一种车辆油量监控方法、系统、计算机设备及存储介质与流程

本发明涉及车辆安全，具体而言，涉及一种车辆油量监控方法、系统、计算机设备及存储介质。

背景技术：

1、车辆油量过多或者过少都会对车辆有多种不利影响。当车辆油量过多时，由于热胀冷缩的原理，燃油容易从通气孔中泄漏出来，一旦遇到明火，可能导致车辆发生火灾甚至爆炸。此外，加油过满还可能堵塞通气孔，导致油箱内的气压失去平衡，进而影响汽车的供油系统，可能导致启动困难、加速时异常抖动等问题。而车辆油量太少容易造成车辆抖动、熄火，加速燃油泵磨损，而且由于油箱底部杂质多，容易堵塞油路，还会损伤油浮子以及导致油箱生锈穿孔。因此，对车辆油量进行监控管理是确保车辆能够正常使用的不可避免的工作。

2、现有技术中，通常是由车辆中的油箱检测设备对油箱中的剩余油量进行监测，当剩余油量过少对驾驶员发出提示。但是在研究中发现，上述油量监测方式仅针对于静态的低油量状态进行监控，无法避免油量过多或者可能过多造成的安全隐患的发生，从而难以对车辆油量进行完整全面的监控管理。除此之外，仅针对低油量状态对驾驶员发出提示，若驾驶员在驾驶途中难以分心顾及到该提示，则也无法对车辆的油量状态进行改善，从而降低了车辆油量监控的有效性和及时性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆油量监控方法、系统、计算机设备及存储介质，以对车辆油量进行完整全面的监控和管理，同时提高车辆油量监控的有效性、及时性以及监控效果。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种车辆油量监控方法，应用于车辆油量监控系统，所述系统包括远程风险管控子系统和设置于车辆中的车载终端子系统，所述车载终端子系统包括车载处理器、车载传感器、车载警报器，所述远程风险管控子系统包括云服务器和用户终端；当目标车辆位于目标区域内时，所述方法包括：

3、所述车载传感器每隔预设时长对所述目标车辆的油量数据进行采集，得到各监测时刻下的观测油量数据，并将所述目标车辆在各监测时刻下的观测油量数据上传至所述云服务器；

4、所述云服务器获取所述目标车辆以及所述目标区域内的其它备选车辆在各监测时刻下的观测油量数据，对于所述目标车辆和各备选车辆分别构建平面直角坐标系，在所述平面直角坐标系中根据各监测时刻、所述目标车辆和各备选车辆在各监测时刻下的观测油量数据分别生成所述目标车辆的观测油量变化图和各备选车辆的观测油量变化图；

5、所述云服务器基于所述目标车辆的观测油量变化图和各备选车辆的观测油量变化图确定出参考车辆，根据所述参考车辆的观测油量变化图对所述目标车辆的观测油量变化图进行校正得到优化观测油量变化图，并基于所述优化观测油量变化图获取各监测时刻下的优化油量数据；

6、所述车载处理器基于各监测时刻下的优化油量数据确定出所述目标车辆的当前油量状态，并根据预设油量警报条件对所述目标车辆的当前油量状态进行监控，以确定出所述目标车辆的当前油量状态是否满足所述油量警报条件；

7、当所述目标车辆的当前油量状态满足所述油量警报条件时，所述车载处理器根据所述目标车辆的当前油量状态确定出油量警报级别，根据所述油量警报级别分别向所述车载警报器和所述用户终端发送警报信号；

8、所述车载警报器响应所述警报信号，根据所述油量警报级别对应的警报策略向车内人员发出警报；所述用户终端响应所述警报信号，根据所述油量警报级别对应的警报策略向远程人员发出警报。

9、可选地，所述基于所述目标车辆的观测油量变化图和各备选车辆的观测油量变化图确定出参考车辆，包括：

10、分别计算各备选车辆与所述目标车辆的观测油量变化图之间的图像相似度；

11、根据各备选车辆中与所述目标车辆的观测油量变化图之间的图像相似度确定出所述参考车辆。

12、可选地，所述分别计算各备选车辆与所述目标车辆的观测油量变化图之间的图像相似度，包括：

13、对于各车辆的观测油量变化图，根据该车辆的观测油量变化图中各像素点的像素值为该车辆的观测油量变化图中的各像素点进行赋值得到该车辆的点特征值；

14、根据该车辆的观测油量变化图中各像素点的点特征值确定出该车辆的观测油量变化图的图特征值；

15、基于各备选车辆的图特征值和所述目标车辆的图特征值分别确定出各备选车辆与所述目标车辆的观测油量变化图之间的图像相似度。

16、可选地，所述根据所述参考车辆的观测油量变化图对所述目标车辆的观测油量变化图进行校正得到优化观测油量变化图，包括：

17、分别获取所述参考车辆和所述目标车辆的观测油量变化图中的观测油量变化曲线；

18、根据所述参考车辆的观测油量变化曲线的起点位置对所述目标车辆的观测油量变化曲线在其观测油量变化图中的位置进行调整，使得所述参考车辆的观测油量变化曲线的起点位置与所述目标车辆的观测油量变化曲线的起点位置重合；

