一种基于产品加工的外观检查装置的制作方法

本技术涉及外观检测，尤其涉及一种基于产品加工的外观检查装置。

背景技术：

1、在视觉检测系统中，装置用适当的光源和图像传感器(如广泛使用的ccd摄像机)捕捉产品的表面图像，随后，通过先进的图像处理算法，系统能够精准地提取出图像中的特征信息，基于这些关键信息，系统能够准确地进行表面缺陷的定位、识别以及分级等判别操作，从而准确判断产品的外观是否合格。

2、而现有的产品加工流程中，产品完成加工后都需要进行外观检查这一关键步骤，但是，目前的检查方式只能确定产品外观是否合格，却不能自动对检测后的产品进行细致的分类处理，这意味着后续还需要工作人员手动进行分类，这不仅耗时耗力，还大大降低了产品的整体生产效率。

3、因此，针对上述产品加工的外观检查装置没有产品分类的功能，导致产品生产效率低下的情况，可以设计一种基于产品加工的外观检查装置，通过图像检测配合气动结构，在对产品的外观进行检测的同时，方便对产品进行质量分类处理，从而节约工作人员时间。

技术实现思路

1、为了克服产品加工的外观检查装置没有产品分类的功能，导致产品生产效率低下的问题。

2、本实用新型的技术方案为：一种基于产品加工的外观检查装置，包括有脚架、工作台、控制台、上料传送带、良品传送带、次品传送带、抓取组件、检测组件、灯光模块；脚架固定于工作台下端，控制台安装于工作台前端，上料传送带安装于工作台上端，良品传送带安装于工作台上端且位于上料传送带左端，次品传送带安装于工作台上端且位于良品传送带左端，设置有气动结构的抓取组件安装于工作台上端且位于良品传送带右端，检测组件安装于工作台上端且位于抓取组件右端，内置电源的灯光模块安装于工作台上端且位于上料传送带前后两端。

3、优选的，脚架支撑整个工作台，确保装置在工作时稳定，上料传送带能够快速地将待检产品传送到工作台上，大大提高了检测效率，良品传送带和次品传送带则分别负责将检测合格和不合格的产品自动分类传送，减少了人工干预，提高了准确性，抓取组件能够快速而准确地抓取产品，并将其放置到良品传送带或者次品传送带上，检测组件能够对产品的外观进行精确的检测，通过将信号传送至控制台，控制台控制抓取组件进行产品的分类，灯光模块确保了检测时产品表面的光照均匀，提高了检测的准确性。

4、作为优选，抓取组件包括门架、横梁、导轨、电动滑块；门架固定于工作台上端，横梁固定于门架左端，导轨固定于横梁内，电动滑块滑动连接于导轨，门架作为整个抓取组件的支撑结构，横梁安装在门架的左端，形成了抓取组件的横向骨架，确保了整个组件的稳固性，导轨为电动滑块的滑动提供了精确的路径，电动滑块通过电力驱动实现在导轨上的来回滑动。

5、作为优选，抓取组件又包括气缸、垫板、吸盘；气缸安装于电动滑块下端，垫板安装于气缸动力元件，吸盘安装于垫板下端，气缸作为抓取组件的动力来源，通过控制活塞缸的伸缩，使得垫板以及吸盘进行垂直移动，吸盘作为直接抓取产品的部件，它利用气压原理，通过产生负压来吸附和固定产品，这种设计使得吸盘能够牢固地吸住产品，避免在移动过程中发生脱落或晃动。

6、作为优选，抓取组件还包括检料槽、防滑块；检料槽开设于工作台下端且位于门架下端，防滑块安装于检料槽内，检料槽用于暂存上料传送带传送过来的产品，方便吸盘进行吸取，防滑块起到了防滑的作用，当产品被传送到检料槽中时，防滑块能够确保产品稳定地停留在槽内，避免因为滑动而导致产品位置变动。

7、作为优选，检测组件包括一号检测相机、二号检测相机；一号检测相机安装于工作台上端且位于上料传送带前端，二号检测相机安装于工作台上端且位于上料传送带后端，当产品被放置到传送带上时，一号检测相机和二号检测相机就能立即捕捉到产品的图像，进行初步的检测和识别，然后图像信号传送至控制台，控制台接收信号后，通过分析数据，接着控制抓取组件进行产品的抓取分类，这种检测的方式大大提高了检测的准确性和可靠性，确保每个产品都能经过严格的检验。

8、作为优选，检测组件还包括支架、三号检测相机；支架固定于工作台上端且位于门架右端，三号检测相机安装于支架内，三号检测相机能够自上而下捕捉到产品的图像信息，通过三号检测相机的检测，进一步提高了检测的全面性和准确性。

