一种传感器点焊装置的制作方法

本发明涉及传感器焊接，特别涉及一种传感器点焊装置。

背景技术：

1、传感器在生产过程中，需要对传感器外壳和传感器端盖进行焊接，传感器外壳与传感器端盖的焊接是确保传感器组件封装完整、具有良好保护性能的关键步骤。这个过程涉及到将传感器的外壳部分与端盖部分通过焊接技术连接起来。需要准确对准外壳和端盖，以确保焊接位置正确。利用焊枪在焊接点处施加压力并通电加热，适用于薄金属材料的焊接，常用于大规模生产。广泛应用于各种工业和消费电子产品中，例如汽车传感器、环境监测传感器、医疗设备传感器等。现有技术中的传感器外壳与端盖的焊接，主要通过人工配合自动焊机进行，劳动强度大，自动化强度低，且需要通过多个动力源来实现控制。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种传感器点焊装置，包括底座装置，所述的底座装置包括底板，底板上固定安装有固定圈，所述的底座装置上设置有焊接装置和推出装置，所述的焊接装置包括焊接架，焊接架固定安装在底板上，所述的焊接装置用于对传感器外壳和传感器端盖进行点焊，所述的推出装置包括放置槽架，放置槽架固定安装在固定圈上，所述的推出装置用于将传感器端盖推出。

2、进一步地，所述的底座装置包括固定安装在底板上的支架，支架上固定安装有光电传感器，将传感器外壳放在支架上，底板上固定安装有电机，电机的电机轴上固定安装有电机轮，电机轮与底板转动安装，底板上转动安装有外轮和上轮，电机轮、外轮和上轮外缠绕有传动带。

3、进一步地，所述的固定圈上设置有转圈机构，所述的转圈机构包括转动安装在固定圈上的转动齿圈，外轮和电机轮上分别固定安装有摩擦轮，摩擦轮表面设置有摩擦齿，转动齿圈外表面设置有摩擦齿，转动齿圈与摩擦轮形成摩擦传动，固定圈上转动安装有三个内锥齿轮，内锥齿轮上固定安装有内齿轮，内齿轮与转动齿圈啮合。

4、将传感器外壳放置在支架上，当光电传感器检测到传感器外壳时，电机开始转动带动电机轮转动，从而通过传动带带动上轮和外轮转动，从而带动摩擦轮转动，摩擦轮转动带动转动齿圈转动，从而带动三个内齿轮转动，从而带动三个内锥齿轮转动。

5、进一步地，所述的焊接装置包括固定安装在焊接架上的三组点焊机构，所述的点焊机构包括固定安装在焊接架上的固定滑架和固定转架，固定滑架上固定安装有滑柱，滑柱上滑动安装有滑动架，滑动架与固定滑架之间设置有滑柱弹簧，固定转架上转动安装有轨迹轮，轨迹轮上固定安装有对接锥齿轮，对接锥齿轮与内锥齿轮啮合。

6、进一步地，所述的轨迹轮上设置有轨迹槽，轨迹槽上设置有两段倾斜段和两段竖直段，滑动架上固定安装有导球，导球在轨迹槽中滑动。

7、进一步地，所述的滑动架上设置有夹持机构，所述的夹持机构包括固定安装在滑动架上的内梯形块，内梯形块上滑动安装有外梯形块，外梯形块沿着内梯形块的斜面滑动，内梯形块上转动安装有顶紧螺栓，外梯形块内设置有内螺纹，外梯形块与顶紧螺栓形成螺纹传动，转动顶紧螺栓带动外梯形块沿着内梯形块的斜面滑动，焊枪位于内梯形块和外梯形块之间，被内梯形块和外梯形块夹持。

