一种枸杞施肥喷药机

本发明涉及枸杞施肥喷药，尤其涉及一种枸杞施肥喷药机。

背景技术：

1、当前，大部分枸杞种植依旧主要依靠人工来完成施肥和喷药这两项关键作业。

2、在喷药环节，人工喷药的方式存在着明显的缺陷。由于完全依赖人工操作，药剂在枸杞植株上的覆盖均匀程度很难得到保证。操作人员在喷洒过程中，很难精确地控制每一处植株所接受的药量，这就导致部分区域可能药剂过量，对枸杞产生药害，影响其生长和品质；而另一些区域则可能药量不足，无法有效地防治病虫害，使得枸杞在生长过程中面临病虫害侵袭的风险。

3、在施肥方面，通常是人工使用喷雾设备进行叶面喷施。然而，这种施肥方式受环境因素的影响较大。叶面喷施一般选择在清晨和傍晚时分进行，这是因为此时的空气湿度相对较高。但高湿度的环境对操作人员的身体有着不良影响，长时间处于这种环境下，人们会感到闷热、潮湿，容易引发身体的不适，如呼吸困难、乏力等症状。而且，清晨和傍晚的光线条件较差，在这种情况下进行作业，操作人员很容易出现视觉误差，从而导致部分区域被遗漏，没有喷到肥料。这不仅会造成肥料的浪费，还会使枸杞植株在生长过程中因养分不均衡而出现发育不良的情况。

4、如上述所提出的传统人工施肥和喷药作业的诸多不足。正是基于这些问题，如今市面上涌现出了一种可远程操控的智能化雾化施肥喷药设备。这种先进的设备依托计算机视觉以及自动化控制等高新技术，为农业生产中的施肥喷药环节带来了智能化的变革。它能够依据预设的程序和参数，自动地对农田进行施肥喷药作业，大大提高了作业效率和精准程度。

5、然而，该智能化雾化施肥喷药设备，其中一个较为突出的问题是，其无法对自身的运行状态实现间歇式的检测判定。比如说，当设备中的水泵出现故障时，这种故障可能会导致雾化喷头所喷出水雾的压力不足。又或者，在长期使用过程中，雾化喷头可能会发生堵塞等情况。一旦这些问题出现，设备无法正常喷出水雾，而系统却无法对此做出及时性的检测判定。这就会使得在施肥喷药作业过程中，大量的区域出现药量不足的现象，进而对农作物的生长产生不利影响。

技术实现思路

1、本发明涉及一种枸杞施肥喷药机，解决了现智能化雾化施肥喷药设备其无法对自身的运行状态实现间歇式检测判定的问题。

2、本发明提供了一种枸杞施肥喷药机，具体包括: 履带车，所述履带车顶端面固定安装有防护框架，防护框架内部前后两侧分别安装有控制主体和水箱，控制主体内部设有与履带车电性相连的微控制器；防护框架前侧方左右端面均焊接有纵向支撑板，且纵向支撑板侧端面的上下两侧均焊接有横向支撑板，两块横向支撑板之间转动安装有滚珠丝杠；位于下侧方的横向支撑板上固定安装与微控制器电性相连的电机，且电机的转轴端与滚珠丝杠中螺杆固定安装相连；滚珠丝杠中螺母上固定安装有纵向固定安装板，且纵向固定安装板侧端面焊接有承托板，承托板顶端面上固定安装有u型座，u型座右端面上固定安装有环形管，环形管上呈环形阵列状安装有三个雾化喷头，环形管通过软管与位于水箱内的水泵相连，而水泵与微控制器电性相连；承托板右端面开设有配合缺槽，且配合缺槽内端左侧面开设有感应槽，感应槽内部安装有与微控制器电性相连的故障监测模块，故障监测模块为接近开关。

3、进一步的，所述承托板顶端面上相邻于u型座左侧方固定安装有与微控制器电性相连的微型风机，u型座上对应微型风机部位开设有配合开孔。

4、进一步的，所述承托板底端面对应于配合缺槽部位的前后两侧均焊接有延伸板，两块延伸板之间固定安装有转轴；转轴上转动安装有圆筒，且圆筒外周面顶部固定安装有阻隔薄板，阻隔薄板左右端面共同内嵌安装有一块可与故障监测模块感应配合的配合感应片。