9、作为优选，灯光模块包括灯柱、灯板、led灯；灯柱安装于工作台上端且位于上料传送带前后两端，灯板安装于灯柱左端，内置电源的led灯安装于灯板表面，led灯为整个检测区域提供明亮而均匀的光线，确保检测相机拍摄到清晰的图像，从而提升检测质量。

10、本实用新型的有益效果：

11、1、通过抓取组件、检测组件以及灯光模块的协同工作，能够实现产品的自动且高效外观检测，这不仅可以显著提升检测的准确率，有效避免人为误差，还能对产品进行精准分类处理，从而确保产品质量上乘，同时，在检测过程中可以发出的明亮且均匀的光线，为检测相机提供了优越的照明环境，让拍摄的图像更为清晰，进一步提升了检测的准确性和可靠性；

12、2、通过电动滑块在导轨上滑动，可以将检测后的产品放置在良品传送带或者次品传送带上，方便对产品质量进行管理，从而节省工作人员时间。

技术特征：

1.一种基于产品加工的外观检查装置，包括有脚架(1)、工作台(2)、控制台(3)、上料传送带(4)、良品传送带(5)、次品传送带(6)；其特征在于：还包括有抓取组件、检测组件、灯光模块；脚架(1)固定于工作台(2)下端，控制台(3)安装于工作台(2)前端，上料传送带(4)安装于工作台(2)上端，良品传送带(5)安装于工作台(2)上端且位于上料传送带(4)左端，次品传送带(6)安装于工作台(2)上端且位于良品传送带(5)左端，设置有气动结构的抓取组件安装于工作台(2)上端且位于良品传送带(5)右端，检测组件安装于工作台(2)上端且位于抓取组件右端，内置电源的灯光模块安装于工作台(2)上端且位于上料传送带(4)前后两端。

2.根据权利要求1所述的一种基于产品加工的外观检查装置，其特征在于：抓取组件包括门架(701)、横梁(702)、导轨(703)、电动滑块(704)；门架(701)固定于工作台(2)上端，横梁(702)固定于门架(701)左端，导轨(703)固定于横梁(702)内，电动滑块(704)滑动连接于导轨(703)。

3.根据权利要求2所述的一种基于产品加工的外观检查装置，其特征在于：抓取组件又包括气缸(705)、垫板(706)、吸盘(707)；气缸(705)安装于电动滑块(704)下端，垫板(706)安装于气缸(705)动力元件，吸盘(707)安装于垫板(706)下端。

4.根据权利要求3所述的一种基于产品加工的外观检查装置，其特征在于：抓取组件还包括检料槽(708)、防滑块(709)；检料槽(708)开设于工作台(2)下端且位于门架(701)下端，防滑块(709)安装于检料槽(708)内。

5.根据权利要求1所述的一种基于产品加工的外观检查装置，其特征在于：检测组件包括一号检测相机(801)、二号检测相机(802)；一号检测相机(801)安装于工作台(2)上端且位于上料传送带(4)前端，二号检测相机(802)安装于工作台(2)上端且位于上料传送带(4)后端。

6.根据权利要求1所述的一种基于产品加工的外观检查装置，其特征在于：检测组件还包括支架(803)、三号检测相机(804)；支架(803)固定于工作台(2)上端且位于门架(701)右端，三号检测相机(804)安装于支架(803)内。

7.根据权利要求1所述的一种基于产品加工的外观检查装置，其特征在于：灯光模块包括灯柱(901)、灯板(902)、led灯(903)；灯柱(901)安装于工作台(2)上端且位于上料传送带(4)前后两端，灯板(902)安装于灯柱(901)左端，内置电源的led灯(903)安装于灯板(902)表面。

技术总结本技术涉及外观检测技术领域，尤其涉及一种基于产品加工的外观检查装置，技术问题：产品加工的外观检查装置没有产品分类的功能，导致产品生产效率低下；技术方案：一种基于产品加工的外观检查装置，包括有脚架、工作台、控制台、上料传送带、良品传送带、次品传送带、抓取组件、检测组件、灯光模块；本技术通过抓取组件、检测组件以及灯光模块的协同工作，能够实现产品的自动且高效外观检测，这不仅可以提升检测的准确率，有效避免人为误差，还能对产品进行分类处理，从而确保产品质量上乘，同时，在检测过程中可以发出的明亮且均匀的光线，为检测相机提供了优越的照明环境，让拍摄的图像更为清晰，进一步提升了检测的准确性和可靠性。技术研发人员：宫保宇,李开华,胡祖宁,李进原,彭勇,李玉群受保护的技术使用者：江西权智电子科技有限公司技术研发日：20240605技术公布日：2024/12/23