用于检测离散药物的自动分配过程中的事件的传感器系统、组件、方法和计算机程序产品与流程

背景技术：

1、本发明涉及一种用于检测离散药物的自动分配过程中的事件的传感器系统、组件、方法和计算机程序产品。

2、us10,173,830b1披露了一种系统，该系统容纳一系列药物分配容器(也称为‘进料器单元’或‘罐’)，以用于选择性地从一个或多个药物分配容器中分配一定量的固体药物并且用于包装所述分配的量。每个药物分配容器容纳特定于该相应药物分配容器的一定量的固体物质。因此，这些药物分配容器可以一起分配多种固体物质。

3、药物分配容器包括具有多个通路的布置主体，其中，每个通路的尺寸被精确地确定成用于将所述固体药物容纳在单排中。

4、在使用中，药物分配容器对接到固持装置。当药物分配容器正确地对接到固持装置时，所述固持装置的定位柱穿过检测器开口到达药物分配容器。与所述固持装置相关联的光源和光检测器与药物分配容器对准，并且形成检测对，以检测药物通过通路和出口的过程。

技术实现思路

1、已知系统的缺点是，药物分配容器和/或固持装置随着时间的推移会被灰尘或颗粒污染。污染可能干扰光束从光源朝向相应光检测器的透射。如果药物分配容器和固持装置没有及时清洁，则检测对可能产生错误检测结果或者根本无法检测任何东西。

2、另外，光源和光检测器的特性可能与其相应的出厂规格略有偏差，或者出厂规格中的容差不够小，无法满足预期应用的要求。这使得检测对难以适当地协同工作。

3、此外，光源可能由于老化而导致光输出退化。在某个点处，光输出可能不足以适当地检测通过检测对的药物。

4、最后，当污染或损坏(例如划伤)使得无法对药物进行适当检测时，需要去除污染。药物分配容器可以相对容易地移除以进行清洁或修理，并造成最少的停机时间。相比之下，移除固持装置以进行清洁可能要难得多。然而，药剂师并不知道药物分配容器和固持装置中的哪一个被污染，或者是否两者都被污染。

5、本发明的目的是提供一种用于检测分配离散药物的自动分配过程中的事件的传感器系统、组件、方法和计算机程序产品，其中，可以提高检测的可靠性和/或可以更有效地去除污染。

6、根据第一方面，本发明提供了一种用于检测分配离散药物的自动分配过程中的事件的传感器系统，其中，该传感器系统包括用于产生光输出的光发射器、用于将光输入转换成指示光输入值的一个或多个光输入信号的光接收器以及操作性地连接到所述光发射器和所述光接收器的控制单元，其中，该光发射器与该光接收器形成检测对，其中，该控制单元被配置用于从该光接收器接收该一个或多个光输入信号，其中，该控制单元进一步被配置用于在动态模式下操作，在该动态模式下，响应于这些光输入值来调整该光发射器的光输出。

7、该传感器系统可以在用于检测对接到进料器对接件的进料器单元的分配事件的组件中使用，如稍后将在本技术实现要素：中更详细地描述的。

8、在本发明的上下文中，‘检测对’不限于单个光发射器和单个光接收器的组合。替代地，光发射器可以是多个光发射器的阵列的一部分或包括多个光发射器的阵列，例如以形成光幕。类似地，光接收器可以是多个光接收器的阵列的一部分或包括多个光接收器的阵列。如此，光发射器和/或光接收器的阵列可以被认为是检测对的光发射器和光接收器。

9、通过调整光输出，可以至少部分地补偿检测对的光发射器与光接收器之间的污染、光发射器的老化退化或检测对的光发射器和光接收器的特性的轻微变化的任何负面影响。特别地，可以控制光输出，使得由相应光接收器接收的光输入是或保持在所述光接收器的最佳操作范围或窗口内。因此，检测对可以继续可靠地检测自动分配过程中的事件。

10、在动态模式下，控制单元被配置用于当光输入值随时间减小时增加光发射器的光输出。因此，即使当检测对的光发射器与光接收器之间的光束被污染阻碍时，光接收器仍可以接收增加的光输出以便可靠地检测事件。此外，光发射器的光输出可以用作传感器系统、进料器单元和/或进料器对接件的污染程度的指示器；例如，光输出越高，污染就越高。可以将光输出的增加与固定值或先前确定的参考值(例如，在传感器系统的先前校准期间已经确定的光输出水平)进行比较。

11、在一个实施例中，在动态模式下，控制单元被配置用于当光输入值下降到输入阈值以下时增加光发射器的光输出。输入阈值可以在光接收器的最佳操作范围或窗口(即，光接收器对光最敏感的范围)内的水平上选择。

