一种用于无人驾驶汽车的线控制动装置的制作方法

本发明涉及无人驾驶汽车，尤其涉及一种用于无人驾驶汽车的线控制动装置。

背景技术：

1、自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车；自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让汽车主机系统可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆；无人驾驶汽车在行驶过程中需要根据情况进行自主制动，以保证行驶的安全性。

2、在现有技术中，公开号：cn 217864085 u，公开了一种基于无人驾驶汽车的线控制动装置，包括装置外壳；当无人驾驶汽车制动时，驱动机构根据汽车的制动信号带动滑杆滑动，使滑杆在驱动机构的带动下沿着直线滑动，进而通过滑杆的另一端拉动连接板，使连接板推动滑块向装置外壳的内部滑动，滑块在滑动过程中会挤压第一夹板和第二夹板顶部的楔形块相互靠近，进而使楔形块在挤压的作用下带动第一夹板和第二夹板沿着装置外壳内侧对称设置的连接柱滑动，当第一夹板和第二夹板相互靠近时，位于第一夹板和第二夹板相对内侧的连接件向汽车的刹车片靠近，通过连接件外侧的制动件达到制动效果。

3、上述线控制动装置的制动方式虽然能够根据汽车主机系统的制动信号自主的进行刹车制动，然而在面对紧急制动信号时，电机驱动的自主制动结构受到了限制，如何在出现紧急制动信号时，快速执行紧急制动而不影响自主制动结构有待进一步的研究。

4、因此，有必要提供一种用于无人驾驶汽车的线控制动装置，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种用于无人驾驶汽车的线控制动装置，解决了相关技术中，如何在出现紧急制动信号时，快速执行紧急制动而不影响自主制动结构有待进一步的研究的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的用于无人驾驶汽车的线控制动装置包括：

3、安装机构；

4、固定刹盘，所述固定刹盘安装在所述安装机构的一端；

5、直驱机构，所述直驱机构包括第一伸缩件和第一弹性收缩件，所述第一伸缩件的固定端固设在所述安装机构上，所述第一弹性收缩件弹性连接所述第一伸缩件的伸缩部和活动刹盘；

6、驱动件，所述驱动件安装在所述安装机构上；

7、连接机构，所述连接机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、旋转轴、齿轮、推动装置和齿板件，所述第一锥齿轮固设在所述驱动件的转轴上，所述第二锥齿轮通过旋转轴转动安装在所述安装机构内，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接，所述齿轮固设在所述旋转轴上，所述推动装置包括限位装置、滑轴、推动架和传动块，所述限位装置安装在所述安装机构内，所述滑轴固设在所述限位装置上，所述推动架套设于所述滑轴且与所述限位装置滑动连接，所述推动架上开设有传动槽，所述传动块一端固设在所述活动刹盘上，所述传动块另一端插入所述传动槽后与所述推动架传动连接，所述齿板件安装在所述推动架上，所述齿板件与所述齿轮啮合。

8、优选地，所述推动架呈u形结构，所述传动槽设置有两个，两个所述传动槽对称设置在所述推动架的两端；

9、所述传动槽与所述传动块呈一一对应设置。

10、优选地，所述连接机构还包括第二伸缩件，所述第二伸缩件的两端固定连接所述齿板件和所述推动架，所述第二伸缩件用于驱动所述齿板件相对所述齿轮伸缩调节；

11、所述推动装置还包括两个弹性件，所述弹性件套设在所述滑轴上，所述弹性件弹性连接所述限位装置及所述推动架；

12、其中，两个所述弹性件对称设置在所述推动架的两侧，用于维持所述推动架归位状态下所述推动架自动归正。

13、优选地，所述安装机构包括安装罩、支撑座和u形架，所述支撑座的顶部固设在所述安装罩内，所述u形架固设在所述安装罩内；所述第一伸缩件的固定端固设在所述支撑座上；

14、当所述活动刹盘处于解锁状态时，所述活动刹盘抵接在所述u形架上。

15、优选地，所述驱动件包括防水箱、电机和线控装置，所述防水箱安装在所述安装罩上，所述电机和所述线控装置集成安装在所述安装罩内，所述电机与所述线控装置信号连接，所述电机的轴端贯穿所述防水箱及所述安装罩后与所述第一锥齿轮固定连接。