19、将所述目标车辆调整后的观测油量变化图确定为所述优化观测油量变化图。

20、可选地，所述基于各监测时刻下的优化油量数据确定出所述目标车辆的当前油量状态，包括：

21、依次将各监测时刻下的优化油量数据放入油量数据处理列队中，实时判断所述油量数据处理列队中的优化油量数据的数据量是否超过预设数量；

22、若所述油量数据处理列队中的优化油量数据的数据量超过所述预设数量，所述车载处理器则计算所述油量数据处理列队中的当前优化油量数据与前一个优化油量数据的当前油量差，基于当前优化油量数据和前一个优化油量数据对应的监测时刻，以及所述当前油量差确定出当前油量变化速率，并基于所述当前油量差和所述油量变化速率对所述目标车辆的当前油量状态进行标记；

23、若所述油量数据处理列队中的优化油量数据的数据量未超过所述预设数量，所述车载处理器则基于当前优化油量数据对所述目标车辆的当前油量状态进行标记。

24、可选地，所述基于所述当前油量差和所述油量变化速率对所述目标车辆的当前油量状态进行标记，包括：

25、判断所述当前油量差是否超过0，且判断所述油量变化速率是否超过第一预设速率；

26、若所述当前油量差超过0，且所述油量变化速率超过所述第一预设速率，则将所述目标车辆的当前油量状态标记为加油过快；若所述当前油量差超过0，且所述油量变化速率未超过所述第一预设速率，则将所述目标车辆的当前油量状态标记为加油过慢；若所述当前油量差超过0，且所述油量变化速率等于所述第一预设速率，则将所述目标车辆的当前油量状态标记为加油正常；

27、若所述当前油量差未超过0，且所述油量变化速率超过所述第一预设速率，则将所述目标车辆的当前油量状态标记为耗油过快；若所述当前油量差未超过0，且所述油量变化速率未超过所述第一预设速率，则将所述目标车辆的当前油量状态标记为耗油过慢；若所述当前油量差未超过0，且所述油量变化速率等于所述第一预设速率，则将所述目标车辆的当前油量状态标记为耗油正常；

28、若所述当前油量差为0，则将所述目标车辆的当前油量状态标记为油量无变化。

29、可选地，所述基于当前优化油量数据对所述目标车辆的当前油量状态进行标记，包括：

30、计算所述当前优化油量数据与默认油量数据的油量差值；

31、判断所述油量差值是否超过0，且判断所述油量差值的绝对值是否超过第一预设差值；

32、若所述油量差值超过0，且断所述油量差值的绝对值超过所述第一预设差值，则将所述目标车辆的当前油量状态标记为加油过快；若所述油量差值超过0，且断所述油量差值的绝对值未超过所述第一预设差值，则将所述目标车辆的当前油量状态标记为加油过慢；若所述油量差值超过0，且断所述油量差值的绝对值等于所述第一预设差值，则将所述目标车辆的当前油量状态标记为加油正常；

33、若所述油量差值未超过0，且断所述油量差值的绝对值超过所述第一预设差值，则将所述目标车辆的当前油量状态标记为耗油过快；若所述油量差值未超过0，且断所述油量差值的绝对值未超过所述第一预设差值，则将所述目标车辆的当前油量状态标记为耗油过慢；若所述油量差值未超过0，且断所述油量差值的绝对值等于所述第一预设差值，则将所述目标车辆的当前油量状态标记为耗油正常；

34、若所述油量差值为0，则将所述目标车辆的当前油量状态标记为油量无变化。

35、第二方面，本技术实施例提供了一种车辆油量监控系统，所述系统包括远程风险管控子系统和设置于车辆中的车载终端子系统，所述车载终端子系统包括车载处理器、车载传感器、车载警报器，所述远程风险管控子系统包括云服务器和用户终端；

36、所述车载传感器，用于当目标车辆位于目标区域内时，每隔预设时长对所述目标车辆的油量数据进行采集，得到各监测时刻下的观测油量数据，并将所述目标车辆在各监测时刻下的观测油量数据上传至所述云服务器；

