一种TIG焊动态送丝方法与流程

本发明涉及一种tig焊动态送丝方法，属于tig焊送丝。

背景技术：

1、焊接是必不可少的材料成型制造方法，其中电弧焊的应用最为广泛和普及。伴随着制造自动化和智能化的持续进步、新型材料的不断涌现，对电弧焊接的焊接速度、成型质量和精度的要求不断提高，交直流tig填丝由于焊接质量高、焊接速度快的优势而被广泛应用。

2、全数字焊机的优良性能得益于全数字焊机对焊接过程更加精细的控制。以直流焊接为例，打开焊枪开关，气体电离放电形成焊接电弧，焊机根据预设电流指令与回路实际电流差值调节能量输出，若外加填丝机构，送丝速度需要与焊机输出能量相匹配才能稳定焊接。

3、由于工件本身存在差异，在实际焊接过程中可能出现不同的焊接问题，若无法及时对焊接问题进行处理将可能导致焊接缺陷的出现。例如，工件形状不规整也即工件表面高低不一致时，焊接过程中坡口角度会发生变化，若送丝速度无法相应地进行动态调整，最终焊缝成型的一致性较差。又例如在对间隙较大的板材进行焊接时，当焊枪在间隙处仍然按恒速送丝而不对送丝速度进行动态调整的话，容易穿透焊缝而导致焊接缺陷的出现。因此，急需要一种动态送丝的技术方案去解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种tig焊动态送丝方法，通过对不同的焊接类型相应设定不同的送丝调整规则，从而针对于不同的焊接问题能够自适应地动态调整送丝速度，以达到以确保焊接稳定并避免焊接缺陷的目的。

2、为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的。

3、本发明提供一种tig焊动态送丝方法，其包括：

4、获取tig焊的焊接类型；

5、根据所述焊接类型，确定送丝调整规则和预置送丝速度；

6、根据所述送丝调整规则，确定焊接时的测量参数；

7、以所述预置送丝速度进行送丝，在送丝过程中检测所述测量参数的实时值，并计算所述实时值与预设的标准值之间的差值以得到变化量；

8、基于所述送丝调整规则，根据所述变化量确定送丝速度的调整量，根据所述调整量对所述预置送丝速度进行调整。

9、可选地，所述焊接类型包括冷丝焊接和热丝焊接。

10、可选地，所述焊接类型为冷丝焊接时，所述送丝调整规则为第一规则，所述测量参数包括第一电压和第二电压，所述第一电压为钨极与工件之间的电压，所述第二电压为焊丝与工件之间的电压。

11、可选地，所述第一规则为：

12、δv=k1δu+k2δu+k3δu+k4δu+c1

13、δu=u-u0

14、δu=u-u0

15、v1=v0+δv

16、其中，δv为送丝速度的调整量；δu为第一电压的变化量，δu为第二电压的变化量,u为第一电压的实时值，u0为第一电压预设的标准值，u为第二电压的实时值，u0为第二电压预设的标准值，k1 、k2 、k3 、k4分别为第一系数、第二系数、第三系数和第四系数，c1为常数项； v1为调整后的送丝速度，v0为冷丝焊接对应的预置送丝速度。

17、可选地，k1、k2 、k3 、k4、c1的范围均为0-10000，k1=10k2，k3=10k4。

18、可选地，所述焊接类型为热丝焊接时，所述送丝调整规则为第二规则，所述测量参数包括第一电压、第二电压和焊丝干伸长，所述第一电压为钨极与工件之间的电压，所述第二电压为焊丝与工件之间的电压。

19、可选地，所述第二规则为:

20、δv=k1'δu+k2'δu+k3'δu+k4'δu+k5'δl+k6'δl+c2

21、δu=u-u0

22、δu=u-u0

23、δl=l-l0

24、v1=v0+δv

25、其中，δv为送丝速度的调整量，δu为第一电压的变化量，δu为第二电压的变化量, δl为焊丝干伸长的变化量；u为第一电压的实时值，u0为第一电压预设的标准值，u为第二电压的实时值，u0为第二电压预设的标准值，l为焊丝干伸长的实时值，l0为焊丝干伸长预设的标准值，k1'、k2'、k3'、k4'、k5'、k6'分别为第一调整系数、第二调整系数、第三调整系数、第四调整系数、第五调整系数和第六调整系数，c2为调整常数项，v1为调整后的送丝速度，v0为热丝焊接对应的预置送丝速度。

