一种收口驱动组件及航空螺母收口机的制作方法

本技术涉及航空螺母加工，特别是一种收口驱动组件及航空螺母收口机。

背景技术：

1、高锁螺母与普通螺母的主要区别是高锁螺母安装后可以获得规定的锁紧力矩与松脱力矩，而在使用过程中不易松动和脱落，具有高的安全性；因此，高锁螺母广泛用于航空航天产品以及其他领域；而高锁螺母预期的锁紧力矩和松脱力矩是通过收口工序获得的；因此，收口工序是高锁螺母加工必要的关键工序，需要在专用的收口机上进行。

2、现有的收口机的收口方式有两点收口、三点收口、四点收口等收口方式。公开号为cn106270271a的专利文献公开的全自动收口装置可以实现三点式收口，但是每个收口压头都是单独的驱动机构控制移动的，每个驱动机构之间会存在时间差，同步性不高，同时该装置只能实现三点收口的方式，通用性较差；公开号为cn214023190u的专利文献公开的螺母收口机虽然可以实现两点收口、三点收口和四点收口的方式，但是该收口机的收口动作是通过斜面配合的方式，由挤压件上移挤压挤压杆模体，带动挤压杆模体沿着径向移动，挤压杆模体只能向中心收缩移动，无法退回到原位，而且挤压件工作的过程中会存在较大磨损，容易变形，因此也不可取。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种收口驱动组件及航空螺母收口机，解决了现有的收口机通用性较差，加工出来的工件一致性较差等问题。

2、实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种收口驱动组件，包括：

3、导轨盘，所述导轨盘的圆周方向上设置有至少两个沿着径向延伸的导向槽和至少两个压模滑座，其中所述压模滑座与所述导向槽滑动连接；

4、进给压盘，所述进给压盘的中心区域具有通孔，所述导轨盘位于通孔内并与进给压盘同轴，所述进给压盘通过旋转带动压模滑座沿着导轨盘的径向向远离或靠近轴心的方向移动；

5、驱动机构，其设置于所述进给压盘的下方并与进给压盘驱动连接，用于控制进给压盘旋转；

6、其中所述进给压盘的圆周方向上设置有至少两个导向件，所述导向件的一端至另一端到导轨盘的圆心之间的距离逐渐变小，所述压模滑座的一端延伸至所述导轨盘中心的收口加工位置，另一端与导向件滑动连接，每个压模滑座远离导向件的一端均设置有可拆卸的压头。

7、进一步，所述导向槽包括第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽设有四个，四个第一导向槽沿着导轨盘的圆周方向均匀分布，所述第二导向槽设有两个，两个第二导向槽和其中一个第一导向槽三者之间的夹角互为120°。

8、进一步，所述导向件包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件设有四个，分别与四个第一导向槽相对应，所述第二导向件设有两个，分别与第二导向槽相对应。

9、进一步，所述驱动机构包括驱动电机和减速机，所述驱动电机的输出端与减速机的输入端驱动连接，所述减速机的输出端连接有圆周固定支架，所述圆周固定支架与进给压盘的底部固定连接。

10、进一步，所述压模滑座远离压头的一端转动连接有滚轮，所述滚轮位于弧形孔内且能够沿着弧形孔的轨迹滚动。

11、本实用新型还提供了一种航空螺母收口机，包括如上所述的收口驱动组件，还包括设置在机台上的：

12、加热机构，所述加热机构包括能够上下移动的加热线圈，所述加热线圈的中间具有上下贯通的通孔，所述通孔与所述导轨盘同轴；

13、顶料机构，所述顶料机构设置于所述导轨盘中心的正下方，所述顶料机构包括能够上下移动的用于给待加工产品粗定位的定位块；

14、取料机构，所述取料机构用于将待加工产品夹取、移送至加热线圈上的通孔内加热，然后放置到定位块上。

15、进一步，所述取料机构包括固定在机台上的机器人支架、设置于机器人支架上的多轴机器人、以及设置于多轴机器人上的手指气缸、以及两个设置于手指气缸上的气爪座，每个气爪座的下端均设置有膨胀爪。

16、进一步，所述顶料机构还包括气缸支架、竖直设置于气缸支架上的顶料气缸、以及与顶料气缸的输出端连接的定位凸台，所述定位块固定在定位凸台的顶部，所述定位块的顶部中心位置设置有定位柱，所述定位柱的直径小于待加工产品的孔径；

17、所述气缸支架的底部设置有用于调整定位块位置的三轴坐标平台，所述三轴坐标平台固定在坐标平台固定支架上。

18、进一步，所述导轨盘的底部固定设置有中心固定支架，所述中心固定支架的中心具有上下贯通的通孔，所述顶料气缸用于控制定位块上下移动，所述定位块上的待加工产品由顶料气缸向上顶升穿过中心固定支架上的通孔，并移动至多个压头之间。

