一种基于闭式釜内环缝埋弧焊接的旋转支撑装置的制作方法

本技术属于反应釜焊接辅助，特别涉及一种基于闭式釜内环缝埋弧焊接的旋转支撑装置。

背景技术：

1、埋弧焊是一种电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的方法。其固有的焊接质量稳定、焊接生产率高、无弧光及烟尘很少等优点，使其成为压力容器、管段制造、箱型梁柱等重要钢结构制作中的主要焊接方法。

2、对于闭式反应釜内环缝的焊接一般多采用人工焊接，不仅效率较慢，而且作业环境比较恶劣对于工作人员的身体健康产生危害；现有埋弧焊设备可以对反应釜内部进行焊接，但是对于开口较小的闭式反应釜则焊接困难，焊接效果不佳。

3、经过检索，现有技术授权公告号为cn 216829086 u的实用新型公开了基于闭式釜内环缝埋弧焊接的旋转支撑装置，属于反应釜生产焊接领域，包括支撑架，支撑架的顶部安装有电机，支撑架顶部的一侧竖向固定连接有竖向板，电机的输出轴横向贯穿竖向板，电机的输出轴上固定套接有转动板，转动板远离电机输出轴的一侧横向固定连接有连接杆，连接杆远离转动板的一端活动套接有移动块，移动块的一侧设置有旋转板，旋转板靠近移动块一侧的顶部横向活动套接有横向杆，通过设置电机，电机带动转动板，转动板带动连接杆，连接杆带动移动块一起转动，使得移动块带动旋转板进行摆动。该装置的旋转支撑装置作用于焊机，对于反应釜没有设置其旋转支撑装置，焊接过程中对于反应釜内壁上部，埋弧焊所使用的助焊剂会滑落，造成焊接效果不佳。

4、经过检索，现有技术授权公开号为cn 110340499 a的发明提供了一种压力容器内的环缝埋弧焊接设备，包括底座，底座上装配有用于驱动压力容器卧式旋转的驱动组件；底座的一侧滑动设置有升降装置，升降装置连接有安装板，安装板上装配有第一埋弧焊机头；压力容器内部设置有安装架，安装架连接有多个液压伸缩杆，液压伸缩杆的端部均设置有万向脚轮，安装架内设置有第二埋弧焊机头，第一埋弧焊机头与第二埋弧焊机头的焊接点位于同一竖直线上；还包括连接安装架的定向推进装置。本发明采用压力容器内部转动支撑的第二埋弧焊机头与外部的第一埋弧焊机头同时对环形焊缝错位进行双面焊接，从而克服了压力容器焊接速度慢，埋弧焊机焊接范围小的缺陷，实现了在压力容器转动一周后完成环缝的双面焊接。该装置适合用于开口较大的反应釜焊接，对于开口较小的闭式反应釜焊接困难。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种基于闭式釜内环缝埋弧焊接的旋转支撑装置，焊接定位机构可以根据不同的反应釜，将焊头以及助焊剂出口从反应釜釜口伸入；旋转支撑台可以支撑反应釜并使反应釜在支撑台上可以旋转；夹持旋转机构可以稳固的夹持反应釜，夹持后带动反应釜进行旋转。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、一种基于闭式釜内环缝埋弧焊接的旋转支撑装置，包括焊接定位机构、主轴固定台、滑轨、旋转支撑台、液压缸、夹持旋转机构；所述旋转支撑台设置于两滑轨中间且与滑轨滑动连接，液压缸与旋转支撑台连接并控制旋转支撑台沿滑轨方向做往复直线运动；焊接定位机构位于旋转支撑台前端；夹持旋转机构位于旋转支撑台后端，主轴固定台与夹持旋转机构的主轴相连接。