26、可选地，所述k1'、k2'、k3'、k4'、k5'、k6'、c2的范围均为0-10000，k1'=10k2'，k3'=10k4'，k5'=10k6'。

27、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

28、1.本发明对于冷丝焊接和热丝焊接分别设定了相应的送丝调整规则以及测量参数。在焊接过程中若测量参数的实时值相较于预设标准值发生变化，意味着焊接出现问题并可能导致焊接缺陷，此时所述送丝调整规则能够根据变化量实时确定送丝速度的调整量，从而针对于焊接问题对送丝速度进行自适应地动态调整，以确保焊接稳定并避免焊接缺陷。

29、2.本发明中的送丝方法在应用于焊接间隙较大的工件时，焊丝熔滴接触溶池时焊丝与工件之间的电压为零，基于焊丝与工件之间的电压的变化量，送丝调整规则能够减小送丝速度，送丝轮反转直至焊丝抽出熔池以避免增大工件的背透。

30、3.本发明中的送丝方法在应用于表面高低不一致的不规则工件时，若钨极与工件之间的距离变大，钨极与工件之间的电压、焊丝与工件之间的电压以及焊丝干伸长均会由预设的标准值增大，基于这样的变化，送丝调整规则能够加快送丝速度，以确保焊丝的填充量能够跟上熔化速度。若钨极与工件之间的距离变小，钨极与工件之间的电压、焊丝与工件之间的电压以及焊丝干伸长均会由预设的标准值减小，基于这样的变化，送丝调整规则能够减小送丝速度，直至送丝轮反转以避免扎丝顶手现象。

技术特征：

1.一种tig焊动态送丝方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的tig焊动态送丝方法，其特征在于，所述焊接类型包括冷丝焊接和热丝焊接。

3.根据权利要求2所述的tig焊动态送丝方法，其特征在于，所述焊接类型为冷丝焊接时，所述送丝调整规则为第一规则，所述测量参数包括第一电压和第二电压，所述第一电压为钨极与工件之间的电压，所述第二电压为焊丝与工件之间的电压。

4.根据权利要求3所述的tig焊动态送丝方法，其特征在于，所述第一规则为：

5.根据权利要求4所述的tig焊动态送丝方法，其特征在于，k1、k2、k3、k4、c1的范围均为0-10000，k1=10k2，k3=10k4。

6.根据权利要求2所述的tig焊动态送丝方法，其特征在于，所述焊接类型为热丝焊接时，所述送丝调整规则为第二规则，所述测量参数包括第一电压、第二电压和焊丝干伸长，所述第一电压为钨极与工件之间的电压，所述第二电压为焊丝与工件之间的电压。

7.根据权利要求6所述的tig焊动态送丝方法，其特征在于，所述第二规则为:

8.根据权利要求7所述的tig焊动态送丝方法，其特征在于，所述k1'、k2'、k3'、k4'、k5'、k6'、c2的范围均为0-10000，k1'=10k2'，k3'=k4'，k5'=k6'。

技术总结本发明涉及一种TIG焊动态送丝方法，属于TIG焊送丝技术领域。所述方法包括：根据TIG焊的焊接类型，确定送丝调整规则和预置送丝速度；根据所述送丝调整规则，确定焊接时的测量参数；以预置送丝速度进行送丝，并在送丝过程中检测所述测量参数的实时值，并计算所述实时值与预先设置的对应标准值之间的差值以得到变化量；基于所述送丝调整规则，根据所述变化量确定送丝速度的调整量，根据所述调整量对预设送丝速度进行调整。本发明通过对不同的焊接类型相应设定不同的送丝调整规则，以达到针对不同工件时，能够自适应地调整送丝速度以确保稳定焊接的目的。技术研发人员：温培银,胡家奇,李松,韩勇,韩丽营受保护的技术使用者：唐山松下产业机器有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/23