8、将焊枪放置在内梯形块和外梯形块之间，调节好焊枪的位置，随后转动顶紧螺栓，带动外梯形块沿着内梯形块的斜面滑动，通过内梯形块和外梯形块将焊枪夹紧固定。

9、内锥齿轮转动会带动对接锥齿轮转动，从而带动轨迹轮转动，随着轨迹轮转动，首先通过轨迹槽的倾斜段带动导球和滑动架下降，从而带动焊枪下降，滑柱弹簧被压缩，使得焊枪对传感器外壳和传感器端盖进行点焊，随后导球到达轨迹槽的竖直段，此时滑柱弹簧回弹，带动滑动架上升，焊枪与传感器外壳和传感器端盖脱离，外轮转动一圈带动轨迹轮转动半圈，实现焊枪下降一次后快速抬起。

10、进一步地，所述的推出装置包括转动安装在底板上的外转块，上轮上固定安装有内转块，内转块上转动安装有转件转块，转件转块与外转块转动安装，转件转块上转动安装有转动框，转动框上转动安装有中间转头，中间转头上固定安装有转动推杆，转动推杆上固定安装有转动头，转动头上转动安装有推出块。

11、进一步地，所述的放置槽架上设置有进料机构，所述的进料机构包括固定安装在放置槽架上的固定筒，放置槽架中放置有若干传感器端盖，放置槽架内设置有槽，使得传感器端盖只能顺着放置槽架滑动到固定筒中，推出块与固定筒滑动安装。

12、上轮转动带动内转块转动，从而带动转件转块转动，同时外转块绕着底板转动，转件转块带动转动框转动，从而带动中间转头转动，从而通过转动推杆和转动头带动推出块在固定筒中来回滑动，从而通过推出块将固定筒中的传感器端盖推出到与传感器外壳接触，焊枪下降对传感器端盖和传感器外壳进行点焊，当一个传感器端盖被推出后，放置槽架中的传感器端盖会依次滑下到固定筒中，等待下一次推出，手动将点焊完成的传感器外壳和传感器端盖取出，将下一个待焊接的传感器外壳放入，当光电传感器检测到传感器外壳，电机转动一圈，带动内转块转动一圈，实现推出块推出一次后回到初始位置，同时轨迹轮转动半圈，焊枪下降一次后复位。

13、本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置的底座装置能够同时带动三个点焊机构动作，并同时带动推出装置动作，当光电传感器检测到传感器外壳，电机转动一圈，带动内转块转动一圈，实现推出块推出一次后回到初始位置，同时轨迹轮转动半圈，焊枪下降一次后复位，自动化程度高；（2）本发明设置的三个点焊机构同步动作，在焊枪与传感器外壳和传感器端盖的焊接位置接触时进行点焊，并在点焊完成后在滑柱弹簧的作用下迅速抬起，且由于支架的设置，在传感器端盖被推出时，若传感器外壳未与支架端部贴合，传感器外壳会被推出装置一同推动到与支架贴合，对接精度高；（3）本发明设置的进料机构与推出装置配合，使得每当一个传感器端盖被推出后，放置槽架中的传感器端盖会自动掉出一个到固定筒中，实现自动连续进料。

技术特征：

1.一种传感器点焊装置，包括底座装置，其特征在于：所述的底座装置包括底板（101），底板（101）上固定安装有固定圈（105），所述的底座装置上设置有焊接装置和推出装置，所述的焊接装置包括焊接架（201），焊接架（201）固定安装在底板（101）上，所述的焊接装置用于对传感器外壳和传感器端盖进行点焊，所述的推出装置包括放置槽架（301），放置槽架（301）固定安装在固定圈（105）上，所述的推出装置用于将传感器端盖推出。

2.根据权利要求1所述的一种传感器点焊装置，其特征在于：所述的底座装置包括固定安装在底板（101）上的支架（102），支架（102）上固定安装有光电传感器（104），将传感器外壳（103）放在支架（102）上，底板（101）上固定安装有电机（107），电机（107）的电机轴上固定安装有电机轮（108），电机轮（108）与底板（101）转动安装，底板（101）上转动安装有外轮（109）和上轮（110），电机轮（108）、外轮（109）和上轮（110）外缠绕有传动带（111）。