4、所述焊接定位机构包括电机ⅰ、电机安装板ⅰ、升降立柱、滑块、丝杠、伸缩臂、助焊剂盒、助焊剂输送管、限位板ⅰ、限位板ⅱ、助焊剂出口、焊头、电机ⅱ、电机安装板ⅱ、旋转伸缩立柱；所述电机ⅰ安装在电机安装板ⅰ，电机安装板ⅰ设置于升降立柱顶部，电机ⅰ连接丝杠，丝杠连接滑块，滑块设置于升降立柱上且与升降立柱滑动连接，电机ⅰ通过丝杠控制滑块的上下移动；伸缩臂设置于滑块前端，伸缩臂内部设有电推杆，控制其自身的伸缩，旋转伸缩立柱设置于伸缩臂前端，旋转伸缩立柱内部设有电推杆，控制其自身的收缩；电机ⅱ安装在电机安装板ⅱ，电机安装板ⅱ设置于伸缩臂前端，电机ⅱ控制旋转伸缩立柱的旋转；助焊剂盒设置于升降立柱顶端，助焊剂盒下方连接助焊剂输送管，助焊剂输送管下方连接助焊剂出口，限位板ⅰ设置于伸缩臂侧面，限位板ⅱ设置于旋转伸缩立柱侧面，助焊剂输送管由限位板ⅰ与限位板ⅱ限位；焊头设置于旋转伸缩立柱下方，与助焊剂出口保持一定距离。

5、所述夹持旋转机构包括电机ⅲ、电机安装板ⅲ、主轴、定位架、电机ⅳ、电机安装板ⅳ、齿轮、连杆ⅰ、连杆ⅱ、连杆ⅲ、缓冲轴、导向轴、限位块、弹簧、滑槽、夹板、限位板、旋转电连接器；电机ⅲ安装于电机安装板ⅲ，电机安装板ⅲ设置于主轴固定台，电机ⅲ输出端连接主轴，主轴穿过主轴固定台连接定位架，旋转电连接器套接在主轴上；电机ⅳ安装在电机安装板ⅳ，电机安装板ⅳ设置于定位架上，齿轮设有两组设置于定位架内部且相互啮合，电机ⅳ控制其中一个齿轮的旋转；齿轮连接连杆ⅰ，连杆ⅱ设置于定位架，连杆ⅲ连接连杆ⅰ与连杆ⅱ，齿轮、连杆ⅰ、连杆ⅱ、连杆ⅲ、缓冲轴、导向轴、限位块、弹簧、滑槽、夹板整体设有两组且呈对称分布；连杆ⅲ前端设有导向轴，导向轴与缓冲轴滑动连接且缓冲轴部分套接在导向轴内部，缓冲轴一端设有限位块，限位块同时设置于导向轴上的滑槽中，限位块与导向轴之间设有弹簧，缓冲轴另外一端设有夹板；限位板设置于定位架前端。

6、本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：

7、1）工作时，将需要焊接的闭式反应釜放置于旋转支撑台上，通过液压缸控制两组旋转支撑台的距离将反应釜调整至合适高度，旋转支撑台使用的滚轴可以支撑反应釜，并保证反应釜在转动的过程中不损伤其表面；

8、2）电机ⅰ通过丝杠控制滑块的升降，使设置于滑块前端的伸缩臂对准反应釜的釜口，通过伸缩臂的伸缩将旋转伸缩立柱伸入反应釜内部，旋转伸缩立柱进入反应釜内部后电机ⅱ工作使旋转伸缩立柱旋转，旋转伸缩立柱再通过自身的伸缩将焊头与助焊剂出口调整至合适焊接的高度，某些闭式反应釜开口较小，对于埋弧焊接非常不便，焊接定位机构通过调节滑块的高度、伸缩臂的伸缩、旋转伸缩立柱的旋转伸缩可以伸入一些开口较小的反应釜内部，大大提高了埋弧焊接的效率与质量；