12、优选地，输入阈值是存储在存储器中的预定输入阈值。输入阈值可以由药剂师或另一操作者选择，或者它可以基于光接收器的出厂规格。

13、控制单元被配置用于在动态模式与校准模式之间切换，其中，输入阈值是在校准模式期间基于光输入值中的一个或多个确定的校准值。因此，例如考虑到光输出的变化(如老化退化)和/或检测对的光发射器与光接收器之间的任何污染，可以调整输入阈值以最佳地适应如在校准模式期间测量的状况。

14、在另外的实施例中，输入阈值等于或小于光接收器对的最大光输入信号的百分之六十。通过选择低于百分之六十的输入阈值，可以确保光接收器被接收到的光输入适当地触发和/或激活。

15、在另一个实施例中，在动态模式下，控制单元被配置用于连续地或按规律时间间隔存储光输入值。通过连续地存储光输入值，可以提前和/或准确地检测到光输入值的任何减小。可替代地，按规律时间间隔存储光输入值可以减少存储光输入值所消耗的数据。这可以是例如按有规律地安排的时间、在某个使用周期或其他时间间隔之后。

16、在另一个实施例中，在动态模式下，控制单元被配置用于将光发射器的光输出增加到输出阈值。优选地，输出阈值等于或小于光发射器的最大输出的百分之九十。当已经达到所述输出阈值时，可以假设传感器系统、进料器单元和/或进料器对接件已经污染严重，从而无法以可靠的方式继续分配和检测。

17、根据第二方面，本发明提供了一种组件，其包括根据先前讨论的实施例中的任一实施例的传感器系统和用于对接进料器单元的进料器对接件，其中，光发射器和/或光接收器设置在该进料器对接件中、该进料器对接件上或该进料器对接件处。

18、根据本发明的第二方面的组件包括根据本发明的第一方面的传感器系统，并且因此具有相同的技术优点，这些技术优点在下文中不再重复。

19、在一个实施例中，该进料器单元包括用于逐个分配离散药物的分配机构，其中，进料器对接件包括分配驱动器，该分配驱动器被布置成当进料器单元被接收在进料器对接件处时与分配机构接合，其中，控制单元操作性地连接到分配驱动器以按分配时间间隔操作分配机构，其中，在动态模式下，控制单元被配置用于存储在分配时间间隔之间接收到的一个或多个光输入信号的光输入值。因此，所存储的光输入值对应于检测对的光发射器与光接收器之间的光束，该光束是不间断的，或者至少当时未被离散药物中断或阻挡的。

20、在另一个实施例中，进料器单元具有至少部分透明的外壳，其中，光发射器和光接收器被定位成使得当进料器单元被接收在进料器对接件中时，在光发射器与光接收器之间行进的光束至少一次穿过该至少部分透明的外壳的透明部分。透明部分可能被穿过和离开进料器单元的离散药物的灰尘或颗粒污染。通过以光束穿过透明部分的方式定位检测对，使传感器系统不仅能够检测离散药物，而且还能得到对进料器单元的污染的指示。

21、在另一个实施例中，控制单元被配置用于在动态模式与校准模式之间切换，其中，在该校准模式下，控制单元被配置用于当进料器单元离开进料器对接件时将光输入值中的一个或多个存储为校准值。当进料器单元离开进料器对接件时，光束可以基本上不间断地从光发射器传输到光接收器。因此，在校准模式期间测得的光输入值可以用作当进料器单元的透明部分干净时光接收器应该测量的光输入值的指示。

22、在另一个实施例中，控制单元被配置用于在动态模式与测试模式之间切换，其中，在该测试模式下，控制单元被配置用于在进料器单元对接在进料器对接件处的第一情况下存储光输入值中的一个或多个，并且在进料器单元从进料器对接件移除的第二情况下存储光输入值中的一个或多个。可以自动或由操作者比较来自不同情况的光输入值，以评估进料器对接件和进料器单元的状况。特别地，可以确定移除进料器单元是否对光输入值具有积极影响，这些光输入值可以是对进料器单元被污染的指示。当光输入值在两种情况下或多或少相同时，在动态模式期间光输入值的任何减小都可能导致进料器对接件的污染。

23、在另一个实施例中，控制单元进一步被配置用于将在第一情况下存储的一个或多个光输入值与在第二情况下存储的一个或多个光输入值进行比较。因此，可以自动进行以上讨论的评估。

24、在另一个实施例中，控制单元进一步被配置用于基于该比较来确定以下条件之一是否为真：

25、a)在第一情况和第二情况中的一者下的光输入值不同于在第一情况和第二情况中的另一者下的光输入值；或者

26、b)对于第一情况和第二情况，光输入值是相同的或者在彼此的预定容差内。可以再次自动进行以上讨论的评估。

27、在另一个实施例中，组件包括用于通知操作者的报警装置，其中，控制单元操作性地连接到报警装置，以在条件a)为真时经由报警装置向操作者发送第一通知，并且在条件b)为真时经由报警装置向操作者发送第二通知。操作者随后可以采取适当的行动，例如清洁进料器对接件和进料器单元中的一者或两者。当仅进料器单元被污染时，可以从进料器对接件移除进料器单元，而无需检查进料器对接件。因此，分配操作可以在最小停机时间的情况下继续，例如通过在移除的进料器单元正在进行清洁时将替换进料器单元对接到进料器对接件。

