一种巡检数据的传输方法、传输系统、电子设备及介质与流程

本申请涉及巡检，尤其是涉及一种巡检数据的传输方法、传输系统、电子设备及介质。

背景技术：

1、巡检，作为企业必需的重要日常维护作业，是生产装置日常检查维护、事故隐患排查和安全防范的一种重要手段。巡检设备完成数据采集后，需要将数据通过网络传回服务器做进一步分析处理。

2、目前，常用的通信网络包括有线网络、wi-fi网络和4g/5g网络。有线网络因其部署及维护成本、工作量都很大，其可使用场景非常有限。因此wi-fi网络和4g/5g网络在巡检场景中使用得更为广泛，但wi-fi以及4g/5g网络都存在覆盖范围有限的问题。wi-fi信号的覆盖范围受到多种因素的影响，如路由器的性能、房屋结构和建筑材料等，在信号较弱的区域，可能会遇到连接不稳定或速度慢的问题。而4g/5g网络同样存在覆盖范围受限的问题，在一些偏远地区或建筑物密集的城市区域，4g网络的覆盖可能不够全面，导致信号不稳定或无法连接；5g网络采用高频段传输数据，虽然速度更快，但信号穿透能力较弱，导致覆盖范围有限，在一些障碍物较多的区域，如建筑物内部或地下车库，信号会受到较大影响。因此，在巡检现场无论是采用wi-fi网络还是4g/5g网络，都可能存在信号较弱的区域，这使得在这些区域安装的巡检设备在通过网络向外传输所采集的数据时出现延时甚至失败，从而影响巡检的质量及完整性，对生产环境及生产设备的安全带来隐患。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种巡检数据的传输方法、传输系统、电子设备及介质，以解决现有技术中存在的巡检现场部分区域网络信号弱，巡检数据无法及时向外传输的问题，达到及时、可靠且灵活地传输巡检数据的目的。

2、本申请实施例提供了一种巡检数据的传输方法，所述传输方法应用于巡检现场的巡检机器人；所述传输方法包括：

3、接收管理平台发送的巡检任务；其中，所述巡检任务中包括至少一个待采集数据的目标巡检设备的信息；巡检设备固定安装在所述巡检现场，以采集并存储被检测目标的巡检数据；

4、根据所述巡检任务规划巡检路径，按照所述巡检路径依次运动到每个目标巡检设备所在位置，建立与该目标巡检设备之间的局部通信连接，并基于所述局部通信连接获取该目标巡检设备存储的巡检数据；

5、在获取完每个目标巡检设备存储的巡检数据后，运动到所述巡检现场中预设的通信点位，并在所述通信点位将获取的巡检数据发送给所述管理平台；其中，在所述通信点位所述巡检机器人与所述管理平台之间通信连接的信号强度超过预设阈值。

