叉车门架晃动量测试方法与流程

本申请属于叉车测试，尤其涉及一种叉车门架晃动量测试方法。

背景技术：

1、叉车门架在高位操作前后移、前后倾或运行动作停止后，由于惯性的作用，门架仍在晃动，并且晃动很大，严重影响操作者的安全和体验，这是叉车制造企业急需解决的问题。

2、而目前叉车门架晃动量的测试，主要依靠目视主观判断，或单方向的进行前后方向晃动位移测试，由于该方法没有考虑门架扭曲变形而导致门架多方向的晃动以及门架晃动时间的测试，导致测试评价不够全面，进而影响门架晃动量的优化改进。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种叉车门架晃动量测试方法，能够测试门架在各个工况下多方向的晃动量及晃动时间等，更加科学的测试评价叉车门架晃动量。

2、本申请解决上述技术问题的技术方案如下：

3、本申请实施例提供了一种叉车门架晃动量测试方法，通过数字化集成测试系统、前后移电磁阀、角度传感器、运动传感器、模拟量采集模块、can模块和车辆控制器实现，包括：

4、当门架晃动时，前后移电磁阀、角度传感器和运动传感器将采集的信号发送给数字化集成测试系统；

5、取晃动周期内采集的信号中的角度、加速度、角速度的最大振荡信号的峰峰值作为晃动量的最大值；

6、通过数字化集成测试系统分析得出晃动时间，所述晃动时间和晃动量的最大值即为所测叉车门架晃动量。

7、可选地，所述采集的信号，包括：

8、叉车门架x、y、z三个方向的角度值θx、θy、θz；前后移电磁阀的模拟量输出值u前移、u后移；加速度信号ax、ay、az和角速度信号ωx、ωy、ωz。

9、可选地，还包括：通过采集的信号判定晃动量测试所处的工况。

10、可选地，所述晃动时间以该工况下晃动的角度最大波峰值作为晃动开始时间t开始，当角度不再变化时，作为晃动结束时间t结束。

11、可选地，所述工况，包括：门架前移工况、门架回缩工况、叉车前进工况和叉车后退工况。

12、可选地，当操作门架前移手柄时，前后移电磁阀输出前移电压信号，门架处于门架前移工况。

13、可选地，当操作门架回缩手柄时，前后移电磁阀输出回缩电压信号，门架处于门架回缩工况。

14、可选地，从车辆控制器读取前进开关信号，叉车前进工况时，前进开关信号从0变为1。

15、可选地，从车辆控制器读取后退开关信号，叉车后退工况时，后退开关信号从0变为1。

16、本申请实施例带来了以下有益效果：

17、1、解决了只能依靠目视主观判断，或单方向的进行前后方向晃动位移测试的问题；

18、2.通过多维度的门架晃动参数测试，对门架的晃动量有了更全面的认识和评价，为后续改进提供了数据支撑。

19、本申请的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

20、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

21、本申请附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请实践了解到。

技术特征：

1.一种叉车门架晃动量测试方法，通过数字化集成测试系统、前后移电磁阀、角度传感器、运动传感器、模拟量采集模块、can模块和车辆控制器实现，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的叉车门架晃动量测试方法，其特征在于，所述采集的信号，包括：

3.根据权利要求2所述的叉车门架晃动量测试方法，其特征在于，还包括：通过采集的信号判定晃动量测试所处的工况。

4.根据权利要求3所述的叉车门架晃动量测试方法，其特征在于，所述晃动时间以该工况下晃动的角度最大波峰值作为晃动开始时间t开始，当角度不再变化时，作为晃动结束时间t结束。

5.根据权利要求3或4所述的叉车门架晃动量测试方法，其特征在于，所述工况，包括：门架前移工况、门架回缩工况、叉车前进工况和叉车后退工况。

6.根据权利要求5所述的叉车门架晃动量测试方法，其特征在于，当操作门架前移手柄时，前后移电磁阀输出前移电压信号，门架处于门架前移工况。

7.根据权利要求5所述的叉车门架晃动量测试方法，其特征在于，当操作门架回缩手柄时，前后移电磁阀输出回缩电压信号，门架处于门架回缩工况。

8.根据权利要求5所述的叉车门架晃动量测试方法，其特征在于，从车辆控制器读取前进开关信号，叉车前进工况时，前进开关信号从0变为1。

9.根据权利要求5所述的叉车门架晃动量测试方法，其特征在于，从车辆控制器读取后退开关信号，叉车后退工况时，后退开关信号从0变为1。

技术总结本申请提出了一种叉车门架晃动量测试方法，通过数字化集成测试系统、前后移电磁阀、角度传感器、运动传感器、模拟量采集模块、CAN模块和车辆控制器实现，包括：当门架晃动时，前后移电磁阀、角度传感器和运动传感器将采集的信号发送给数字化集成测试系统；取晃动周期内采集的信号中的角度、加速度、角速度的最大振荡信号的峰峰值作为晃动量的最大值；通过数字化集成测试系统分析得出晃动时间，所述晃动时间和晃动量的最大值即为所测叉车门架晃动量。本申请解决了目前存在的门架各滚轮间隙不同、门架槽钢焊接变形情况下只依靠目视主观判断，或单方向的进行前后方向晃动位移测试的问题。技术研发人员：孙良山,徐小红,杨杨,杨为健受保护的技术使用者：安徽合力股份有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6