旋转定位装置、定位系统和焊接设备的制作方法

本发明涉及电池制造设备，特别是涉及一种旋转定位装置、定位系统和焊接设备。

背景技术：

1、在制备刀片电池时，需要用到焊接设备将电池的壳体和端盖焊接固定。焊接设备包括推料装置、旋转定位装置和焊接装置，在对壳体和端盖进行焊接之前，推料装置将电池推入旋转定位装置，旋转定位装置将电池夹紧定位，并能够带动电池旋转，焊接装置将端盖焊接至被夹紧的电池的壳体上。

2、传统技术中，旋转定位装置包括转盘和两套夹紧机构，两套夹紧机构相互独立地设置于转盘轴向上的两端，两套夹紧机构配合夹紧电池。由于旋转定位装置包括前后两套夹紧机构，不但导致结构复杂，同时两套夹紧机构难以保持同步夹紧电池，夹紧不同步将导致定位不准。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对传统技术中的旋转定位装置结构复杂以及易于导致定位不准的问题，提供一种结构简单及定位准确的旋转定位装置、定位系统和焊接设备。

2、一种旋转定位装置，包括：

3、转盘，沿轴向设有通孔，并可受控地绕一轴线旋转；

4、夹紧机构，包括第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件均包括安装于所述转盘上对应设置的第一定位块和第二定位块；

5、全部所述第一定位块及所述第二定位块沿所述转盘的轴向穿设于所述通孔内且两端均突伸出所述转盘外；

6、所述第一夹紧组件和所述第二夹紧组件的所述第二定位块分别沿所述转盘的第一径向和第二径向活动安装于所述转盘上，能够靠近或远离各自所对应的所述第一定位块，以夹紧或放松沿所述轴向输送至所述通孔内的电池；

7、所述第一径向与所述第二径向相交。

8、在其中一个实施例中，所述第一夹紧组件和/或所述第二夹紧组件还包括第一导向件和第二导向件，所述转盘沿所述轴向的两端面侧分别形成第一安装侧和第二安装侧，所述第一导向件设于所述第一安装侧，所述第二导向件设于所述第二安装侧；

9、所述第二定位块突伸出所述转盘的两端分别通过所述第一导向件和所述第二导向件与所述转盘沿所述径向滑动连接，所述第一导向件与所述第二导向件配合沿所述径向导向所述第二定位块。

10、在其中一个实施例中，所述第一夹紧组件和/或所述第二夹紧组件还包括限位件和第一弹性件，所述限位件安装于所述转盘上，所述第一弹性件设于所述第二定位块与所述限位件之间；

11、所述第二定位块沿所述径向远离所述第一定位块时，所述第一弹性件压缩蓄能；所述第二定位块可在所述第一弹性件的作用下沿所述径向靠近所述第一定位块。

12、在其中一个实施例中，至少一个所述第一定位块在所述转盘上的位置可调，以调节所述第一定位块与相对应的所述第二定位块在所述径向上的间距。

13、在其中一个实施例中，所述第一夹紧组件和/或所述第二夹紧组件还包括调节螺杆，所述调节螺杆连接所述转盘与所述第一定位块，所述调节螺杆可操作地旋转以调节所述第一定位块在所述转盘上的位置。

14、在其中一个实施例中，所述第一夹紧组件和/或所述第二夹紧组件还包括第三导向件，所述转盘沿所述轴向的两端面侧分别形成第一安装侧和第二安装侧，所述调节螺杆设于所述第一安装侧，所述第三导向件设于所述第二安装侧；

15、当通过所述调节螺杆调节所述第一定位块与所述转盘的位置时，所述第三导向件沿所述径向导向所述第一定位块。

16、在其中一个实施例中，所述第一定位块与所述第二定位块均与所述转盘可拆卸连接。

17、在其中一个实施例中，所述夹紧机构还包括夹紧驱动件，至少一个所述第二定位块与所述夹紧驱动件相连，所述夹紧驱动件用于驱动所述第二定位块沿所述径向靠近和/或远离相对应的所述第一定位块。

18、在其中一个实施例中，所述第一夹紧组件和/或所述第二夹紧组件还包括限位件和第一弹性件，所述限位件安装于所述转盘上，所述第一弹性件设于所述第二定位块与所述限位件之间，

19、所述夹紧机构还包括第一钩爪与第二钩爪，所述第一钩爪与所述第二定位块相连，所述第二钩爪与所述夹紧驱动件相连，所述第一钩爪与所述第二钩爪相拉；

20、所述夹紧驱动件能够通过所述第二钩爪及所述第一钩爪带动所述第二定位块沿所述径向远离所述第一定位块，所述第一弹性件压缩蓄能；所述第二定位块可在所述第一弹性件的作用下沿所述径向靠近所述第一定位块。

21、在其中一个实施例中，所述旋转定位装置还包括安装座和旋转驱动件；所述转盘安装于所述安装座上，并与所述旋转驱动件相连，所述旋转驱动件用于驱动所述转盘旋转；

22、所述夹紧驱动件安装于所述安装座上。

23、一种定位系统，包括推料装置、端面定位装置和上述的旋转定位装置，所述推料装置与所述端面定位装置分别设于所述旋转定位装置的两端，所述推料装置推动电池的一端端面将电池推入所述旋转定位装置的通孔内，所述端面定位装置用于与电池的另一端端面抵接定位电池，所述旋转定位装置用于定位夹紧电池并带动电池旋转。

