一种履带起重机塔臂前防后倾结构的制作方法

本技术属于履带式起重机领域，尤其是涉及一种履带起重机塔臂前防后倾结构。

背景技术：

1、履带起重机是将起重作业部分安装在履带底盘上，依靠履带装置行走的流动式起重机。履带起重机起重能力强、接地比压小、转弯半径小、可带载行走等优点，被广泛应用于石油化工、公路铁路、地铁、电力、桥梁、市政、风电吊装等各领域。

2、现有技术中对履带起重机中要求包括，采用钢丝绳变幅的起重机应配置防止臂架、超起桅杆、副臂桅杆向后倾翻的装置，该装置可吸收钢丝绳或吊具因故障突然释放载荷造成的冲击，防止臂架或桅杆向后倾覆。塔况下塔臂防后倾一般分为塔臂前防后倾和塔臂后防后倾，塔臂前防后倾一般支撑于塔臂底节臂与主臂顶节臂之间，用于限制塔臂后翻，塔臂后防后倾一般支撑于主臂顶节臂与塔臂后支架之间，用于限制塔臂后支架后翻，也存在塔臂后防后倾安装于主臂顶节臂及塔臂前支架之间，用于限制塔臂前支架后翻。

3、现有技术中的履带起重机塔臂前防后倾通常选用重锤式、限位绳式、油缸式等；重锤式防后倾结构普遍受防后倾自由端摆动量大、入轨困难，调试周期长、对加工和装配精度要求高等问题的困扰。限位绳式防后倾为采用拉索连接与主臂顶节臂及塔臂底节臂的下侧，受限于臂架接臂过程中主塔臂夹角为180°左右，故臂架后翻角度也会很大。油缸式防后倾造价较高，一般用于附加值高的大吨位及超大吨位产品上

技术实现思路

1、实用新型目的：本实用新型旨在提供一种可靠性高、安全性好的履带起重机塔臂前防后倾结构。

2、技术方案：本实用新型所述的履带起重机塔臂前防后倾结构，所述塔臂前防后倾结构一端转动连接于塔臂底节臂的底部，另一端通过滑块在主臂顶节臂上的滑道滑动，滑道的端部设有对滑块进行限位的支撑板，滑块随着塔臂底节臂的升起向着支撑板方向滑动直至两者接触实现对塔臂底节臂的转动角度进行限位。

3、其中，所述塔臂前防后倾结构包括主体结构件、链条以及销轴，主体结构件底端通过滑块与滑道滑动接触，顶端通过销轴与塔臂底节臂转动连接。

4、其中，所述主体结构件包括滑块、封板、主肢、连杆、横梁ⅰ、横梁ⅱ、横梁ⅲ、配重块、筋板ⅰ、筋板ⅱ、限位板、吊耳、挂点a以及铰点a；主肢的一端设有滑块，另一端设有铰点a，铰点a通过销轴与塔臂底节臂上的耳板进行连接；连杆与主肢连接，连杆的端部设有用于改变主体结构件重心位置的配重块。

5、其中，所述主肢、连杆之间依次设有横梁ⅲ、横梁ⅱ以及横梁ⅰ，主肢与横梁ⅱ之间设有筋板ⅰ，连杆与配重块之间设有筋板ⅱ。

6、其中，所述横梁ⅰ上的挂点a与塔臂底节臂上的挂点b通过链条进行连接。

7、其中，所述主肢、连杆、横梁ⅰ、横梁ⅱ、横梁ⅲ均为圆管。

8、其中，所述连杆与配重块之间设有筋板ⅱ。

9、有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型提供的左右一体式防后倾，由相距较远的两根同轴销轴铰接，用于解决起重机工作过程中防后倾自由端摇摆幅度大，利于防后倾稳定入轨。且本实用新型中防后倾滑块与滑道在用大平面接触，接触面积大，容错率高，防后倾可靠性提升。防后倾主体结构采用型材拼焊而成，型材可为圆管、矩形管等，成本低，经实践该防后倾结构比较适用于中吨位产品，臂架后翻角度控制在5°以内。