9、3）夹持旋转机构通过电机ⅳ控制齿轮的旋转，连杆ⅰ、连杆ⅱ、连杆ⅲ组成连杆机构，带动夹板夹紧反应釜；夹紧过程中通过缓冲轴、导向轴、限位块、弹簧将夹紧时的力进行缓冲，避免了夹紧力度过大将反应釜表面破坏，限位板保证了反应釜与夹持旋转机构整体的相对位置；电机ⅲ通过主轴带动主轴前端所有机构旋转，从而带动反应釜进行旋转运动；电机ⅳ安装在电机安装板ⅳ上，电机安装板ⅳ设置于定位架上，当主轴前端机构进行旋转时电机ⅳ一起旋转，电机ⅳ如果采用正常连线，在转动过程中连接电线会发生缠绕，旋转电连接器可以避免电线因旋转产生的缠绕，旋转电连接器设置于主轴上，电机ⅳ接线时与旋转电连接器连接。

技术特征：

1.一种基于闭式釜内环缝埋弧焊接的旋转支撑装置，包括焊接定位机构、主轴固定台、滑轨、旋转支撑台、液压缸、夹持旋转机构；其特征在于所述旋转支撑台设置于两滑轨中间且与滑轨滑动连接，液压缸与旋转支撑台连接并控制旋转支撑台沿滑轨方向做往复直线运动；焊接定位机构位于旋转支撑台前端；夹持旋转机构位于旋转支撑台后端，主轴固定台与夹持旋转机构的主轴相连接；

2.根据权利要求1所述的一种基于闭式釜内环缝埋弧焊接的旋转支撑装置，其特征在于所述夹持旋转机构包括电机ⅲ、电机安装板ⅲ、主轴、定位架、电机ⅳ、电机安装板ⅳ、齿轮、连杆ⅰ、连杆ⅱ、连杆ⅲ、缓冲轴、导向轴、限位块、弹簧、滑槽、夹板、限位板、旋转电连接器；电机ⅲ安装于电机安装板ⅲ，电机安装板ⅲ设置于主轴固定台，电机ⅲ输出端连接主轴，主轴穿过主轴固定台连接定位架，旋转电连接器套接在主轴上；电机ⅳ安装在电机安装板ⅳ，电机安装板ⅳ设置于定位架上，齿轮设有两组设置于定位架内部且相互啮合，电机ⅳ控制其中一个齿轮的旋转；齿轮连接连杆ⅰ，连杆ⅱ设置于定位架，连杆ⅲ连接连杆ⅰ与连杆ⅱ，齿轮、连杆ⅰ、连杆ⅱ、连杆ⅲ、缓冲轴、导向轴、限位块、弹簧、滑槽、夹板整体设有两组且呈对称分布；连杆ⅲ前端设有导向轴，导向轴与缓冲轴滑动连接且缓冲轴部分套接在导向轴内部，缓冲轴一端设有限位块，限位块同时设置于导向轴上的滑槽中，限位块与导向轴之间设有弹簧，缓冲轴另外一端设有夹板；限位板设置于定位架前端。

技术总结本技术公开了一种基于闭式釜内环缝埋弧焊接的旋转支撑装置，包括焊接定位机构、主轴固定台、滑轨、旋转支撑台、液压缸、夹持旋转机构；旋转支撑台设置于两滑轨中间且与滑轨滑动连接，液压缸与旋转支撑台连接并控制旋转支撑台沿滑轨方向做往复直线运动；焊接定位机构位于旋转支撑台前端；夹持旋转机构位于旋转支撑台后端，主轴固定台与夹持旋转机构的主轴相连接；焊接定位机构可以根据不同的反应釜，将焊头以及助焊剂出口从反应釜釜口伸入；旋转支撑台可以支撑反应釜并使反应釜在支撑台上可以旋转；夹持旋转机构可以稳固的夹持反应釜，夹持后带动反应釜进行旋转，大大提高了埋弧焊接的效率与质量。技术研发人员：邵长权受保护的技术使用者：临沂宏业化工设备有限公司技术研发日：20240629技术公布日：2024/12/23