一种吊轨式三维数据采集机器人的制作方法

本技术涉及三维数据采集机器人，具体为一种吊轨式三维数据采集机器人。

背景技术：

1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，而三维数据采集机器人便是现有较为常见被应用的机器人种类之一，根据行进方式现有的三维数据采集机器人可主要分为吊轨式和巡逻式，为了防止三维数据采集机器人在较为狭窄或地面障碍物较多的区域(如：工厂内部、地下隧道等)进行数据采集时对工作人员的行进造成干扰，工作人员多会采用吊轨式三维数据采集机器人来对这些区域进行三维数据的采集工作。

2、然而目前的吊轨式三维数据采集机器人依然存在一些不足，比如现有的吊轨式三维数据采集机器人拆装步骤较为繁琐，导致工作人员需要对数据采集机器人进行检修处理时需要花费较长的时间才能将其从吊轨上拆卸下来，从而对工作人员的检修效率带来了一定的干扰，进而存在一定的使用缺陷。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种吊轨式三维数据采集机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括数据采集控制器和连接座，所述数据采集控制器的底部安装有承载座，且承载座的底部转动连接有三维数据采集摄像头和连接座，并且三维数据采集摄像头的左右两侧对称安装有补光器，而且数据采集控制器的顶部左右对称安装有固定板，同时固定板的内部转动连接有手旋式双向丝杆，所述连接座固定安装在数据采集控制器的顶部，且连接座的顶部活动连接有承载组件，并且承载组件的左侧活动连接有左侧承载板，而且左侧承载板的右侧内部开设有限位槽，同时连接座的内部固定安装有导向滑杆，所述承载组件的顶部固定安装有连接板，且连接板的边侧等距离转动安装有驱动组件，并且连接板的另一侧通过支架安装有驱动电机，所述连接座的顶部固定安装有辅助安装组件。

3、优选的，所述承载组件包含有右侧承载板、卡接板、导向滑条和连接机构，且右侧承载板的边侧固定安装有卡接板，并且卡接板的外侧前后对称安装有导向滑条，而且右侧承载板的底部固定安装有连接机构，同时连接机构的内部与手旋式双向丝杆的边侧活动连接，所述连接机构的内部与导向滑杆的边侧滑动连接。

4、优选的，所述卡接板的边侧与导向滑条的边侧固定连接，且卡接板通过导向滑条与左侧承载板构成滑动结构。

5、优选的，所述卡接板的外部尺寸与限位槽的内部尺寸完全吻合，且卡接板通过限位槽与左侧承载板构成卡合结构。

6、优选的，所述驱动组件包含有驱动轴、驱动轮、齿轮和内齿式紧固带，且驱动轴的端部固定连接有驱动轮，并且驱动轴的外部固定安装有齿轮，而且齿轮的边侧啮合连接有内齿式紧固带，同时驱动轴另一端与驱动电机的输出端固定连接。

7、优选的，所述驱动轴的端部与驱动轮的边侧固定连接，且驱动轴的另一端与连接板的内部转动连接，并且驱动轮通过驱动轴与连接板构成转动结构。

8、优选的，所述辅助安装组件包含有固定柱、电磁铁承载架和非金属式硬性滚珠，且固定柱的顶部固定安装有电磁铁承载架，并且电磁铁承载架的顶部嵌设活动安装有非金属式硬性滚珠，而且固定柱的底部与连接座的顶部固定连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、本实用新型通过设置的手旋式双向丝杆，使得工作人员在带动手旋式双向丝杆进行转动时承载组件和左侧承载板能够进行同步对向移动，从而达到对两侧驱动组件的间距进行快速调节处理的目的，进而避免了工作人员需要对数据采集机器人进行检修处理时需要花费较长的时间才能将其从吊轨上拆卸下来造成工作人员的检修效率受到干扰的情况发生，并且通过设置的导向滑条，使得卡接板在沿着左侧承载板的内部进行移动时更加稳定和顺畅，从而使得驱动组件的间距调节工作能够更加便捷。

11、2、本实用新型通过设置的电磁铁承载架，使得工作人员在对该数据采集机器人进行安装时能够对其进行初步定位处理，从而使得工作人员在将驱动组件从吊轨内表面上移出时更加方便，同时在安装时也能够给工作人员提供便捷，并且通过设置的非金属式硬性滚珠，使得驱动组件在驱动该机器人沿着吊轨进行行进时也不会对机器人的移动造成干扰，同时也能够增加数据采集控制器与吊轨之间的连接力。