37、所述云服务器，用于获取所述目标车辆以及所述目标区域内的其它备选车辆在各监测时刻下的观测油量数据，对于所述目标车辆和各备选车辆分别构建平面直角坐标系，在所述平面直角坐标系中根据各监测时刻、所述目标车辆和各备选车辆在各监测时刻下的观测油量数据分别生成所述目标车辆的观测油量变化图和各备选车辆的观测油量变化图；

38、所述云服务器，用于基于所述目标车辆的观测油量变化图和各备选车辆的观测油量变化图确定出参考车辆，根据所述参考车辆的观测油量变化图对所述目标车辆的观测油量变化图进行校正得到优化观测油量变化图，并基于所述优化观测油量变化图获取各监测时刻下的优化油量数据；

39、所述车载处理器，用于基于各监测时刻下的优化油量数据确定出所述目标车辆的当前油量状态，并根据预设油量警报条件对所述目标车辆的当前油量状态进行监控，以确定出所述目标车辆的当前油量状态是否满足所述油量警报条件；

40、所述车载处理器，用于当所述目标车辆的当前油量状态满足所述油量警报条件时，根据所述目标车辆的当前油量状态确定出油量警报级别，根据所述油量警报级别分别向所述车载警报器和所述用户终端发送警报信号；

41、所述车载警报器，用于响应所述警报信号，根据所述油量警报级别对应的警报策略向车内人员发出警报；所述用户终端，用于响应所述警报信号，根据所述油量警报级别对应的警报策略向远程人员发出警报。

42、可选地，所述基于所述目标车辆的观测油量变化图和各备选车辆的观测油量变化图确定出参考车辆，包括：

43、分别计算各备选车辆与所述目标车辆的观测油量变化图之间的图像相似度；

44、根据各备选车辆中与所述目标车辆的观测油量变化图之间的图像相似度确定出所述参考车辆。

45、可选地，所述分别计算各备选车辆与所述目标车辆的观测油量变化图之间的图像相似度，包括：

46、对于各车辆的观测油量变化图，根据该车辆的观测油量变化图中各像素点的像素值为该车辆的观测油量变化图中的各像素点进行赋值得到该车辆的点特征值；

47、根据该车辆的观测油量变化图中各像素点的点特征值确定出该车辆的观测油量变化图的图特征值；

48、基于各备选车辆的图特征值和所述目标车辆的图特征值分别确定出各备选车辆与所述目标车辆的观测油量变化图之间的图像相似度。

49、可选地，所述根据所述参考车辆的观测油量变化图对所述目标车辆的观测油量变化图进行校正得到优化观测油量变化图，包括：

50、分别获取所述参考车辆和所述目标车辆的观测油量变化图中的观测油量变化曲线；

51、根据所述参考车辆的观测油量变化曲线的起点位置对所述目标车辆的观测油量变化曲线在其观测油量变化图中的位置进行调整，使得所述参考车辆的观测油量变化曲线的起点位置与所述目标车辆的观测油量变化曲线的起点位置重合；

52、将所述目标车辆调整后的观测油量变化图确定为所述优化观测油量变化图。

53、可选地，所述基于各监测时刻下的优化油量数据确定出所述目标车辆的当前油量状态，包括：

54、依次将各监测时刻下的优化油量数据放入油量数据处理列队中，实时判断所述油量数据处理列队中的优化油量数据的数据量是否超过预设数量；

55、若所述油量数据处理列队中的优化油量数据的数据量超过所述预设数量，所述车载处理器则计算所述油量数据处理列队中的当前优化油量数据与前一个优化油量数据的当前油量差，基于当前优化油量数据和前一个优化油量数据对应的监测时刻，以及所述当前油量差确定出当前油量变化速率，并基于所述当前油量差和所述油量变化速率对所述目标车辆的当前油量状态进行标记；

56、若所述油量数据处理列队中的优化油量数据的数据量未超过所述预设数量，所述车载处理器则基于当前优化油量数据对所述目标车辆的当前油量状态进行标记。

57、可选地，所述基于所述当前油量差和所述油量变化速率对所述目标车辆的当前油量状态进行标记，包括：

58、判断所述当前油量差是否超过0，且判断所述油量变化速率是否超过第一预设速率；

59、若所述当前油量差超过0，且所述油量变化速率超过所述第一预设速率，则将所述目标车辆的当前油量状态标记为加油过快；若所述当前油量差超过0，且所述油量变化速率未超过所述第一预设速率，则将所述目标车辆的当前油量状态标记为加油过慢；若所述当前油量差超过0，且所述油量变化速率等于所述第一预设速率，则将所述目标车辆的当前油量状态标记为加油正常；