5、进一步的，所述承托板底端面左侧方焊接有限位板，限位板右端面前后两侧均焊接有一根限位插杆；所述阻隔薄板左端面通过两根连接绳固定连接有一块配合滑板，配合滑板前后两侧均开设有一处限位插孔，两处限位插孔分别与两根限位插杆滑动插接配合；所述配合滑板左端面与限位板右端面之间通过两根为弹簧的复位连接件固定相连接。

6、进一步的，所述复位连接件自然状态下，在侧视状态下，阻隔薄板完全遮挡住三个雾化喷头，并且此时配合感应片与感应槽位置相对应，而配合感应片处于故障监测模块的感应范围内；当三个雾化喷头喷出水雾状态下，阻隔薄板经由水雾冲击向右转动倾斜，此时配合感应片与感应槽位置相错开，配合感应片不处于故障监测模块的感应范围内。

7、进一步的，所述控制主体内部还设有与微控制器电性相连的电池组件和5g模块，5g模块与监控中心无线网络传输连接；所述控制主体顶端面固定安装有承托框板，且承托框板顶端面安装有与微控制器电性相连的摄像头；当故障监测模块感应到配合感应片时，故障监测模块反馈信号给予微控制器，微控制器控制5g模块向监控中心无线传输信号。

8、进一步的，所述控制主体内部还设有与微控制器电性相连的延时启动计时模块a和延时启动计时模块b，延时启动计时模块a的计时值为两秒，延时启动计时模块b的计时值为三秒；当微控制器控制水泵启动的同时，将同步启动延时启动计时模块a和延时启动计时模块b，当到达延时启动计时模块a的计时值时，延时启动计时模块a反馈信号给予微控制器，微控制器控制故障监测模块启动；当到达延时启动计时模块b的计时值时，延时启动计时模块b反馈信号给予微控制器，微控制器控制微型风机启动。

9、进一步的，所述控制主体内部还设有与微控制器电性相连的故障间隔检测计时模块a、故障间隔检测计时模块b，故障间隔检测计时模块a的一分钟，故障间隔检测计时模块b的计时值为三秒；当微控制器控制水泵启动的同时，还将同步控制故障间隔检测计时模块a启动，当到达故障间隔检测计时模块a的计时值时，故障间隔检测计时模块a反馈信号给予微控制器，微控制器控制微型风机关闭，并同时控制故障间隔检测计时模块b启动；当到达故障间隔检测计时模块b的计时值时，故障间隔检测计时模块b反馈信号给予微控制器，微控制器将控制微型风机和故障间隔检测计时模块a启动。

10、本发明提供了一种枸杞施肥喷药机，具有如下有益效果：

11、本发明基于雾化喷头和微型风机的配合，实现对药液的雾化吹送，以保证对枸杞的施肥喷药质量，本技术通过阻隔薄板对雾化喷头的雾化喷出方向实现遮挡，利于当雾化喷头正常雾化喷出药液时，基于水雾的冲击，同步实现阻隔薄板的位置改变，而基于该阻隔薄板的位置改变，确保后续延时启动的故障监测模块不与配合感应片发生感应，而基于该阻隔薄板的位置改变，可对本技术的运行状态实现监测判定，利于当本技术发生故障，雾化喷出的水雾不足以将配合感应片冲击转动至脱离故障监测模块的感应范围内，则基于故障监测模块与配合感应片的感应配合，向监控中心无线发出故障提醒，以便于监控中心内工作人员第一时间得知当前发生故障，需要及时处理，以避免其影响到对枸杞的施肥喷药质量。

12、本发明通过故障间隔检测计时模块a和故障间隔检测计时模块b的配合计时反馈，通过对微型风机的临时关闭，使得再无微型风机的气流辅助下，回归三个雾化喷头所喷出水雾对阻隔薄板冲击的正常状态，对于本技术的水雾冲击状态实现监测判定，以判定本技术有无发生故障，而基于故障间隔检测计时模块a和故障间隔检测计时模块b的循环计时，可实现间歇式的故障自动监测操作，以确保对枸杞的施肥喷药质量。