一种用于模板的自动打磨装置的制作方法

本技术属于桥梁施工机械设备，具体涉及一种适用于桥梁施工建造的用于模板的自动打磨装置。

背景技术：

1、随着模板技术的不断发展，对模板的打磨也提出了更高的要求。近年来，人工打磨技术逐渐暴露弊端，打磨辊这类自动打磨设备逐渐涌现。现有技术中较为高端的打磨机相比传统的人工打磨具有速度更快、节约工时、节省人工等多项优点。为了精确打磨，打磨机一般会设有多个不同角度的毛刷材质打磨辊，且还需要借助各种调节机构使得打磨辊与模板进一步贴合。此种情况下，多种结构的叠加下使得设备成本上升，且较为沉重，操作较为繁琐，存在部分死角位置无法完全清理，同时还存在浮灰扬尘的问题。有鉴于此，亟需研发出一种造价低廉、打磨效果好且操作简便的自动打磨装置，尤其适合不锈钢模板。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供一种结构紧凑、操作便捷、打磨效率高且周转利用率高的用于模板的自动打磨装置，满足了不同长度、不同截面宽度预制模版的打磨需求，解决了现有技术中由于打磨装置的结构复杂、体积笨重且操作繁琐而导致模板打磨效率低、打磨质量不一致的问题。为实现上述目的，本实用新型可采用以下技术方案：

2、一种用于模板的自动打磨装置，包括控制系统，以及沿着底模上的纵移轨道往复移动的走行机构，所述走行机构上设有与模板外轮廓相匹配的主桁架，所述主桁架上设有风刀组件和水刀组件，所述风刀组件和水刀组件均与控制系统连接，在控制系统的控制下，所述水刀组件沿着模板外轮廓喷洒高压水，以打磨模板并冲刷清洗模板上残留的杂质，所述风刀组件沿着模板外轮廓喷洒高压气体，以进一步打磨模板并吹扫模板上残留的杂质。

3、作为本实用新型的进一步改进，所述水刀组件包括液体喷头，所述液体喷头位于走行机构前进方向的前端，所述风刀组件包括气体喷头，所述气体喷头位于走行机构前进方向的后端。。

4、作为本实用新型的进一步改进，所述水刀组件还包括增压水泵、水箱和液体管路；所述水箱位于主桁架内侧，所述增压水泵位于水箱上，且增压水泵与控制系统电连接，增压水泵的输入端与水箱连接，增压水泵的输出端与布置在主桁架外轮廓上的液体管路连接，多个液体喷头布置在液体管路上，并朝向模板；在控制系统的控制下，增压水泵将水箱内的水加压形成高压水，并经液体喷头喷向模板，以打磨模板并冲刷清洗模板上残留的杂质。

5、作为本实用新型的进一步改进，所述水箱内设有高液位传感器和低液位传感器，以用于实时监测水箱内的液位。

6、作为本实用新型的进一步改进，所述液体喷头采用高压扁嘴喷头。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述风刀组件还包括增压气泵和气体管路，所述气体管路与增压气泵连接，并沿着主桁架的外轮廓布置，多个气体喷头布置在气体管路上，并朝向模板；在控制系统的控制下，增压气泵将空气加压形成高压气体，并经气体喷头喷向模板，以进一步打磨模板并吹扫模板上残留的杂质。

8、作为本实用新型的进一步改进，所述气体喷头上均布有多个出气口。

9、作为本实用新型的进一步改进，所述走行机构侧部设有自动收卷组件，所述自动收卷组件用于收卷外供电缆和/或外供水管，所述外供电缆与控制系统连接，所述外供水管与水箱连接，以实现自动打磨装置在运行过程中持续供水和/或供电。

10、作为本实用新型的进一步改进，所述走行机构底部设有车轮组，所述车轮组与纵移轨道相匹配。

11、作为本实用新型的进一步改进，所述控制系统布置在走行机构上。

12、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

13、本实用新型的用于模板的自动打磨装置，通过利用底模上的纵移轨道实现了走行机构沿着模板往复移动，并且在走行机构上设置了与模板外轮廓相匹配的主桁架，同时在主桁架上设置了风刀组件和水刀组件，将风刀组件和水刀组件均与设置在走行机构上的控制系统连接，利用控制系统精准控制走行机构的移动速度，并控制风刀组件和水刀组件运行的时间和打磨的强度，有利于提高打磨质量；具体地，在控制系统的控制下，水刀组件沿着模板外轮廓喷洒高压水，以打磨模板并冲刷清洗模板上残留的杂质，风刀组件沿着模板外轮廓喷洒高压气体，以进一步打磨模板并吹扫模板上残留的杂质，实现了模板表面的双重打磨；通过将现有技术中的打磨辊更换为风刀组件和水刀组件，无需设置各个角度的打磨辊和驱动各打磨辊的电机，仅需设置相应的增压泵及通水通气管道即可，产品自重更轻、结构设计精简紧凑、大大降低了打磨装置的成本；此外，风刀水刀的打磨为不定型打磨，对各类形状的模板适应性更强，无需考虑打磨辊的适配性问题，且无需考虑调整各个打磨角度，操作简易，尤其适合不锈钢模板。

