电梯、门控制装置以及电梯的门控制方法与流程

本发明涉及电梯、门控制装置以及电梯的门控制方法。

背景技术：

1、以往，对于电梯而言，在轿厢停靠于候梯厅时，厢门和候梯厅门卡合，由此成为两门联动来进行门开闭的结构。此外，在轿厢、乘降层中设置有对门的闭端位置进行检测的闭端检测开关。而且，在门的闭端位置，在停止中，在闭端检测开关处产生了异常的情况下，为了使门关闭，门马达的转矩增加。

2、作为对门马达的转矩进行控制的技术，例如有专利文献1所记载的内容。在专利文献1中，记载有如下电梯的控制装置：接受电梯的启动指令而产生速度指令，并根据该速度指令与实际速度的偏差来运算驱动电梯的马达的转矩指令。而且，在专利文献1中，记载有如下内容，具备：对转矩指令的均方进行运算的单元、对均方和预先设定的设定值的大小进行判断的单元、和根据判断结果来变更启动指令的频率的启动频率变更单元。

3、在先技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2000-272845号公报

技术实现思路

1、-发明要解决的课题-

2、然而，在专利文献1所记载的技术中，在闭端检测开关处产生异常而直到检测到门马达的过负荷为止会花费时间，门马达的温度过度地上升。因此，在专利文献1所记载的技术中，存在为了使温度上升后的门马达冷却而需要使门的开闭动作停止，便利性降低这样的问题。

3、本发明的目的在于，考虑上述的问题点来提供能够防止门马达的温度过度地上升的电梯、门控制装置以及电梯的门控制方法。

4、-解决课题的手段-

5、为了解决上述课题，实现本发明的目的，电梯具备：门，设置于轿厢或者轿厢停止的乘降层；门马达，对门进行开闭驱动；闭端检测开关，对门的闭端位置进行检测；和编码器，对门的位置进行检测。此外，电梯具备：门控制装置，控制门马达的转矩，并控制门的开闭动作。

6、门控制装置具有：门开闭控制部，控制门马达的转矩；和闭端检测开关异常判定部，基于闭端检测开关检测到的检测信号以及编码器检测到的信号、门马达的转矩信号，来判定闭端检测开关的异常。而且，在门马达的转矩以限制转矩持续了给定的时间的情况下，闭端检测开关异常判定部将门马达的转矩设定为比限制转矩小的待机转矩。

7、此外，门控制装置是对设置于电梯的轿厢或者轿厢停止的乘降层的门的开闭动作进行控制的门控制装置。门控制装置具有：门开闭控制部，控制对门进行开闭驱动的门马达的转矩；和闭端检测开关异常判定部，基于对门的闭端位置进行检测的闭端检测开关检测到的检测信号以及对门的位置进行检测的编码器检测到的信号、门马达的转矩信号，来判定闭端检测开关的异常。而且，在门马达的转矩以限制转矩持续了给定的时间的情况下，闭端检测开关异常判定部将门马达的转矩设定为比限制转矩小的待机转矩。

8、此外，一种电梯的门控制方法，对设置于电梯的轿厢或者轿厢停止的乘降层的门的开闭动作进行控制，该电梯的门控制方法包含以下(1)至(3)所示的处理：

9、(1)取得对门的闭端位置进行检测的闭端检测开关检测到的检测信号以及对门的位置进行检测的编码器检测到的信号。

10、(2)基于闭端检测开关检测到的检测信号以及编码器检测到的信号，将对门进行开闭驱动的门马达的转矩控制为限制转矩。

11、(3)在门马达的转矩以限制转矩持续了给定的时间的情况下，将门马达的转矩设定为比限制转矩小的待机转矩。

12、-发明效果-

13、根据上述结构的电梯、门控制装置以及电梯的门控制方法，能够防止门马达的温度过度地上升。

技术特征：

1.一种电梯，具备：

2.根据权利要求1所述的电梯，其中，

3.根据权利要求2所述的电梯，其中，

4.根据权利要求3所述的电梯，其中，

5.根据权利要求1所述的电梯，其中，

6.一种门控制装置，对设置于电梯的轿厢或者所述轿厢停止的乘降层的门的开闭动作进行控制，所述门控制装置具有：

7.一种电梯的门控制方法，对设置于电梯的轿厢或者所述轿厢停止的乘降层的门的开闭动作进行控制，所述电梯的门控制方法包含如下处理：

技术总结提供能够防止门马达的温度过度地上升的电梯、门控制装置以及电梯的门控制方法。具备对门(1)的开闭动作(10)进行控制的门控制装置。门控制装置(10)具有：门开闭控制部(13)，控制门马达(2)的转矩；和闭端检测开关异常判定部(12)，基于闭端检测开关(4)检测到的检测信号以及编码器(3)检测到的信号、门马达(2)的转矩信号，来判定闭端检测开关(4)的异常。而且，在门马达(2)的转矩以限制转矩持续了给定的时间的情况下，闭端检测开关异常判定部(12)将门马达的转矩设定为比限制转矩小的待机转矩。技术研发人员：久保信吾,小柳大辅,榊佑季哉受保护的技术使用者：株式会社日立制作所技术研发日：技术公布日：2025/1/6