6、进一步的，基于所述局部通信连接获取该目标巡检设备存储的巡检数据，包括：

7、基于所述局部通信连接向该目标巡检设备发送数据读取请求，以使该目标巡检设备基于所述数据读取请求对所述巡检机器人的身份进行校验；

8、接收该目标巡检设备在身份校验通过后发送的巡检数据。

9、进一步的，基于所述局部通信连接获取该目标巡检设备存储的巡检数据，还包括：

10、向该目标巡检设备发送读取成功信息，以使该目标巡检设备根据所述读取成功信息对本次发送的巡检数据进行清理；或者，

11、向该目标巡检设备发送读取失败信息，以使该目标巡检设备根据所述读取失败信息重新发送巡检数据。

12、进一步的，所述通信点位为机器人充电点位；在所述通信点位将获取的巡检数据发送给所述管理平台，包括：

13、在所述通信点位检测到所述巡检机器人处于充电状态后，将获取的巡检数据发送给所述管理平台。

14、进一步的，所述传输方法还包括：

15、对获取的当前目标巡检设备的巡检数据进行分析；

16、若确定当前目标巡检设备的巡检数据中存在异常数据，则查找与当前目标巡检设备所在位置距离最近的通信点位；

17、从当前目标巡检设备所在位置运动到最近的通信点位，并在最近的通信点位将当前目标巡检设备的巡检数据发送给所述管理平台；

18、从最近的通信点位向所述巡检路径中的下一个目标巡检设备运动。

19、进一步的，根据所述巡检任务规划巡检路径，包括：

20、根据每个目标巡检设备的位置和预设的通信点位的位置规划巡检路径；其中，所述巡检路径中包括多个通信点位；

21、所述传输方法还包括：

22、每当按照所述巡检路径运动到任一通信点位，将从上一个通信点位或首个目标巡检设备的位置到该通信点位之间获取的巡检数据发送给所述管理平台；

23、在发送完毕后，按照所述巡检路径从该通信点位向下一个目标巡检设备的位置运动。

24、进一步的，所述传输方法还包括：

25、在获取完首个目标巡检设备存储的巡检数据后，在按照所述巡检路径运动的过程中，以预定频率持续向所述管理平台发送获取的巡检数据。

26、本申请实施例还提供了一种巡检数据的传输系统，包括：固定安装在巡检现场的巡检设备、管理平台和巡检机器人；

27、所述巡检设备，用于采集并存储被检测目标的巡检数据；

28、所述管理平台，用于向所述巡检机器人发送巡检任务；其中，所述巡检任务中包括至少一个待采集数据的目标巡检设备的信息；

29、所述巡检机器人，用于接收所述管理平台发送的巡检任务；根据所述巡检任务规划巡检路径，按照所述巡检路径依次运动到每个目标巡检设备所在位置，建立与该目标巡检设备之间的局部通信连接，并基于所述局部通信连接获取该目标巡检设备存储的巡检数据；在获取完每个目标巡检设备存储的巡检数据后，运动到所述巡检现场中预设的通信点位，并在所述通信点位将获取的巡检数据发送给所述管理平台；其中，在所述通信点位所述巡检机器人与所述管理平台之间通信连接的信号强度超过预设阈值。

30、本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的巡检数据的传输方法的步骤。

31、本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的巡检数据的传输方法的步骤。

32、本申请实施例提供的一种巡检数据的传输方法、传输系统、电子设备及介质，依靠机器人的移动性和局部通信技术，巡检机器人通过规划巡检路径并按照巡检路径移动，能够实现网络信号较弱区域部署的固定巡检设备所采集的巡检数据的传输，从而减轻巡检现场部署通信网络的压力，在网络信号弱的区域无需做增强网络信号的新网络部署；另一方面有效地解决了在网络信号弱的情况下，传感器数据无法传输或传输时延大的问题，延伸智能巡检的范围，提升智能巡检的实时性、可靠性和灵活性。

33、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种巡检数据的传输方法，其特征在于，所述传输方法应用于巡检现场的巡检机器人；所述传输方法包括：

2.根据权利要求1所述的传输方法，其特征在于，基于所述局部通信连接获取该目标巡检设备存储的巡检数据，包括：

3.根据权利要求2所述的传输方法，其特征在于，基于所述局部通信连接获取该目标巡检设备存储的巡检数据，还包括：

4.根据权利要求1所述的传输方法，其特征在于，所述通信点位为机器人充电点位；在所述通信点位将获取的巡检数据发送给所述管理平台，包括：

5.根据权利要求1所述的传输方法，其特征在于，所述传输方法还包括：

6.根据权利要求1所述的传输方法，其特征在于，根据所述巡检任务规划巡检路径，包括：

7.根据权利要求1所述的传输方法，其特征在于，所述传输方法还包括：

8.一种巡检数据的传输系统，其特征在于，包括：固定安装在巡检现场的巡检设备、管理平台和巡检机器人；

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的巡检数据的传输方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的巡检数据的传输方法的步骤。

技术总结本申请提供了一种巡检数据的传输方法、传输系统、电子设备及介质，方法应用于巡检现场的巡检机器人，包括：接收管理平台发送的巡检任务；根据巡检任务规划巡检路径，按照巡检路径依次运动到每个目标巡检设备所在位置，建立与该目标巡检设备之间的局部通信连接，并基于局部通信连接获取该目标巡检设备存储的巡检数据；在获取完每个目标巡检设备存储的巡检数据后，运动到巡检现场中预设的通信点位，并在通信点位将获取的巡检数据发送给管理平台。这样，可以解决现有技术中存在的巡检现场部分区域网络信号弱，巡检数据无法及时向外传输的问题，达到及时、可靠且灵活地传输巡检数据的目的。技术研发人员：张洋,王庆文,张荣强受保护的技术使用者：北京眸视科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2