一种机器人位置精度检测装置的制作方法

本技术涉及机器人检测，尤其涉及一种机器人位置精度检测装置。

背景技术：

1、机器人重复定位精度是指机器人重复定位其手部(末端执行器)于同一目标位置的能力，即机器人在进行定位和移动操作时，能否准确地返回到预定的位置，以实现任务的稳定和可靠执行。目前通常采用激光干涉仪对机器人的重复定位精度进行检测，如sj6000激光干涉仪，其具有精度高、灵敏度高、抗干扰能力强、测量功能较多等特点而被广泛使用。

2、申请人通过检索并获得下述现有技术，具体地，公开号为cn219275885u的专利公开了一种工业机器人位置精度检测装置，包括底盘，底盘的底端上设置有若干个支撑腿，每个支撑腿底端上均安装有球形件，每个球形件的外壁上均活动安装有垫脚，底盘上设置有若干个连接套筒，连接套筒上转动安装有微调螺母，微调螺母内螺纹连接有微调螺杆，微调螺杆滑动安装在连接套筒内，若干个微调螺杆的顶端上安装有同一个连接盘，连接盘的中心处安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端上安装有顶板，顶板的两侧分别转动有扣爪，两个扣爪之间扣接有同一个检测仪，顶板上设置有若干个压缩弹簧，该实用新型中通过顶板、扣爪、压缩弹簧和压板的设置，使得检测仪得以稳定的安装在扣爪和压板之间，相较于现有的螺栓连接，安装方便快捷。

3、从上面的专利可以看出，该一种工业机器人位置精度检测装置虽然使得检测仪得以稳定地安装在扣爪和压板之间，且具有安装方便、快捷的特点，但在实际的使用过程中，检测仪在安装后仅能通过调节微调螺杆等部件进行水平调节，而不便于对检测仪进行升降微调及水平面内的移动微调，降低了使用灵活性；同时，由于检测仪放置在压板上，而压板的下方设置有压缩弹簧，工作人员在安装或拆卸检测仪时需要按压压板并对两个扣爪进行松脱和卡紧，在该过程中工作人员稍有操作不当，则检测仪容易因压缩弹簧的回弹而发生掉落，无法保证检测仪的放置稳定性，且提高了检测仪损坏的概率，使用不便。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种机器人位置精度检测装置，旨在解决现有的机器人位置精度检测装置不便于对检测仪进行升降微调及水平面内的移动微调，降低了使用灵活性，无法保证检测仪的放置稳定性，且提高了检测仪损坏的概率，使用不便的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供一种机器人位置精度检测装置，包括支撑架、基座、调节组件和夹持组件，所述基座可拆卸地安装于所述支撑架上，所述调节组件包括调节块和活动座，所述调节块限位移动地安装于所述基座内，所述调节块的顶面开设有斜坡，所述斜坡沿所述调节块的移动方向倾斜，所述活动座的底面上开设有供所述调节块伸入的滑槽，所述滑槽的槽底与所述斜坡抵接，且所述滑槽的侧壁上可拆卸地安装有锁紧件；所述夹持组件设置于所述活动座上，所述夹持组件包括两个夹板，两个所述夹板分别用于与检测仪相对的两侧外壁抵接。

3、优选地，所述活动座的顶面上开设有凹槽，所述夹持组件还包括安装座和第一调节螺杆，所述安装座可拆卸地安装于所述凹槽内，所述安装座上开设有通槽，所述通槽内穿设有所述第一调节螺杆，所述第一调节螺杆上形成有两段旋向相反的螺纹段，两个所述夹板分别通过所述通槽与两段螺纹段螺纹配合。

4、优选地，所述第一调节螺杆的两端分别伸出至所述安装座外并可拆卸地连接有第一手轮。

5、优选地，两个所述夹板均为l形夹板，两个所述夹板相对的一侧分别设置有柔性块，且两个所述夹板相互背离的一侧设置有肋板。

6、优选地，所述基座的沿其延伸方向的两端分别向上弯折并形成限位板和安装板，所述限位板用于与检测仪抵接，所述安装板上沿所述基座的延伸方向穿设有第二调节螺杆，所述第二调节螺杆的一端与所述调节块螺纹连接，所述第二调节螺杆的另一端沿远离所述安装板的方向延伸并可拆卸地安装有第二手轮。

7、优选地，所述调节块的两侧外壁上开设有供所述锁紧件伸入的限位槽，所述限位槽的延伸方向与所述斜坡的倾斜方向一致。

8、优选地，所述调节块的底面上沿其延伸方向开设有导向槽，所述基座与导向槽滑动接触配合。

9、有益效果：

10、1.在本实用新型一种机器人位置精度检测装置中，由于调节块的顶面上沿其移动方向开设有斜坡，活动座的底面上开设有供调节块伸入的滑槽，且滑槽的槽底与斜坡抵接，从而使得活动座能够在调节块的作用下逐渐向上或向下移动，以此实现对检测仪的升降微调，结构设计巧妙、合理。

