一种机械手用的行星减速器的制作方法

本技术涉及行星减速器领域，特别涉及一种机械手用的行星减速器。

背景技术：

1、行星减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

2、目前，在将行星减速器与机械手上的电机进行连接时，多是通过法兰进行连接，而法兰连接多是通过螺栓进行紧固的，且电机在工作时会产生震动，从而容易导致法兰上的螺栓脱落，会对电机与行星减速器之间连接的稳定性造成影响。

3、因此，发明一种机械手用的行星减速器来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机械手用的行星减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手用的行星减速器，包括行星减速器本体，所述行星减速器本体的外侧设置有法兰盘，所述法兰盘的表面开设有多个安装孔，所述法兰盘的外侧设置有环形框，所述环形框的四周均开设有安装口，且安装口内连接有固定盒，所述固定盒内连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接有推动板，所述推动板内连接有插杆，所述法兰盘的四周均开设有与插杆相对应的插孔，所述环形框的前侧连接有多个与安装孔相对应的封板。

3、优选的，所述法兰盘的四周均连接有固定板，所述环形框的表面开设有与固定板相对应的条形口，所述固定板的另一侧连接有弧形限位筒，所述弧形限位筒内连接有弧形限位杆，所述弧形限位杆的另一端与固定盒的侧壁连接。

4、优选的，所述弧形限位杆远离固定盒的一端连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与弧形限位筒的内壁连接。

5、优选的，所述插杆的另一端穿过固定盒并通过轴承连接有旋转杆，所述旋转杆的另一端连接有卡板，所述固定盒的侧壁连接有与卡板相对应的卡块。

6、优选的，所述卡板远离旋转杆的一侧连接有拉环。

7、本实用新型的技术效果和优点：

8、通过转动固定盒，固定盒带动环形框转动，当固定盒上的插杆与法兰盘上的插孔相对应时，第一弹簧推动推动板，推动板拉动插杆，使得插杆插入到法兰盘上的插孔内，此时，环形框带动封板转动，将封板转动至用于锁紧行星减速器本体与电机的螺栓处，对螺栓进行封堵，能够有效的防止电机产生的震动导致螺栓脱落的问题，从而提高了行星减速器本体与电机之间的稳定性。

技术特征：

1.一种机械手用的行星减速器，包括行星减速器本体，所述行星减速器本体的外侧设置有法兰盘，所述法兰盘的表面开设有多个安装孔，其特征在于：所述法兰盘的外侧设置有环形框，所述环形框的四周均开设有安装口，且安装口内连接有固定盒，所述固定盒内连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接有推动板，所述推动板内连接有插杆，所述法兰盘的四周均开设有与插杆相对应的插孔，所述环形框的前侧连接有多个与安装孔相对应的封板。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用的行星减速器，其特征在于：所述法兰盘的四周均连接有固定板，所述环形框的表面开设有与固定板相对应的条形口，所述固定板的另一侧连接有弧形限位筒，所述弧形限位筒内连接有弧形限位杆，所述弧形限位杆的另一端与固定盒的侧壁连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手用的行星减速器，其特征在于：所述弧形限位杆远离固定盒的一端连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与弧形限位筒的内壁连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手用的行星减速器，其特征在于：所述插杆的另一端穿过固定盒并通过轴承连接有旋转杆，所述旋转杆的另一端连接有卡板，所述固定盒的侧壁连接有与卡板相对应的卡块。

5.根据权利要求4所述的一种机械手用的行星减速器，其特征在于：所述卡板远离旋转杆的一侧连接有拉环。

技术总结本技术公开了一种机械手用的行星减速器，涉及到行星减速器领域，包括行星减速器本体，行星减速器本体的外侧设置有法兰盘，法兰盘的表面开设有多个安装孔，法兰盘的外侧设置有环形框，环形框的四周均开设有安装口，且安装口内连接有固定盒，固定盒内连接有第一弹簧。本技术通过转动固定盒，固定盒带动环形框转动，当固定盒上的插杆与法兰盘上的插孔相对应时，第一弹簧推动推动板，推动板拉动插杆，使得插杆插入到法兰盘上的插孔内，此时，环形框带动封板转动，将封板转动至用于锁紧行星减速器本体与电机的螺栓处，对螺栓进行封堵，能够有效的防止电机产生的震动导致螺栓脱落的问题，从而提高了行星减速器本体与电机之间的稳定性。技术研发人员：周成曦,楼菀馨受保护的技术使用者：浙江赛亚智能制造有限公司技术研发日：20240510技术公布日：2024/12/23