技术特征：

1.一种用于模板的自动打磨装置，其特征在于，包括控制系统(8)，以及沿着底模上的纵移轨道(2)往复移动的走行机构(1)，所述走行机构(1)上设有与模板外轮廓相匹配的主桁架(3)，所述主桁架(3)上设有风刀组件和水刀组件，所述风刀组件和水刀组件均与控制系统(8)连接，在控制系统(8)的控制下，所述水刀组件沿着模板外轮廓喷洒高压水，以打磨模板并冲刷清洗模板上残留的杂质，所述风刀组件沿着模板外轮廓喷洒高压气体，以进一步打磨模板并吹扫模板上残留的杂质。

2.根据权利要求1所述的用于模板的自动打磨装置，其特征在于，所述水刀组件包括液体喷头(10)，所述液体喷头(10)位于走行机构(1)前进方向的前端，所述风刀组件包括气体喷头(7)，所述气体喷头(7)位于走行机构(1)前进方向的后端。

3.根据权利要求2所述的用于模板的自动打磨装置，其特征在于，所述水刀组件还包括增压水泵(4)、水箱(6)和液体管路；所述水箱(6)位于主桁架(3)内侧，所述增压水泵(4)位于水箱(6)上，且增压水泵(4)与控制系统(8)电连接，增压水泵(4)的输入端与水箱(6)连接，增压水泵(4)的输出端与布置在主桁架(3)外轮廓上的液体管路连接，多个液体喷头(10)布置在液体管路上，并朝向模板；在控制系统(8)的控制下，增压水泵(4)将水箱(6)内的水加压形成高压水，并经液体喷头(10)喷向模板，以打磨模板并冲刷清洗模板上残留的杂质。

4.根据权利要求3所述的用于模板的自动打磨装置，其特征在于，所述水箱(6)内设有高液位传感器(61)和低液位传感器(62)，以用于实时监测水箱(6)内的液位。

5.根据权利要求3所述的用于模板的自动打磨装置，其特征在于，所述液体喷头(10)采用高压扁嘴喷头。

6.根据权利要求2所述的用于模板的自动打磨装置，其特征在于，所述风刀组件还包括增压气泵(5)和气体管路，所述气体管路与增压气泵(5)连接，并沿着主桁架(3)的外轮廓布置，多个气体喷头(7)布置在气体管路上，并朝向模板；在控制系统(8)的控制下，增压气泵(5)将空气加压形成高压气体，并经气体喷头(7)喷向模板，以进一步打磨模板并吹扫模板上残留的杂质。

7.根据权利要求6所述的用于模板的自动打磨装置，其特征在于，所述气体喷头(7)上均布有多个出气口(71)。

8.根据权利要求3至5中任意一项所述的用于模板的自动打磨装置，其特征在于，所述走行机构(1)侧部设有自动收卷组件(11)，所述自动收卷组件(11)用于收卷外供电缆(12)和/或外供水管(13)，所述外供电缆(12)与控制系统(8)连接，所述外供水管(13)与水箱(6)连接，以实现自动打磨装置在运行过程中持续供水和/或供电。

9.根据权利要求1至7中任意一项所述的用于模板的自动打磨装置，其特征在于，所述走行机构(1)底部设有车轮组(9)，所述车轮组(9)与纵移轨道(2)相匹配。

10.根据权利要求1至7中任意一项所述的用于模板的自动打磨装置，其特征在于，所述控制系统(8)布置在走行机构(1)上。

技术总结本技术公开的一种用于模板的自动打磨装置，包括控制系统，以及沿着底模上的纵移轨道往复移动的走行机构，所述走行机构上设有与模板外轮廓相匹配的主桁架，所述主桁架上设有风刀组件和水刀组件，所述风刀组件和水刀组件均与控制系统连接，在控制系统的控制下，所述水刀组件沿着模板外轮廓喷洒高压水，以打磨模板并冲刷清洗模板上残留的杂质，所述风刀组件沿着模板外轮廓喷洒高压气体，以进一步打磨模板并吹扫模板上残留的杂质。本技术具有结构紧凑、操作便捷、打磨效率高且周转利用率高等优点，解决了现有技术中由于打磨装置的结构复杂、体积笨重且操作繁琐而导致模板打磨效率低、打磨质量不一致的问题。技术研发人员：谢亮,杨兴受保护的技术使用者：湖南五新智能科技股份有限公司技术研发日：20240425技术公布日：2024/12/23