其下侧伸出，拨杆（6）下端能左右摆动。

7.根据权利要求1所述的一种移栽机构的止回装置，其特征在于：所述拨杆（6）下端设有手柄（17）；拨杆（6）上端的顶部和底部转动连接有滚轮（18），所述滚轮（18）轴线平行于斜坡面。

8.根据权利要求1所述的一种移栽机构的止回装置，其特征在于：所述第一导轨（2）左右两端设有阻挡块（19）用于限制安装板（5）向第一导轨（2）外侧滑动；所述安装板（5）上设有拧紧机构、夹紧机构或者压装机构。

9.根据权利要求1所述的一种移栽机构的止回装置，其特征在于：所述底板（1）上设有若干第二导轨（22），第二导轨（22）平行于第一导轨（2）；第二导轨（22）上滑动连接有连接座（21），所述固定底座（11）连接在连接座（21）上；所述底板（1）上设有驱动机构（20），所述驱动机构（20）与连接座（21）连接用于驱动连接座（21）在第二导轨（22）上滑动。

10.根据权利要求9所述的一种移栽机构的止回装置，其特征在于：所述驱动机构（20）为气缸或者电动伸缩杆。

技术总结本申请提供一种移栽机构的止回装置，属于自动化设备技术领域，包括底板、若干第一导轨、止回开关、止回机构和安装板，所述第一导轨和止回机构设置在底板上，所述安装板滑动连接在第一导轨上，止回开关设置在安装板上，止回机构设置在止回开关的左右两侧；所述止回开关包括拨杆和第一限位块，第一限位块设置在安装板的上侧，第一限位块上侧设有矩形凹槽，拨杆贯穿第一限位块伸入凹槽内，拨杆能在凹槽内左右摆动；所述止回机构包括与凹槽相匹配的止回板和固定底座，所述止回板弹性连接在固定底座上，止回板能上下移动，止回板为矩形块，止回板靠近止回开关的一侧设有向上凹陷的斜坡面；本装置能自动实现止回并可快速解除止回锁死的状态。技术研发人员：张全升,王宗荣,李楠,张彬彬,宁博受保护的技术使用者：南京工程学院技术研发日：20240425技术公布日：2024/12/23