一种多工位中药饮片复核设备的制作方法

本技术属于中药饮片生产，更具体地说，是涉及一种多工位中药饮片复核设备。

背景技术：

1、中药饮片包括经产地加工的中药切片、原形药材饮片和经过切制、炮制的饮片。由于饮片是中药根据需要加工成一定的形状，便于使用的一种可直接用于中医临床的中药。经产地加工后，根据药材的性质和医疗的需要，把药材切成薄片、厚片、斜片、丝状、段状、块状等一定的形状，使药物有效成分易于溶出，并便于进行其他炮制及储藏和调剂。中药饮片调剂是将多种饮片根据不同的配方按比例分配后一并放置或包装，该过程由药剂师根据处方抓药，并在规范中明确要求在调剂完成后需要进行复核。现有技术中中药饮片的复核是通过人工进行操作，对每服药进行单独称重或抽检称重，保证每服药都能严格按照处方要求配置。

2、但是，由于现有的中药饮片的加工制作是通过流水线，饮片加工成型后采用人工调剂和人工复核，虽然现有技术中存在辅助人工调剂的设备，但是复核还是人工操作，人工复核作业效率低。因此，有必要研究一种能辅助人工对中药饮片进行复核的设备，旨在提升中药饮片的复核效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种多工位中药饮片复核设备，旨在解决现有技术中通过人工作业的方式对中药饮片进行复核，操作速度慢且效率低的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种多工位中药饮片复核设备，包括：

3、输送机构，用于沿直线方向进行输送；

4、多个称重台，均设于所述输送机构上端且间隔分布，所述输送机构用于定向运输多个所述称重台；

5、多个调剂盘，分别一一对应设于多个所述称重台上端，所述调剂盘设置有多个用于存放多种药材饮片的槽体，每个槽体内装有不同的饮片，多个所述称重台分别一一对应对所述调剂盘和其内部存放的饮片进行同时称重，形成对中药饮片的多工位复核；

6、多个扫描机构，均设于所述输送机构上方且位于不同位置，均用于朝向多个所述调剂盘内的中药饮片进行扫描，以获取中药饮片外观信息；

7、主机，分别与多个所述称重台和多个所述扫描机构电性连接，并用于接收中药饮片称重信息和中药饮片外观信息。

8、在一种可能的实现方式中，还包括升降器，所述输送机构连接于所述升降器顶部，所述升降器具有沿竖直方向伸缩升降的自由度，所述升降器用于支撑所述输送机构并能调节所述输送机构的高度。

9、在一种可能的实现方式中，所述主机具有输送控制模块和升降控制模块，所述主机通过所述输送控制模块与所述输送机构电性连接，所述主机通过所述升降控制模块与所述升降器电性电性连接，所述主机用于控制所述输送机构的运输方向和速度，还用于控制所述升降器的升降高度。

10、在一种可能的实现方式中，所述输送机构侧部设置有支撑架，所述支撑架上端可拆卸连接有支撑杆，所述支撑杆连接有能在水平面内圆周向旋转的转盘，所述转盘底部设置有呈圆形滑轨，多个所述扫描机构均滑动连接于所述圆形滑轨，且滑动的位置能调节。

11、在一种可能的实现方式中，所述支撑杆可拆卸连接有驱动器，所述驱动器动力输出端动力连接所述转盘上端并用于驱动所述转盘旋转，所述转盘旋转后用于调节所述扫描机构的位置，以对不同位置的所述调剂盘内的中药饮片进行扫描。

12、在一种可能的实现方式中，所述转盘包括：

13、转轴，呈竖直状设置，转动连接于所述支撑杆，所述转轴上同轴套设有从动轮，所述驱动器动力输出端连接有驱动轮，所述驱动轮和所述从动轮上包绕有传动链，所述驱动器驱动所述驱动轮旋转，所述驱动轮通过所述传动链驱动所述从动轮旋转，进而带动所述转轴旋转；

14、上盘，呈水平状设置，上端中部与所述转轴底部连接；

15、下盘，呈水平状设置，位于所述上盘下方，与所述上盘同轴设置，所述圆形滑轨设于所述下盘底部，多个所述扫描机构具有能在所述圆形滑轨内滑动的自由度，且滑动后的位置能锁定；

16、多个连接杆，上端与所述上盘连接、下端与所述下盘连接，所述连接杆用于固定所述上盘和所述下盘。

17、在一种可能的实现方式中，所述扫描机构包括：

18、滑动杆，上端滑动连接在所述圆形滑轨；

19、转动盘，上端铰接于所述滑动杆底端，具有能绕所述滑动杆底端转动的自由度，所述转动盘转动后的位置能锁定；

20、多个相机，均连接于所述转动盘外侧壁且间隔设置，所述相机用于朝向所述调剂盘内部的中药饮片拍摄和采集外观信息，所述相机与所述主机电性连接并用于向所述主机发送信息。