11、2.在本实用新型一种机器人位置精度检测装置中，由于滑槽的侧壁上可拆卸地安装有锁紧件，通过旋拧锁紧件使得活动座与调节块抵紧，从而使得活动座能够与调节块同步移动，由此实现对检测仪水平面内的移动微调，不仅调节操作方便，还提高了使用灵活性。

12、3.本实用新型一种机器人位置精度检测装置在安装检测仪时，通过两个夹板对检测仪相对的两侧外壁进行抵接限位，以此对检测仪进行夹持固定，从而能够将检测仪稳固地放置在活动座上，保证检测仪的放置稳定性，降低检测仪发生掉落并损坏的概率，延长了检测仪的使用寿命，且操作简单、使用方便。

技术特征：

1.一种机器人位置精度检测装置，其特征在于，包括支撑架(1)、基座(2)、调节组件和夹持组件，所述基座(2)可拆卸地安装于所述支撑架(1)上，所述调节组件包括调节块(3)和活动座(4)，所述调节块(3)限位移动地安装于所述基座(2)内，所述调节块(3)的顶面开设有斜坡(5)，所述斜坡(5)沿所述调节块(3)的移动方向倾斜，所述活动座(4)的底面上开设有供所述调节块(3)伸入的滑槽(6)，所述滑槽(6)的槽底与所述斜坡(5)抵接，且所述滑槽(6)的侧壁上可拆卸地安装有锁紧件(7)；所述夹持组件设置于所述活动座(4)上，所述夹持组件包括两个夹板(8)，两个所述夹板(8)分别用于与检测仪相对的两侧外壁抵接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人位置精度检测装置，其特征在于，所述活动座(4)的顶面上开设有凹槽(9)，所述夹持组件还包括安装座(10)和第一调节螺杆(11)，所述安装座(10)可拆卸地安装于所述凹槽(9)内，所述安装座(10)上开设有通槽(12)，所述通槽(12)内穿设有所述第一调节螺杆(11)，所述第一调节螺杆(11)上形成有两段旋向相反的螺纹段，两个所述夹板(8)分别通过所述通槽(12)与两段螺纹段螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的一种机器人位置精度检测装置，其特征在于，所述第一调节螺杆(11)的两端分别伸出至所述安装座(10)外并可拆卸地连接有第一手轮(13)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人位置精度检测装置，其特征在于，两个所述夹板(8)均为l形夹板，两个所述夹板(8)相对的一侧分别设置有柔性块(14)，且两个所述夹板(8)相互背离的一侧设置有肋板(15)。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种机器人位置精度检测装置，其特征在于，所述基座(2)的沿其延伸方向的两端分别向上弯折并形成限位板(16)和安装板(17)，所述限位板(16)用于与检测仪抵接，所述安装板(17)上沿所述基座(2)的延伸方向穿设有第二调节螺杆(18)，所述第二调节螺杆(18)的一端与所述调节块(3)螺纹连接，所述第二调节螺杆(18)的另一端沿远离所述安装板(17)的方向延伸并可拆卸地安装有第二手轮(19)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人位置精度检测装置，其特征在于，所述调节块(3)的两侧外壁上开设有供所述锁紧件(7)伸入的限位槽(20)，所述限位槽(20)的延伸方向与所述斜坡(5)的倾斜方向一致。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的一种机器人位置精度检测装置，其特征在于，所述调节块(3)的底面上沿其延伸方向开设有导向槽，所述基座(2)与导向槽滑动接触配合。

技术总结本申请公开了一种机器人位置精度检测装置，包括支撑架、基座、调节组件和夹持组件，基座可拆卸地安装于支撑架上，调节组件包括调节块和活动座，调节块限位移动地安装于基座内，调节块的顶面开设有斜坡，活动座的底面上开设有供调节块伸入的滑槽，滑槽的槽底与斜坡抵接，且滑槽的侧壁上可拆卸地安装有锁紧件；夹持组件包括两个夹板，两个夹板分别用于与检测仪相对的两侧外壁抵接。本技术通过将检测仪安装至活动座上，而活动座能够在调节块的作用下向上或向下移动，以此实现对检测仪的升降微调；通过锁紧件使得活动座与调节块能够同步移动，以此实现对检测仪水平面内的移动微调，调节操作方便、提高了使用灵活性。技术研发人员：邱勋受保护的技术使用者：成都耀德诺机器人技术有限公司技术研发日：20240514技术公布日：2024/12/23