3.根据权利要求2所述的一种传感器点焊装置，其特征在于：所述的固定圈（105）上设置有转圈机构，所述的转圈机构包括转动安装在固定圈（105）上的转动齿圈（106），外轮（109）和电机轮（108）上分别固定安装有摩擦轮（112），摩擦轮（112）表面设置有摩擦齿，转动齿圈（106）外表面设置有摩擦齿，转动齿圈（106）与摩擦轮（112）形成摩擦传动，固定圈（105）上转动安装有三个内锥齿轮（113），内锥齿轮（113）上固定安装有内齿轮（114），内齿轮（114）与转动齿圈（106）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种传感器点焊装置，其特征在于：所述的焊接装置包括固定安装在焊接架（201）上的三组点焊机构，所述的点焊机构包括固定安装在焊接架（201）上的固定滑架（202）和固定转架（203），固定滑架（202）上固定安装有滑柱（204），滑柱（204）上滑动安装有滑动架（205），滑动架（205）与固定滑架（202）之间设置有滑柱弹簧（206），固定转架（203）上转动安装有轨迹轮（207），轨迹轮（207）上固定安装有对接锥齿轮（211），对接锥齿轮（211）与内锥齿轮（113）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种传感器点焊装置，其特征在于：所述的轨迹轮（207）上设置有轨迹槽（214），轨迹槽（214）上设置有两段倾斜段和两段竖直段，滑动架（205）上固定安装有导球（212），导球（212）在轨迹槽（214）中滑动。

6.根据权利要求5所述的一种传感器点焊装置，其特征在于：所述的滑动架（205）上设置有夹持机构，所述的夹持机构包括固定安装在滑动架（205）上的内梯形块（208），内梯形块（208）上滑动安装有外梯形块（209），外梯形块（209）沿着内梯形块（208）的斜面滑动，内梯形块（208）上转动安装有顶紧螺栓（213），外梯形块（209）内设置有内螺纹，外梯形块（209）与顶紧螺栓（213）形成螺纹传动，转动顶紧螺栓（213）带动外梯形块（209）沿着内梯形块（208）的斜面滑动，焊枪（210）位于内梯形块（208）和外梯形块（209）之间，被内梯形块（208）和外梯形块（209）夹持。

7.根据权利要求2所述的一种传感器点焊装置，其特征在于：所述的推出装置包括转动安装在底板（101）上的外转块（310），上轮（110）上固定安装有内转块（311），内转块（311）上转动安装有转件转块（309），转件转块（309）与外转块（310）转动安装，转件转块（309）上转动安装有转动框（308），转动框（308）上转动安装有中间转头（307），中间转头（307）上固定安装有转动推杆（306），转动推杆（306）上固定安装有转动头（305），转动头（305）上转动安装有推出块（304）。

8.根据权利要求7所述的一种传感器点焊装置，其特征在于：所述的放置槽架（301）上设置有进料机构，所述的进料机构包括固定安装在放置槽架（301）上的固定筒（303），放置槽架（301）中放置有若干传感器端盖（302），放置槽架（301）内设置有槽，使得传感器端盖（302）只能顺着放置槽架（301）滑动到固定筒（303）中，推出块（304）与固定筒（303）滑动安装。

技术总结本发明公开了一种传感器点焊装置，属于传感器焊接技术领域，包括底座装置，底座装置上设置有焊接装置和推出装置，焊接装置用于对传感器外壳和传感器端盖进行点焊，推出装置用于将传感器端盖推出。本发明设置的底座装置能够同时带动三个点焊机构动作，并同时带动推出装置动作，当光电传感器检测到传感器外壳，电机转动一圈，带动内转块转动一圈，实现推出块推出一次后回到初始位置，同时轨迹轮转动半圈，焊枪下降一次后复位，自动化程度高；三个点焊机构同步动作，并在点焊完成后在滑柱弹簧的作用下迅速抬起，由于支架的设置，在传感器端盖被推出时，若传感器外壳未与支架端部贴合，传感器外壳会被推出装置一同推动到与支架贴合，对接精度高。技术研发人员：顾黎明受保护的技术使用者：江苏驭芯传感器科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2