一种配电房巡检设备的制作方法

本技术属于配电房巡检，尤其涉及一种配电房巡检设备。

背景技术：

1、配电房巡检是确保电力系统正常运行的必要措施,一般定期进行一次完整的巡检。同时,巡检前需做好安全防护措施,以确保人员和设备的安全。

2、随着现代化发展一些常规巡检工作会通过摄像设备代替人工进行巡检，现有技术会在配电房配置轨道及滑动于轨道上的轨道机器人，利用轨道机器人升降移动来实现对电力设备检查，在实际运行过程中，机器人一般会下降至指定高度对该区域内的设备进行查看，一般来说配电设备需要观察的区域广，在一些特殊情况下，由于视角限制部分临近区域信息不便于进行直接采集，虽然只需要腾挪短暂的距离这依然需要让机器人重新升起再次腾挪后才能到达目标区域，这样一来增加时间影响了巡检效率同时增加设备损耗程度。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种配电房巡检设备，旨在解决目前临近区域进行小范围调整过程增耗费时间常影响了巡检效率还增加设备损耗程度的问题。

2、本实用新型是这样实现的，一种配电房巡检设备，包括：

3、滑轨行走机构和延伸杆，所述延伸杆设置于滑轨行走机构的底部；

4、调节平台，所述调节平台设置于延伸杆远离滑轨行走机构的一端；

5、云台摄像机，所述云台摄像机固定于调节平台远离延伸杆的端面，所述调节平台带动下所述云台摄像机进行小范围移动。

6、优选地，所述调节平台包括转动单元和水平单元，所述转动单元连接于延伸杆的末端，而所述水平单元滑动于转动单元，所述云台摄像机固定于水平单元远离转动单元的端面。

7、优选地，所述转动单元包括转动座和连接台，所述转动座连接于延伸杆，所述连接台设置于转动座下方；

8、所述转动座内部设有转动电机，所述转动电机的电机轴延伸至连接台内；

9、所述连接台朝向水平单元的端面设有转动槽、限位滑槽和驱动滑槽，所述转动槽内布置驱动齿轮，所述驱动齿轮连接于转动电机的电机轴，所述水平单元滑动于转动槽和限位滑槽。

10、优选地，所述限位滑槽和驱动滑槽与滑轨行走机构前进方向平行布置。

11、优选地，所述转动槽与驱动滑槽相互连通，所述驱动齿轮外缘延伸至驱动滑槽内。

12、优选地，所述水平单元包括安装板、驱动滑轨和导向滑轨，所述驱动滑轨装配于驱动滑槽内，所述导向滑轨滑动于限位滑槽内。

13、优选地，所述驱动滑轨上设有齿轮面和限位面，所述齿轮面朝向转动槽所在方向且与驱动齿轮啮合连接，而所述限位面位于驱动滑轨远离齿轮面的一侧。

14、优选地，所述限位面上设有凸棱，所述驱动滑槽内设有与凸棱适配的凹槽。

15、与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

16、本实用新型所提供的配电房巡检设备通过调节平台对云台摄像机进行位置微调作用，代替滑轨行走机构在短距离内进行调节，让云台摄像机基座更加靠近需要拍摄区域，一方面可以加快调节时间，避免滑轨行走机构进行移动过程耗费较长时间调整，影响监测效率，另一方面可以减少滑轨行走机构使用，减少设备移动对设备整体磨损消耗。

技术特征：

1.一种配电房巡检设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种配电房巡检设备，其特征在于，所述限位滑槽和驱动滑槽与滑轨行走机构前进方向平行布置。

3.如权利要求2所述的一种配电房巡检设备，其特征在于，所述转动槽与驱动滑槽相互连通，所述驱动齿轮外缘延伸至驱动滑槽内。

4.如权利要求3所述的一种配电房巡检设备，其特征在于，所述水平单元包括安装板、驱动滑轨和导向滑轨，所述驱动滑轨装配于驱动滑槽内，所述导向滑轨滑动于限位滑槽内。

5.如权利要求4所述的一种配电房巡检设备，其特征在于，所述驱动滑轨上设有齿轮面和限位面，所述齿轮面朝向转动槽所在方向且与驱动齿轮啮合连接，而所述限位面位于驱动滑轨远离齿轮面的一侧。

6.如权利要求5所述的一种配电房巡检设备，其特征在于，所述限位面上设有凸棱，所述驱动滑槽内设有与凸棱适配的凹槽。

技术总结本技术提供了一种配电房巡检设备，包括：滑轨行走机构和延伸杆，所述滑轨行走机构设置于配电房的底部，所述延伸杆设置于滑轨行走机构的底部；调节平台，所述调节平台设置于延伸杆远离滑轨行走机构的一端；云台摄像机，所述云台摄像机固定于调节平台远离延伸杆的端面，所述调节平台带动下所述云台摄像机进行小范围移动。本技术可在小范围内调整需求中加快调节时间，避免滑轨行走机构进行移动过程耗费较长时间调整，影响监测效率，还可以减少滑轨行走机构使用，减少设备移动对设备整体磨损消耗。技术研发人员：夏晓晴,傅健,张芳受保护的技术使用者：安徽立翔电力技术服务有限公司技术研发日：20240123技术公布日：2024/12/23