清洁机器人的制作方法

本申请涉及光伏面板清洁，具体涉及一种清洁机器人。

背景技术：

1、光伏面板利用半导体材料在光照条件下发生伏特效应，从而将太阳能直接转换为电能。光伏面板安装在户外，因而面板的表面易堆积灰尘或其他附着物，导致光伏面板的发电效率降低。通常光伏面板的表面需要定期清洁，为降低人工清洁成本，提高清洁效率，光伏电站多采用清洁机器人清洁面板表面。

2、为保证发电效率，光伏面板多相对于水平面倾斜一角度，现有技术中的清洁机器人多应用于水平设置的表面，因而将其应用于倾斜设置的光伏表面时存在诸多困难。

3、清洁机器人包括控制器、电池包、清洁装置以及管路装置，当清洁机器人的车体在光伏面板的表面行进时，管路装置能够将水喷洒至光伏面板的表面，并且清洁装置可以清扫面板表面的灰尘和附着物。

4、电池包与控制器通过导线电连通至多个部件，在清洁过程中管路装置连接处存在渗水或者作业中突然遇到下雨时，会导致机器人存在损毁风险。若车体的顶部以及侧壁设计为一完整的外壳，虽然可以解决防水问题，但是机器人的电池被外壳覆盖，每次拆卸电池包时需要将外壳整体拆下，使得操作流程复杂，用户体验较差。

技术实现思路

1、本申请提供一种清洁机器人，以解决现有的机器人无法兼顾防水与拆卸电池单元，导致操作流程复杂，用户体验较差的技术问题。

2、本申请提供一种清洁机器人，其包括车体、第一盖体、第二盖体、控制器、电池单元以及旋转接头，车体包括由底盘与车体侧壁围成的空间，该空间被隔板分为第一空腔以及第二空腔；第一盖体连接至所述车体，并能够覆盖所述第一空腔；第二盖体可开合式铰接至所述车体，并能够覆盖所述第二空腔；控制器设于所述第一空腔内，并连接至所述车体；电池单元设于所述第二空腔内，并电连接至所述控制器；旋转接头连接至所述第一盖体，该旋转接头包括进水口以及出水口。

3、可选的，清洁机器人还包括清洁壳体、第一清洁管、第二清洁管、至少一个喷嘴以及密封盖，清洁壳体可转动式连接至所述车体的前侧，定义所述车体的前进方向为前方；第一清洁管的一端连通至所述旋转接头的出水口，其另一端穿设至所述清洁壳体内；第二清洁管连接至所述清洁壳体的内壁，并连通至所述第一清洁管；所述第二清洁管的中心轴与所述清洁壳体的中心轴相平行；至少一个喷嘴连通至所述第二清洁管；密封盖罩设至所述车体的前侧，并位于所述第一清洁管的下方。

4、可选的，清洁机器人还包括两组行走装置以及两个防护壳体，两组行走装置分别连接至所述车体的两侧；两个防护壳体分别连接至所述车体的两侧，每一所述防护壳体罩设至所述行走装置的外部。

5、可选的，每一所述行走装置包括第一车轮、第二车轮、履带以及行走电机，第一车轮可转动式连接至所述车体侧壁的前端；第二车轮可转动式连接至所述车体侧壁的后端；履带为一环形，并环绕至所述第一车轮与所述第二车轮的外侧，所述履带的外表面开设有两个以上凹槽，所述凹槽沿所述履带的宽度方向贯穿式开设；行走电机连接至所述车体，并电连接至所述控制器，所述行走电机的旋转轴与所述第一车轮连接。

6、可选的，每一所述行走装置还包括压紧机构，所述压紧机构包括安装架、两个以上伸缩杆以及两个以上压紧轮，安装架连接至所述车体侧壁，并位于所述履带所围的空间内；两个以上伸缩杆沿所述履带的前进方向排布，每一所述伸缩杆沿竖直方向穿设至所述安装架内，且其顶端连接至所述安装架；每一所述压紧轮可转动式连接至所述伸缩杆的底端，且所述压紧轮的中心轴线垂直于所述履带的前进方向；当所述履带行进时，至少一个所述压紧轮被所述伸缩杆压设至所述履带的内表面。

7、可选的，每一所述行走装置还包括防松机构，所述防松机构包括固定座、联动臂以及防松轮，固定座连接至所述防护壳体，并设于所述履带的上方；联动臂的一端通过弹性件可转动式连接至所述固定座，其另一端朝向所述履带倾斜延伸；防松轮可转动式连接至所述联动臂的端部，并能够压设至所述履带的外表面。

8、可选的，清洁机器人还包括套管以及进水管，套管为一套管，所述套管的一端可转动式连接至所述旋转接头；进水管的一端连通至所述旋转接头，其另一端可拆卸式连通至外部的供水系统；其中，所述套管的侧壁沿其轴向开设有一横槽，所述进水管穿过所述横槽，并插入所述套管内。

9、可选的，所述旋转接头至所述车体侧边的垂直距离小于所述套管的长度。

10、可选的，清洁机器人还包括清洁壳体以及清洁刷，清洁壳体可转动式连接至所述车体的一侧；清洁刷可转动式连接至所述清洁壳体内；其中，所述清洁刷的长度适配于至少一个光伏面板的宽度。

11、可选的，清洁机器人还包括刮水板，刮水板连接至所述车体的一侧，所述刮水板的底端能够贴合至被清洁表面。

12、本申请提供一种清洁机器人，第一盖体的上方设置有旋转接头，上述旋转接头包括进水口以及出水口，利用第一盖体可以隔离控制器与旋转接头，从而可以避免旋转接头渗出的水流动至第一空腔。由于第二空腔内的电池单元需要更换，因此第二盖体需要打开、关闭，因此将旋转接头设于第一盖体上，既避免旋转接头影响第二盖体的关闭，同时也能够防止旋转接头渗出的水流动至第二空腔内，以保证旋转接头与控制器、电池单元之间的隔离效果。

技术特征：

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，每一所述行走装置包括：

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，每一所述行走装置还包括压紧机构，所述压紧机构包括：

6.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，每一所述行走装置还包括防松机构，所述防松机构包括：

7.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：

技术总结本申请提供一种清洁机器人，其包括车体、第一盖体、第二盖体、控制器、电池单元以及旋转接头，车体包括由底盘与车体侧壁围成的空间，该空间被隔板分为第一空腔以及第二空腔；第一盖体连接至所述车体，并能够覆盖所述第一空腔；第二盖体可开合式铰接至所述车体，并能够覆盖所述第二空腔；控制器设于所述第一空腔内，并连接至所述车体；电池单元设于所述第二空腔内，并电连接至所述控制器；旋转接头连接至所述第一盖体，该旋转接头包括进水口以及出水口，以解决现有的机器人无法兼顾防水与拆卸电池单元，导致操作流程复杂，用户体验较差的技术问题。技术研发人员：徐斐,邓龙受保护的技术使用者：苏州瑞得恩光能科技有限公司技术研发日：20231222技术公布日：2024/12/23