19、进一步，所述机台的内侧设置有吹料卸料调节支架，所述吹料卸料调节支架上设置有吹料卸料固定架，所述吹料卸料固定架的上端延伸至中心固定支架上的通孔内侧，所述吹料卸料固定架的顶端设置有吹料头。

20、与现有技术相比其有益效果在于：

21、本实用新型中通过驱动进给压盘旋转，进给压盘上的导向件的一端至另一端到导轨盘的圆心之间的距离逐渐变小，带动压模滑座沿着导向件滑动，使得导轨盘上的压模滑座同时一起沿着径向方向移动，压模滑座前端的压头对航空螺母的外周进行挤压，对其进行收口作业，能实现高锁螺母的全自动精密收口加工，生产效率高，每个压头给与航空螺母的压力都是一样的，航空螺母受力更加均匀，不易开裂。该收口驱动组件是螺母收口机的一部分，安装方便，提高了设备的适用性，生产效率高，质量稳定，劳动强度小，有效降低生产成本，适应大规模批量生产。

技术特征：

1.一种收口驱动组件，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的收口驱动组件，其特征在于，所述导向槽包括第一导向槽(111)和第二导向槽(112)，所述第一导向槽(111)设有四个，四个第一导向槽(111)沿着导轨盘(11)的圆周方向均匀分布，所述第二导向槽(112)设有两个，两个第二导向槽(112)和其中一个第一导向槽(111)三者之间的夹角互为120°。

3.根据权利要求2所述的收口驱动组件，其特征在于，所述导向件包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件设有四个，分别与四个第一导向槽(111)相对应，所述第二导向件设有两个，分别与第二导向槽(112)相对应。

4.根据权利要求1所述的收口驱动组件，其特征在于，所述驱动机构(5)包括驱动电机(51)和减速机(52)，所述驱动电机(51)的输出端与减速机(52)的输入端驱动连接，所述减速机(52)的输出端连接有圆周固定支架(7)，所述圆周固定支架(7)与进给压盘(8)的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的收口驱动组件，其特征在于，所述压模滑座(12)远离压头(13)的一端转动连接有滚轮(122)，所述滚轮(122)位于弧形孔内且能够沿着弧形孔的轨迹滚动。

6.一种航空螺母收口机，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的收口驱动组件，还包括设置在机台上的：

7.根据权利要求6所述的一种航空螺母收口机，其特征在于，所述取料机构(3)包括固定在机台(1)上的机器人支架(31)、设置于机器人支架(31)上的多轴机器人(32)、以及设置于多轴机器人(32)上的手指气缸(33)、以及两个设置于手指气缸(33)上的气爪座(34)，每个气爪座(34)的下端均设置有膨胀爪(35)。

8.根据权利要求6所述的一种航空螺母收口机，其特征在于，所述顶料机构还包括气缸支架(16)、竖直设置于气缸支架(16)上的顶料气缸(20)、以及与顶料气缸(20)的输出端连接的定位凸台(21)，所述定位块(22)固定在定位凸台(21)的顶部，所述定位块(22)的顶部中心位置设置有定位柱(221)，所述定位柱(221)的直径小于待加工产品的孔径；

9.根据权利要求8所述的一种航空螺母收口机，其特征在于，所述导轨盘(11)的底部固定设置有中心固定支架(19)，所述中心固定支架(19)的中心具有上下贯通的通孔，所述顶料气缸(20)用于控制定位块(22)上下移动，所述定位块(22)上的待加工产品由顶料气缸(20)向上顶升穿过中心固定支架(19)上的通孔，并移动至多个压头(13)之间。

10.根据权利要求9所述的一种航空螺母收口机，其特征在于，所述机台(1)的内侧设置有吹料卸料调节支架(23)，所述吹料卸料调节支架(23)上设置有吹料卸料固定架(24)，所述吹料卸料固定架(24)的上端延伸至中心固定支架(19)上的通孔内侧，所述吹料卸料固定架(24)的顶端设置有吹料头(25)。

技术总结本技术公开了一种收口驱动组件及航空螺母收口机，航空螺母收口机包括收口驱动组件、加热机构、顶料机构和取料机构，所述收口驱动组件包括导轨盘，所述导轨盘的圆周方向上设置有至少两个沿着径向延伸的导向槽和至少两个压模滑座，其中所述压模滑座与所述导向槽滑动连接；进给压盘，所述进给压盘的中心区域具有通孔，所述导轨盘位于通孔内并与进给压盘同轴，所述进给压盘通过旋转带动压模滑座沿着导轨盘的径向向远离或靠近轴心的方向移动；驱动机构，用于控制进给压盘旋转。该螺母收口机能够控制压模滑座一起沿着导轨盘的径向移动，压模滑座前端的压头对航空螺母的外周进行挤压，对其进行收口作业，能实现高锁螺母的全自动精密收口加工。技术研发人员：孟令元,黄竞春,孟千竣,梁传闻受保护的技术使用者：英科钛紧固件设备（上海）有限公司技术研发日：20240430技术公布日：2024/12/23