技术特征：

1.一种吊轨式三维数据采集机器人，包括数据采集控制器(1)和连接座(7)，其特征在于：所述数据采集控制器(1)的底部安装有承载座(2)，且承载座(2)的底部转动连接有三维数据采集摄像头(3)和连接座(7)，并且三维数据采集摄像头(3)的左右两侧对称安装有补光器(4)，而且数据采集控制器(1)的顶部左右对称安装有固定板(5)，同时固定板(5)的内部转动连接有手旋式双向丝杆(6)，所述连接座(7)固定安装在数据采集控制器(1)的顶部，且连接座(7)的顶部活动连接有承载组件(8)，并且承载组件(8)的左侧活动连接有左侧承载板(9)，而且左侧承载板(9)的右侧内部开设有限位槽(10)，同时连接座(7)的内部固定安装有导向滑杆(11)，所述承载组件(8)的顶部固定安装有连接板(12)，且连接板(12)的边侧等距离转动安装有驱动组件(13)，并且连接板(12)的另一侧通过支架安装有驱动电机(14)，所述连接座(7)的顶部固定安装有辅助安装组件(15)。

2.根据权利要求1所述的一种吊轨式三维数据采集机器人，其特征在于：所述承载组件(8)包含有右侧承载板(81)、卡接板(82)、导向滑条(83)和连接机构(84)，且右侧承载板(81)的边侧固定安装有卡接板(82)，并且卡接板(82)的外侧前后对称安装有导向滑条(83)，而且右侧承载板(81)的底部固定安装有连接机构(84)，同时连接机构(84)的内部与手旋式双向丝杆(6)的边侧活动连接，所述连接机构(84)的内部与导向滑杆(11)的边侧滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种吊轨式三维数据采集机器人，其特征在于：所述卡接板(82)的边侧与导向滑条(83)的边侧固定连接，且卡接板(82)通过导向滑条(83)与左侧承载板(9)构成滑动结构。

4.根据权利要求2所述的一种吊轨式三维数据采集机器人，其特征在于：所述卡接板(82)的外部尺寸与限位槽(10)的内部尺寸完全吻合，且卡接板(82)通过限位槽(10)与左侧承载板(9)构成卡合结构。

5.根据权利要求1所述的一种吊轨式三维数据采集机器人，其特征在于：所述驱动组件(13)包含有驱动轴(131)、驱动轮(132)、齿轮(133)和内齿式紧固带(134)，且驱动轴(131)的端部固定连接有驱动轮(132)，并且驱动轴(131)的外部固定安装有齿轮(133)，而且齿轮(133)的边侧啮合连接有内齿式紧固带(134)，同时驱动轴(131)另一端与驱动电机(14)的输出端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种吊轨式三维数据采集机器人，其特征在于：所述驱动轴(131)的端部与驱动轮(132)的边侧固定连接，且驱动轴(131)的另一端与连接板(12)的内部转动连接，并且驱动轮(132)通过驱动轴(131)与连接板(12)构成转动结构。

7.根据权利要求1所述的一种吊轨式三维数据采集机器人，其特征在于：所述辅助安装组件(15)包含有固定柱(151)、电磁铁承载架(152)和非金属式硬性滚珠(153)，且固定柱(151)的顶部固定安装有电磁铁承载架(152)，并且电磁铁承载架(152)的顶部嵌设活动安装有非金属式硬性滚珠(153)，而且固定柱(151)的底部与连接座(7)的顶部固定连接。

技术总结本技术涉及三维数据采集机器人技术领域，具体为一种吊轨式三维数据采集机器人，包括数据采集控制器和连接座，所述数据采集控制器的底部安装有承载座；有益效果为：通过设置的手旋式双向丝杆，使得工作人员在带动手旋式双向丝杆进行转动时承载组件和左侧承载板能够进行同步对向移动，从而达到对两侧驱动组件的间距进行快速调节处理的目的，进而避免了工作人员需要对数据采集机器人进行检修处理时需要花费较长的时间才能将其从吊轨上拆卸下来造成工作人员的检修效率受到干扰的情况发生，并且通过设置的导向滑条，使得卡接板在沿着左侧承载板的内部进行移动时更加稳定和顺畅，从而使得驱动组件的间距调节工作能够更加便捷。技术研发人员：郑纪敦,李寿军,赵昊,张健,胡光耀,刘超智受保护的技术使用者：大唐株洲发电有限责任公司技术研发日：20240424技术公布日：2024/12/23