60、若所述当前油量差未超过0，且所述油量变化速率超过所述第一预设速率，则将所述目标车辆的当前油量状态标记为耗油过快；若所述当前油量差未超过0，且所述油量变化速率未超过所述第一预设速率，则将所述目标车辆的当前油量状态标记为耗油过慢；若所述当前油量差未超过0，且所述油量变化速率等于所述第一预设速率，则将所述目标车辆的当前油量状态标记为耗油正常；

61、若所述当前油量差为0，则将所述目标车辆的当前油量状态标记为油量无变化。

62、可选地，所述基于当前优化油量数据对所述目标车辆的当前油量状态进行标记，包括：

63、计算所述当前优化油量数据与默认油量数据的油量差值；

64、判断所述油量差值是否超过0，且判断所述油量差值的绝对值是否超过第一预设差值；

65、若所述油量差值超过0，且断所述油量差值的绝对值超过所述第一预设差值，则将所述目标车辆的当前油量状态标记为加油过快；若所述油量差值超过0，且断所述油量差值的绝对值未超过所述第一预设差值，则将所述目标车辆的当前油量状态标记为加油过慢；若所述油量差值超过0，且断所述油量差值的绝对值等于所述第一预设差值，则将所述目标车辆的当前油量状态标记为加油正常；

66、若所述油量差值未超过0，且断所述油量差值的绝对值超过所述第一预设差值，则将所述目标车辆的当前油量状态标记为耗油过快；若所述油量差值未超过0，且断所述油量差值的绝对值未超过所述第一预设差值，则将所述目标车辆的当前油量状态标记为耗油过慢；若所述油量差值未超过0，且断所述油量差值的绝对值等于所述第一预设差值，则将所述目标车辆的当前油量状态标记为耗油正常；

67、若所述油量差值为0，则将所述目标车辆的当前油量状态标记为油量无变化。

68、第三方面，本技术实施例提供了一种计算机设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述第二方面中任一种可选地实施方式中所述的车辆油量监控方法的步骤。

69、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第二方面中任一种可选地实施方式中所述的车辆油量监控方法的步骤。

70、本技术提供的技术方案包括但不限于以下有益效果：

71、本技术通过车辆油量监控系统中的远程风险管控子系统和设置于车辆中的车载终端子系统联合对目标车辆的油量数据进行监控，由车载传感器每隔预设时长对目标车辆的油量数据进行采集，得到各监测时刻下的观测油量数据，并将目标车辆在各监测时刻下的观测油量数据上传至云服务器，能够及时的对目标车辆的油量数据进行采集。

72、然后通过云服务器获取目标车辆以及目标区域内的其它备选车辆在各监测时刻下的观测油量数据，对于目标车辆和各备选车辆分别构建平面直角坐标系，在平面直角坐标系中根据各监测时刻、目标车辆和各备选车辆在各监测时刻下的观测油量数据分别生成目标车辆的观测油量变化图和各备选车辆的观测油量变化图；基于目标车辆的观测油量变化图和各备选车辆的观测油量变化图确定出参考车辆，根据参考车辆的观测油量变化图对目标车辆的观测油量变化图进行校正得到优化观测油量变化图，并基于优化观测油量变化图获取各监测时刻下的优化油量数据；通过上述步骤，能够将大量的数据计算过程交给计算空间和功能更加强大的云服务器进行，不过多占用车载处理器的算力，为车辆实现其它功能提供足够的计算资源，更重要的是，通过对区域内的其它车辆的油量数据进行采集和分析，对处于相同行驶环境的目标车辆的油量数据进行优化和校正，能够减少目标车辆的油量数据的随机性和误差，提高数据的准确度和可信度，为后续油量监控提供准确可靠的数据支持。

73、接着，由车载处理器基于各监测时刻下的优化油量数据确定出目标车辆的当前油量状态，并根据预设油量警报条件对目标车辆的当前油量状态进行监控，以确定出目标车辆的当前油量状态是否满足油量警报条件；当目标车辆的当前油量状态满足油量警报条件时，车载处理器根据目标车辆的当前油量状态确定出油量警报级别，根据油量警报级别分别向车载警报器和用户终端发送警报信号；通过上述步骤，通过对目标车辆的油量数据进行动态分析，当车辆的油量状态满足警报条件时向近程和远程警报设备分别发送警报信号，能够实现对车辆油量数据和状态的全时段、全方面监控，提高监控力度和有效性。

74、最后，由车载警报器响应警报信号，根据油量警报级别对应的警报策略向车内人员发出警报；由用户终端响应警报信号，根据油量警报级别对应的警报策略向远程人员发出警报；通过上述步骤，近程警报设备和远程警报设备分别能够根据警报信号向不同的人群发送警报提示，从而提高车辆油量监控的有效性和及时性，确保车辆使用时的安全性。

75、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。