数码笔帽的制作方法

本发明涉及电子书写和绘图领域。

背景技术：

1、电子书写设施允许用户以传统方式在表面上书写，并将书写内容数字记录或发射到计算设备。以数字方式存储文字可以减少纸张存储，并便于计算机组织各种文字。电子书写系统通常需要专门的书写表面和/或图像捕获设备来记录书写。在某些系统中，带有数码相机的笔将专用点阵纸上的笔划捕获为图像，并将图像发送到主机进行处理。另一个系统包括用于附接到纸张上的红外和超声波夹。其他用于数字化书写的技术，如光学字符识别(ocr)，使用离线处理对图像进行数字化。

2、传统的电子书写工具可能会对书写工具、书写表面和/或计算设备提出特定要求。如果相应的组件缺失或不兼容(例如，来自另一个制造商)，这种传统的电子书写工具可能无法运行。因此，需要减少电子写入系统中专用硬件组件的数量。

技术实现思路

1、以下呈现了一个或多个方面的简化概述，以便提供对这些方面的基本理解。本概述不是对所有预期方面的广泛概述，既不旨在识别所有方面的关键或重要元素，也不旨在描述任何或所有方面的范围。其唯一目的是以简化形式呈现一个或多个方面的一些概念，作为稍后呈现的更详细描述的前奏。

2、在一些方面，本文所述的技术涉及一种用于定位在轴上以记录所述轴的运动的帽，包括：壳体，被配置为附接到所述轴的与所述轴的书写端相对的远端；多个传感器，被配置为测量所述轴的远端的位置和取向，并将所述位置和取向作为传感器数据输出；控制器，被配置为处理所述传感器数据并输出处理后的数据；存储器，被配置为存储所述处理后的数据；和发射器，被配置为发射所述处理后的数据。

3、在一些方面，本文所述的技术涉及一种使用书写工具转录书写的方法，所述书写工具具有轴，所述轴具有书写端和与所述书写端相对的远端，包括：接收传感器数据，所述传感器数据包括可拆卸帽的位置和取向的多个样本，所述可拆卸帽包括附接到所述轴的远端的多个惯性传感器；在样本窗口内从所述传感器数据中提取特征集；和基于训练好的分类模型将所述特征集分类为字符。

技术特征：

1.一种用于定位在轴上以记录所述轴的运动的帽，包括：

2.根据权利要求1所述的帽，其中为了处理所述传感器数据，所述控制器被配置为对所述传感器数据执行特征提取，并且其中所述处理后的数据包括提取的特征。

3.根据权利要求2所述的帽，其中特征提取包括基于所述传感器相对于所述轴的位置差异进行瞄准。

4.根据权利要求2或3所述的帽，其中所述提取的特征包括均值、中值、峰度、偏度、信号功率和四分位数间距中的两个或多个。

5.根据前述权利要求中任一项所述的帽，还包括机器学习模块，所述机器学习模块被配置为：

6.根据权利要求5所述的帽，其中所述训练的分类模型是支持向量机。

7.根据权利要求6所述的帽，其中所述控制器被配置为基于用户书写的规定字符的训练样本来改变用户的支持向量机的可配置参数。

8.根据前述权利要求中任一项所述的帽，其中所述多个传感器包括至少一个陀螺仪和至少一个加速计。

9.根据前述权利要求中任一项所述的帽，还包括柔性橡胶层，所述柔性橡胶层可拆卸地连接到所述壳体的内部，以减小所述壳体的有效直径。

10.根据前述权利要求中任一项所述的帽，还包括电池，所述电池被配置为向所述多个传感器、所述控制器、所述存储器和所述发射器提供电力。

11.根据前述权利要求中任一项所述的帽，其中所述发射器被配置为发射短程无线信号。

12.一种使用书写工具转录书写的方法，所述书写工具具有轴，所述轴具有书写端和与所述书写端相对的远端，所述方法包括：

13.根据权利要求12所述的方法，还包括基于所述传感器相对于所述轴的位置差异进行瞄准。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其中所述提取的特征包括平均值、中值、峰度、偏度、信号功率和四分位数间距中的两个或多个。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其中所述训练的分类模型是支持向量机。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括基于用户书写的规定字符的训练样本来改变用户的支持向量机的可配置参数。

17.根据权利要求12至16中任一项所述的方法，所述多个传感器包括至少一个陀螺仪和至少一个加速计。

18.根据权利要求12至17中任一项所述的方法，还包括：

19.根据权利要求12至18中任一项所述的方法，还包括：

20.根据权利要求12至19中任一项所述的方法，还包括将所述传感器数据、所述特征集、所述字符或其组合发射到外部计算设备。

技术总结提供了一种用于数字笔帽的系统和方法，该笔帽可以定位在触笔的末端。数字笔帽包括：用于测量触笔尖端的位置和取向的传感器；控制器，被配置为处理所述传感器数据并输出处理后的数据；存储器，用于存储处理后的数据；和用于发射处理后数据的发射器。技术研发人员：N·巴哈特,A·科萨拉祖,C·乔治受保护的技术使用者：亚德诺半导体国际无限责任公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6