技术特征：

1.一种履带起重机塔臂前防后倾结构，其特征在于，所述塔臂前防后倾结构(1)一端转动连接于塔臂底节臂(2)的底部，另一端通过滑块(1101)在主臂顶节臂(6)上的滑道(5)滑动，滑道(5)的端部设有对滑块(1101)进行限位的支撑板(7)，滑块(1101)随着塔臂底节臂(2)的升起向着支撑板(7)方向滑动直至两者接触实现对塔臂底节臂(2)的转动角度进行限位。

2.根据权利要求1所述的一种履带起重机塔臂前防后倾结构，其特征在于，所述塔臂前防后倾结构(1)包括主体结构件(11)、链条(13)以及销轴(12)，主体结构件(11)底端通过滑块(1101)与滑道(5)滑动接触，顶端通过销轴(12)与塔臂底节臂(2)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种履带起重机塔臂前防后倾结构，其特征在于，所述主体结构件(11)包括滑块(1101)、封板(1102)、主肢(1103)、连杆(1111)、横梁ⅰ(1113)、横梁ⅱ(1106)、横梁ⅲ(1104)、配重块(1114)、筋板ⅰ(1105)、筋板ⅱ(1112)、限位板(1108)、吊耳(1110)、挂点a(1109)以及铰点a(1107)；主肢(1103)的一端设有滑块(1101)，另一端设有铰点a(1107)，铰点a(1107)通过销轴(12)与塔臂底节臂(2)上的耳板(23)进行连接；连杆(1111)与主肢(1103)连接，连杆(1111)的端部设有用于改变主体结构件(11)重心位置的配重块(1114)。

4.根据权利要求3所述的一种履带起重机塔臂前防后倾结构，其特征在于，所述主肢(1103)、连杆(1111)之间依次设有横梁ⅲ(1104)、横梁ⅱ(1106)以及横梁ⅰ(1113)，主肢(1103)与横梁ⅱ(1106)之间设有筋板ⅰ(1105)，连杆(1111)与配重块(1114)之间设有筋板ⅱ(1112)。

5.根据权利要求3所述的一种履带起重机塔臂前防后倾结构，其特征在于，所述横梁ⅰ(1113)上的挂点a(1109)与塔臂底节臂(2)上的挂点b(21)通过链条(13)进行连接。

6.根据权利要求3所述的一种履带起重机塔臂前防后倾结构，其特征在于，所述主肢(1103)、连杆(1111)、横梁ⅰ(1113)、横梁ⅱ(1106)、横梁ⅲ(1104)均为圆管。

7.根据权利要求3所述的一种履带起重机塔臂前防后倾结构，其特征在于，所述连杆(1111)与配重块(1114)之间设有筋板ⅱ(1112)。

技术总结本技术公开了一种履带起重机塔臂前防后倾结构，所述塔臂前防后倾结构一端转动连接于塔臂底节臂的底部，另一端通过滑块在主臂顶节臂上的滑道滑动，滑道的端部设有对滑块进行限位的支撑板，滑块随着塔臂底节臂的升起向着支撑板方向滑动直至两者接触实现对塔臂底节臂的转动角度进行限位。本技术提供的左右一体式防后倾，由相距较远的两根同轴销轴铰接，用于解决起重机工作过程中防后倾自由端摇摆幅度大，利于防后倾稳定入轨。且本技术中防后倾滑块与滑道在用大平面接触，接触面积大，容错率高，防后倾可靠性提升。防后倾主体结构采用型材拼焊而成，型材可为圆管、矩形管等，成本低，经实践该防后倾结构比较适用于中吨位产品，臂架后翻角度控制在5°以内。技术研发人员：石国善,崔丹丹,谢长开,李聪受保护的技术使用者：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司技术研发日：20240327技术公布日：2024/12/23