16、优选地，所述安装罩内置有一温度传感器。

17、优选地，所述限位装置包括支撑滑框和固定架，所述支撑滑框的底部固设在所述安装罩内，所述固定架滑动安装在所述支撑滑框上；

18、所述第二伸缩件包括弹性支撑件、传动杆和第二弹性收缩件，所述弹性支撑件弹性连接所述齿板件及所述推动架，所述传动杆铰接所述齿板件及所述安装罩，所述第二弹性收缩件铰接所述第一弹性收缩件的固定部及所述固定架的顶部；

19、其中，所述推动架滑动安装在所述固定架内，所述滑轴固设在所述固定架内。

20、优选地，所述固定架上设置有一位移传感器，所述位移传感器的检测端对准在所述推动架的移动范围。

21、优选地，当所述第一伸缩件处于制动工位时，所述位移传感器还用于检测所述驱动件的线控控制精度，以分析所述驱动件及所述连接机构自主制动刹车时动作的稳定性及安全性。

22、与相关技术相比较，本发明提供的用于无人驾驶汽车的线控制动装置具有如下有益效果：

23、最终实现无论所述推动架处于制动状态还是处于解锁状态，所述第一伸缩件均能够直接驱动所述第一弹性收缩件伸展，所述第一弹性收缩件带动所述活动刹盘快速制动；一方面用于自动驾驶汽车出现快速刹车信号时的快速制动，另一方面用于制动状态下活动刹盘的电子驻车；在出现紧急制动信号时，快速执行紧急制动而不影响自主制动结构的运转。

技术特征：

1.一种用于无人驾驶汽车的线控制动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于无人驾驶汽车的线控制动装置，其特征在于，所述推动架呈u形结构，所述传动槽设置有两个，两个所述传动槽对称设置在所述推动架的两端；

3.根据权利要求2所述的用于无人驾驶汽车的线控制动装置，其特征在于，所述连接机构还包括第二伸缩件，所述第二伸缩件的两端固定连接所述齿板件和所述推动架，所述第二伸缩件用于驱动所述齿板件相对所述齿轮伸缩调节；

4.根据权利要求3所述的用于无人驾驶汽车的线控制动装置，其特征在于，所述安装机构包括安装罩、支撑座和u形架，所述支撑座的顶部固设在所述安装罩内，所述u形架固设在所述安装罩内；所述第一伸缩件的固定端固设在所述支撑座上；

5.根据权利要求4所述的用于无人驾驶汽车的线控制动装置，其特征在于，所述驱动件包括防水箱、电机和线控装置，所述防水箱安装在所述安装罩上，所述电机和所述线控装置集成安装在所述安装罩内，所述电机与所述线控装置信号连接，所述电机的轴端贯穿所述防水箱及所述安装罩后与所述第一锥齿轮固定连接。

6.根据权利要求5所述的用于无人驾驶汽车的线控制动装置，其特征在于，所述安装罩内置有一温度传感器。

7.根据权利要求6所述的用于无人驾驶汽车的线控制动装置，其特征在于，所述限位装置包括支撑滑框和固定架，所述支撑滑框的底部固设在所述安装罩内，所述固定架滑动安装在所述支撑滑框上；

8.根据权利要求7所述的用于无人驾驶汽车的线控制动装置，其特征在于，所述固定架上设置有一位移传感器，所述位移传感器的检测端对准在所述推动架的移动范围。

9.根据权利要求8所述的用于无人驾驶汽车的线控制动装置，其特征在于，当所述第一伸缩件处于制动工位时，所述位移传感器还用于检测所述驱动件的线控控制精度，以分析所述驱动件及所述连接机构自主制动刹车时动作的稳定性及安全性。

技术总结本发明提供一种用于无人驾驶汽车的线控制动装置，包括：安装机构；固定刹盘，所述固定刹盘安装在所述安装机构的一端；直驱机构，所述直驱机构包括第一伸缩件和第一弹性收缩件，所述第一伸缩件的固定端固设在所述安装机构上，所述第一弹性收缩件弹性连接所述第一伸缩件的伸缩部和活动刹盘。该方案最终实现无论所述推动架处于制动状态还是处于解锁状态，所述第一伸缩件均能够直接驱动所述第一弹性收缩件伸展，所述第一弹性收缩件带动所述活动刹盘快速制动；一方面用于自动驾驶汽车出现快速刹车信号时的快速制动，另一方面用于制动状态下活动刹盘的电子驻车；在出现紧急制动信号时，快速执行紧急制动而不影响自主制动结构的运转。技术研发人员：黄伟,姜红超受保护的技术使用者：安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/23