21、在一种可能的实现方式中，所述调剂盘底部设置有防滑垫，所述防滑垫与所述称重台上端接触。

22、在一种可能的实现方式中，所述调剂盘侧部连接有多个吊杆，所述吊杆用于连接吊运或起吊设备。

23、在一种可能的实现方式中，所述主机包括相互电性连接的显示器和控制器，所述控制器分别与所述称重台和所述扫描机构电性连接并分别控制运行，所述显示器用于显示中药饮片的称重信息和扫描信息。

24、本实用新型提供的一种多工位中药饮片复核设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型一种多工位中药饮片复核设备包括输送机构、多个称重台、多个调剂盘、多个扫描机构和主机，多个称重台均设于输送机构上端且间隔分布，输送机构用于定向运输多个称重台；多个调剂盘分别一一对应设于多个称重台上端，调剂盘设置有多个用于存放多种药材饮片的槽体，每个槽体内装有不同的饮片，多个称重台分别一一对应对调剂盘和其内部存放的饮片进行同时称重，形成对中药饮片的多工位复核；多个扫描机构均设于输送机构上方且位于不同位置，均用于朝向多个调剂盘内的中药饮片进行扫描，以获取中药饮片外观信息；主机分别与多个称重台和多个扫描机构电性连接，并用于接收中药饮片称重信息和中药饮片外观信息，解决了通过人工作业的方式对中药饮片进行复核，操作速度慢且效率低的技术问题，具有能实现自动对调剂好的饮片进行复核，采集中药饮片外观信息，能实时显示复核后的数据，提高了复核效率，同时能够进行全流程的监控和过程追溯的技术效果。

技术特征：

1.一种多工位中药饮片复核设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种多工位中药饮片复核设备，其特征在于，还包括升降器，所述输送机构连接于所述升降器顶部，所述升降器具有沿竖直方向伸缩升降的自由度，所述升降器用于支撑所述输送机构并能调节所述输送机构的高度。

3.如权利要求2所述的一种多工位中药饮片复核设备，其特征在于，所述主机具有输送控制模块和升降控制模块，所述主机通过所述输送控制模块与所述输送机构电性连接，所述主机通过所述升降控制模块与所述升降器电性电性连接，所述主机用于控制所述输送机构的运输方向和速度，还用于控制所述升降器的升降高度。

4.如权利要求1所述的一种多工位中药饮片复核设备，其特征在于，所述输送机构侧部设置有支撑架，所述支撑架上端可拆卸连接有支撑杆，所述支撑杆连接有能在水平面内圆周向旋转的转盘，所述转盘底部设置有呈圆形滑轨，多个所述扫描机构均滑动连接于所述圆形滑轨，且滑动的位置能调节。

5.如权利要求4所述的一种多工位中药饮片复核设备，其特征在于，所述支撑杆可拆卸连接有驱动器，所述驱动器动力输出端动力连接所述转盘上端并用于驱动所述转盘旋转，所述转盘旋转后用于调节所述扫描机构的位置，以对不同位置的所述调剂盘内的中药饮片进行扫描。

6.如权利要求5所述的一种多工位中药饮片复核设备，其特征在于，所述转盘包括：

7.如权利要求6所述的一种多工位中药饮片复核设备，其特征在于，所述扫描机构包括：

8.如权利要求1所述的一种多工位中药饮片复核设备，其特征在于，所述调剂盘底部设置有防滑垫，所述防滑垫与所述称重台上端接触。

9.如权利要求1所述的一种多工位中药饮片复核设备，其特征在于，所述调剂盘侧部连接有多个吊杆，所述吊杆用于连接吊运或起吊设备。

10.如权利要求1所述的一种多工位中药饮片复核设备，其特征在于，所述主机包括相互电性连接的显示器和控制器，所述控制器分别与所述称重台和所述扫描机构电性连接并分别控制运行，所述显示器用于显示中药饮片的称重信息和扫描信息。

技术总结本技术提供了一种多工位中药饮片复核设备，属于中药饮片生产技术领域，包括输送机构、多个称重台、多个调剂盘、多个扫描机构和主机，称重台位于输送机构上，称重台对调剂盘沉重，调剂盘设置有多个用于存放多种药材饮片的槽体，多个称重台分别对调剂盘和饮片进行同时称重，形成对中药饮片的多工位复核；多个扫描机构用于朝向多个调剂盘内的中药饮片进行扫描，以获取中药饮片外观信息，主机用于接收并显示信息。本技术提供的一种多工位中药饮片复核设备，具有能实现自动对调剂好的饮片进行复核，采集中药饮片外观信息，能实时显示复核后的数据，提高了复核效率，同时能够进行全流程的监控和过程追溯的技术效果。技术研发人员：段佳奇,陈迎春,刘胜春受保护的技术使用者：河北省中医院技术研发日：20240510技术公布日：2024/12/23