一种依靠自重埋设犁刀的液压系统及方法与流程

本发明涉及水下埋设犁刀，尤其涉及一种依靠自重埋设犁刀的液压系统及方法。

背景技术：

1、水下埋设犁刀为水下电缆主要埋设工具，通过犁刀上高压水流在海底冲射出沟槽，然后再通过压缆器将水下电缆埋设进沟槽之中。

2、但因海底地形地貌均有不同，故在实际施工过程中需对摆设犁刀实时监测，在作业过程中，操作人员需实时关注埋设犁刀的状态；并且埋深多为人为操作控制，整个埋设过程依赖于作业人员经验，操作人员工作量大，操作复杂；埋设过程依靠个人经验，统一性差，为此，我们提出了一种依靠自重埋设犁刀的液压系统及方法。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种依靠自重埋设犁刀的液压系统及方法，该依靠自重埋设犁刀的液压系统及方法解决了在作业过程中，操作人员需实时关注埋设犁刀的状态；并且埋深多为人为操作控制，整个埋设过程依赖于作业人员经验的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种依靠自重埋设犁刀的液压系统，包括液压泵，所述补偿器，所述补偿器的一侧设置有安全阀，所述安全阀的一侧设置有换向阀组，所述换向阀组的一侧设置有四平衡阀组，所述四平衡阀组的一侧设置有溢流补油阀组一。

4、一种依靠自重埋设犁刀的液压系统的操作方法，具体步骤如下：

5、s1、准备阶段：犁刀油缸活塞杆伸出，犁刀为抬升收起状态；

6、s2、犁刀自重下降：四平衡阀块c5口进油，平衡阀打开，犁刀整体处于浮动状态，犁刀本身自重驱动犁刀油缸下降到位；

7、s3、犁刀自适应工作阶段；

8、s4、油缸自适应结束再次下沉阶段。

9、优选的，所述犁刀自适应工作阶段：犁刀下降到位后，c5口泄压，不再建立高压油，平衡阀处于关闭状态，犁刀油缸依靠四平衡阀组保压，整机拖曳行驶。

10、优选的，所述犁刀自适应工作阶段：当遇见硬物时，犁刀油缸有杆腔压力增高，为防止犁刀损坏，在犁刀油缸有杆腔设置补油溢流阀，当有杆腔压力达到补油溢流阀组溢流阀设定压力后，溢流阀打开，有杆腔通过溢流阀卸油，无杆腔通过补油阀补油，完成犁刀油缸自适应提升避障。

11、优选的，所述油缸自适应结束再次下沉阶段：在回路中设置有压力传感器和油缸位移传感器，通过犁刀油缸有杆腔压力传感器压力数据以及犁刀油缸位移传感器两者判断是否自适应完成；

12、即油缸有杆腔压力p1小于补油溢流阀组中溢流阀压力p且犁刀油缸位移传感器行程变化δl有明显行程变幅并大于设置位移变化量l后，c5口重新建立压力油，四平衡组打开，犁刀整体浮动，重力下降，完成整个自适应下沉动作。

13、一种依靠自重埋设犁刀的液压系统，包括液压泵，所述补偿器，所述补偿器的一侧设置有安全阀，所述安全阀的一侧设置有换向阀组，所述换向阀组的一侧设置有补油溢流阀组二，所述补油溢流阀组二的一侧设置有平衡阀组。

14、一种依靠自重埋设犁刀的液压系统的操作方法，无供油自重开沟时具体步骤如下：

15、a1、准备阶段：犁刀油缸活塞杆伸出，犁刀为抬升收起状态；

16、a2、犁刀自重下降：比例阀中位机能为y型，f1a3v得电后，犁刀油缸大腔连通补偿器，靠本身自重带动活塞杆缩回，开始下降；

17、a3、犁刀自适应开沟：当犁刀到预定深度后，f1a3v继续得电，保证无杆腔与补偿器相通，犁刀在重力作用下持续向下，当碰到硬物后，犁刀呈现提升趋势，活塞杆呈现伸出趋势，又因有杆腔设有平衡阀，无杆腔此时无压力油输入，平衡阀无法开启，有杆腔压力增加，达到溢流阀设置溢流压力p后，有杆腔油液自溢流阀流回补偿器或通过补油单向阀流入无杆腔，以此规避硬物；