28、在另一个实施例中，控制单元被配置用于当光发射器的光输出等于或高于输出阈值时从动态模式切换到测试模式。优选地，输出阈值小于光发射器的最大输出的百分之九十。当已经达到所述输出阈值时，可以假设传感器系统、进料器单元和/或进料器对接件已经污染严重，从而无法以可靠的方式继续分配和检测。然后可以自动触发测试模式。

29、应当注意的是，测试模式还可以独立于动态模式来执行，例如仅为了检查进料器对接件和/或进料器单元的污染，并且因此可以由不需要控制单元在动态模式下操作的分区应用程序构成。

30、根据第三方面，本发明提供了一种用于检测分配离散药物的自动分配过程中的事件的方法，其中，该方法包括以下步骤：

31、-从检测对的光发射器发射光输出；

32、-由检测对的光接收器接收光输入，并将光输入转换成指示光输入值的一个或多个光输入信号；

33、-监测光输入值；以及

34、-响应于光输入值来调整光发射器的光输出。

35、该方法涉及根据本发明的第一方面的传感器系统和/或根据本发明的第二方面的组件的实际实施方式，并且因此具有相同的技术优点，这些技术优点在下文中不再重复。

36、在一个实施例中，当光输入值随时间减小时，光发射器的光输出增加。

37、在一个实施例中，当光输入值下降到输入阈值以下时，光发射器的光输出增加。

38、优选地，输入阈值是预定输入阈值。

39、可替代性，输入阈值是在校准模式期间基于光输入值中的一个或多个确定的校准值。

40、在另一个实施例中，校准值是在光发射器与光接收器之间的光束未被阻挡时确定的。

41、在另一个实施例中，输入阈值等于或小于光接收器的最大光输入信号的百分之六十。

42、在另一个实施例中，连续地或按规律时间间隔监测光输入值。

43、在另一个实施例中，光发射器的光输出增加到输出阈值。

44、在另一个实施例中，输出阈值小于光发射器的最大输出的百分之九十。

45、在另一个实施例中，该方法进一步包括以下步骤：

46、-按分配时间间隔逐个分配离散药物，其中，监测在分配时间间隔之间接收到的一个或多个光输入信号的光输入值。

47、在另一个实施例中，该方法进一步包括以下步骤：

48、-提供用于对接进料器单元的进料器对接件，其中，光发射器和/或光接收器设置在进料器对接件中、进料器对接件上或进料器对接件处；

49、-在第一情况下，将进料器单元对接在进料器对接件处，并且当进料器单元对接在进料器对接件处时监测光输入值中的一个或多个；

50、-在第二情况下，从进料器对接件移除进料器单元，并且当进料器单元从进料器对接件移除时监测光输入值中的一个或多个；以及

51、-将在第一情况下监测到的一个或多个光输入值与在第二情况下监测到的一个或多个光输入值进行比较。

52、再次提出的是，根据上述实施例的方法可以独立于当光输入值随时间减小时增加光输出的步骤来应用，例如仅为了检查进料器对接件和/或进料器单元的污染。

53、在另一个实施例中，该方法进一步包括以下步骤：

54、-基于该比较来确定以下条件之一是否为真：

55、a)在第一情况和第二情况中的一者下的光输入值不同于在第一情况和第二情况中的另一者下的光输入值；或者

56、b)对于第一情况和第二情况，光输入值是相同的或者在彼此的预定容差内。

57、在另一个实施例中，该方法进一步包括以下步骤：

58、-当条件a)为真时，向操作者发送第一通知；以及

59、-当条件b)为真时，向操作者发送第二通知。

60、在另一个实施例中，在第一情况和第二情况下对光输入值的监测及其比较是在光发射器的光输出等于或高于输出阈值时执行的。

61、优选地，输出阈值小于光发射器的最大输出的百分之九十。

62、根据第四方面，本发明提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括保存指令的非暂态计算机可读介质，这些指令当由处理器执行时使根据本发明的第一方面的传感器系统或根据本发明的第二方面的组件执行根据本发明的第三方面的方法的步骤。

63、计算机程序产品可以用于使用根据本发明的第一方面的传感器系统和/或根据本发明的第二方面的组件来实施根据本发明的第三方面的方法，并且因此具有相同的技术优点，这些技术优点在下文中不再重复。

64、在本说明书中描述和示出的各个方面和特征可以在任何可能的情况下单独应用。这些单独的方面，特别是在所附从属权利要求中描述的方面和特征，可以成为分案专利申请的主题。