24、一种焊接设备，包括焊接装置和上述的定位系统，所述焊接装置用于对所述旋转定位装置夹紧定位的电池进行焊接。。

25、上述旋转定位装置、定位系统和焊接设备，在一套夹紧机构的第一夹紧组件和第二夹紧组件的配合作用下即可从两个不同的方向上将电池夹紧，相对于现有技术中通过两套夹紧机构(两套夹紧机构分别位于转盘轴向上的两端)夹紧电池的方式，简化了旋转定位装置的结构设置。同时，由于第一夹紧组件和第二夹紧组件分别通过各自的第二定位块相对于对应的第一定位块运动夹紧电池，不存在现有技术中前后两套夹紧机构的第二定位块之间运动不同步的问题，保证了定位的准确性。并且，由于各个第一定位块和第二定位块穿设于通孔中且两端均突伸出转盘外，保证了各个定位块在转盘的轴向上的尺寸，增大了与电池的接触面积，保证了夹紧定位效果。

技术特征：

1.一种旋转定位装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于，所述第一夹紧组件(221)和/或所述第二夹紧组件(222)还包括第一导向件(2213)和第二导向件(2214)，所述转盘(21)沿所述轴向的两端面侧分别形成第一安装侧(212)和第二安装侧(213)，所述第一导向件(2213)设于所述第一安装侧(212)，所述第二导向件(2214)设于所述第二安装侧(213)；

3.根据权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于，所述第一夹紧组件(221)和/或所述第二夹紧组件(222)还包括限位件(2215)和第一弹性件(2216)，所述限位件(2215)安装于所述转盘(21)上，所述第一弹性件(2216)设于所述第二定位块(2212)与所述限位件(2215)之间；

4.根据权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于，至少一个所述第一定位块(2211)在所述转盘(21)上的位置可调，以调节所述第一定位块(2211)与相对应的所述第二定位块(2212)在所述径向上的间距。

5.根据权利要求4所述的旋转定位装置，其特征在于，所述第一夹紧组件(221)和/或所述第二夹紧组件(222)还包括调节螺杆(2217)，所述调节螺杆(2217)连接所述转盘(21)与所述第一定位块(2211)，所述调节螺杆(2217)可操作地旋转以调节所述第一定位块(2211)在所述转盘(21)上的位置。

6.根据权利要求5所述的旋转定位装置，其特征在于，所述第一夹紧组件(221)和/或所述第二夹紧组件(222)还包括第三导向件(2218)，所述转盘(21)沿所述轴向的两端面侧分别形成第一安装侧(212)和第二安装侧(213)，所述调节螺杆(2217)设于所述第一安装侧(212)，所述第三导向件(2218)设于所述第二安装侧(213)；

7.根据权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于，所述第一定位块(2211)与所述第二定位块(2212)均与所述转盘(21)可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于，所述夹紧机构(22)还包括夹紧驱动件(223)，至少一个所述第二定位块(2212)与所述夹紧驱动件(223)相连，所述夹紧驱动件(223)用于驱动所述第二定位块(2212)沿所述径向靠近和/或远离相对应的所述第一定位块(2211)。

9.根据权利要求8所述的旋转定位装置，其特征在于，所述第一夹紧组件(221)和/或所述第二夹紧组件(222)还包括限位件(2215)和第一弹性件(2216)，所述限位件(2215)安装于所述转盘(21)上，所述第一弹性件(2216)设于所述第二定位块(2212)与所述限位件(2215)之间，

10.根据权利要求9所述的旋转定位装置，其特征在于，所述旋转定位装置还包括安装座(23)和旋转驱动件(24)；所述转盘(21)安装于所述安装座(23)上，并与所述旋转驱动件(24)相连，所述旋转驱动件(24)用于驱动所述转盘(21)旋转；

11.一种定位系统，其特征在于，包括推料装置(10)、端面定位装置(30)和如权利要求1-10任一项所述的旋转定位装置，所述推料装置(10)与所述端面定位装置(30)分别设于所述旋转定位装置(20)的两端，所述推料装置(10)推动电池(200)的一端端面将电池(200)推入所述旋转定位装置(20)的通孔(211)内，所述端面定位装置(30)用于与电池(200)的另一端端面抵接定位电池(200)，所述旋转定位装置(20)用于定位夹紧电池(200)并带动电池(200)旋转。

12.一种焊接设备，其特征在于，包括焊接装置和如权利要求11所述的定位系统，所述焊接装置用于对所述旋转定位装置(20)夹紧定位的电池(200)进行焊接。

技术总结本发明涉及一种旋转定位装置、定位系统和焊接设备，包括：转盘，轴向设有通孔，并可受控地绕一轴线旋转；夹紧机构，包括第一夹紧组件和第二夹紧组件，第一夹紧组件和第二夹紧组件均包括安装于转盘上对应设置的第一定位块和第二定位块；全部第一定位块及第二定位块沿转盘的轴向穿设于通孔内且两端均突伸出转盘外；第一夹紧组件和第二夹紧组件的第二定位块分别沿转盘的第一径向和第二径向活动安装于转盘上，能够靠近或远离各自所对应的第一定位块，以夹紧或放松沿轴向输送至通孔内的电池。一套夹紧机构的第一夹紧组件和第二夹紧组件的配合作用下即可从两个不同的方向上将电池夹紧，相对于通过两套夹紧机构夹紧电池的方式，旋转定位装结构简单。技术研发人员：请求不公布姓名受保护的技术使用者：无锡先导智能装备股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/2