18、a4、当无硬物时候，无杆腔油液经电磁阀流回补偿器，有杆腔经平衡阀单向阀补油，犁刀靠自重下降补足深度，完成整个自适应动作。

19、一种依靠自重埋设犁刀的液压系统的操作方法，正常供油自重开沟时具体步骤如下：

20、b1、准备阶段：犁刀油缸活塞杆伸出，犁刀为抬升收起状态；

21、b2、犁刀下降：f1a3v失电后，比例换向阀右位f1a2v得电，液压油进入有杆腔后，推动犁刀油缸回缩，犁刀下降；

22、b3、犁刀自适应开沟：当犁刀到预定深度后，f1a3v继续失电，保证无杆腔与补偿器相通，犁刀在重力作用下持续向下，当碰到硬物后，犁刀呈现提升趋势，活塞杆呈现伸出趋势，又因有杆腔设有平衡阀，无杆腔此时无压力油输入，平衡阀无法开启，有杆腔压力增加，达到溢流阀溢流压力后，有杆腔油液自溢流阀流回补偿器或通过补油单向阀流入无杆腔，以此规避硬物；

23、b4、当无硬物时候，无杆腔油液经电磁阀流回补偿器，有杆腔经平衡阀单向阀补油，犁刀靠自重下降补足深度，完成整个自适应动作。

24、综上所述本发明，通过设置液压泵、补偿器、安全阀、换向阀组、四平衡阀组、溢流补油阀组一、补油溢流阀组二及平衡阀组以及操作方法，避免了操作人员工作量大，操作复杂，埋设过程依靠个人经验，统一性差的问题，从而保证高效稳定埋设电缆，其可以依靠犁刀本身自重进行埋缆，具备自适应功能，能够自适应多种地形地貌作业。

技术特征：

1.一种依靠自重埋设犁刀的液压系统，其特征在于，包括液压泵(1)，所述补偿器(2)，所述补偿器(2)的一侧设置有安全阀(3)，所述安全阀(3)的一侧设置有换向阀组(4)，所述换向阀组(4)的一侧设置有四平衡阀组(5)，所述四平衡阀组(5)的一侧设置有溢流补油阀组一(6)。

2.根据权利要求1所述的一种依靠自重埋设犁刀的液压系统的操作方法，其特征在于，具体步骤如下：

3.根据权利要求2所述的一种依靠自重埋设犁刀的液压系统的操作方法，其特征在于，所述犁刀自适应工作阶段：犁刀下降到位后，c5口泄压，不再建立高压油，平衡阀处于关闭状态，犁刀油缸依靠四平衡阀组保压，整机拖曳行驶。

4.根据权利要求3所述的一种依靠自重埋设犁刀的液压系统的操作方法，其特征在于，所述犁刀自适应工作阶段：当遇见硬物时，犁刀油缸有杆腔压力增高，为防止犁刀损坏，在犁刀油缸有杆腔设置补油溢流阀，当有杆腔压力达到补油溢流阀组溢流阀设定压力后，溢流阀打开，有杆腔通过溢流阀卸油，无杆腔通过补油阀补油，完成犁刀油缸自适应提升避障。

5.根据权利要求2所述的一种依靠自重埋设犁刀的液压系统的操作方法，其特征在于，所述油缸自适应结束再次下沉阶段：在回路中设置有压力传感器和油缸位移传感器，通过犁刀油缸有杆腔压力传感器压力数据以及犁刀油缸位移传感器两者判断是否自适应完成；

6.根据权利要求1所述的一种依靠自重埋设犁刀的液压系统，其特征在于，包括液压泵(1)，所述补偿器(2)，所述补偿器(2)的一侧设置有安全阀(3)，所述安全阀(3)的一侧设置有换向阀组(4)，所述换向阀组(4)的一侧设置有补油溢流阀组二(7)，所述补油溢流阀组二(7)的一侧设置有平衡阀组(8)。

7.根据权利要求6所述的一种依靠自重埋设犁刀的液压系统的操作方法，其特征在于，无供油自重开沟时具体步骤如下：

8.根据权利要求6所述的一种依靠自重埋设犁刀的液压系统的操作方法，其特征在于，正常供油自重开沟时具体步骤如下：

技术总结本发明涉及水下埋设犁刀技术领域，尤其是一种依靠自重埋设犁刀的液压系统，包括液压泵，补偿器的一侧设置有安全阀，安全阀的一侧设置有换向阀组，换向阀组的一侧设置有四平衡阀组，四平衡阀组的一侧设置有溢流补油阀组一，一种依靠自重埋设犁刀的液压系统的操作方法，具体步骤如下：S1、准备阶段：犁刀油缸活塞杆伸出，犁刀为抬升收起状态；S2、犁刀自重下降：四平衡阀块C5口进油，平衡阀打开，犁刀整体处于浮动状态，犁刀本身自重驱动犁刀油缸下降到位；S3、犁刀自适应工作阶段；S4、油缸自适应结束再次下沉阶段，解决了在作业过程中，操作人员需实时关注埋设犁刀的状态；并且埋深多为人为操作控制的问题。技术研发人员：汪胜兴,李俊,卓圣翔,雷建国,丁山,马攀宇,黄杰龙受保护的技术使用者：深海智人（广州）技术有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6