一种假体系统及输送装置的制作方法

本技术实施例涉及医疗器件，特别涉及一种假体系统及输送装置。

背景技术：

1、随着科学技术的发展进步，微创手术已深入到外科的各种领域。由于微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快的优越性，使得微创手术的收到广大患者的欢迎。

2、现有的微创手术多采用输送装置通过人体自然腔道等手术路径将假体输送至人体内的目标位置，之后利用与假体活动连接的控制丝来调整假体的状态，最终通过植入人体内的假体来实现手术的目的。

3、美国专利文献us20210145574a1公开了一种用于实施微创手术的方式。在美国专利文献us20210145574a1中，控制丝的一端具有凸点、另一端穿过输送装置的连接轴并与假体活动连接后再延伸至输送装置的近端。此时，凸点通过输送装置的连接轴与中心杆的配置被限制为在控制丝延伸的方向上无法穿过连接轴，从而使得操作者可在输送装置近端对控制丝中远离其凸起的一端进行操作以调整假体的状态。

4、然而，此种方式在实施手术的过程中，控制丝的凸点容易沿控制丝延伸的方向相反的方向窜出连接轴，从而使得控制丝易与输送装置的其他零部件或人体内的某些器官卡塞，继而使得手术风险较大。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种假体系统及输送装置，在输送装置能够安全可靠地调整假体中的活动件的情况下，降低手术风险。

2、为解决上述问题，本技术实施例提供一种假体系统，包括输送装置和假体；输送装置包括连接轴和控制丝；假体包括基座和第一活动件，其中，基座与连接轴可拆卸的耦合；预设通道，预设通道与连接轴轴线呈角度设置于连接轴和/或基座；控制丝具有依次相连的：第一段、第二段以及第三段，第一段和第三段中任一者至少与第二段连接的部分的尺寸大于第二段的尺寸，第一段用于独立地驱动第一活动件运动，第二段容纳于预设通道；其中，预设通道具有第一状态和第二状态，当预设通道处于第一状态时，第一段与第三段使第二段约束于预设通道；当预设通道处于第二状态时，控制丝被允许与预设通道分离。

3、本技术实施例还提供一种输送装置，用于输送假体，假体包括基座和第一活动件；输送装置包括连接轴和控制丝；连接轴与基座可拆卸的耦合；预设通道，预设通道与连接轴轴线呈角度设置于连接轴，或者预设通道与连接轴轴线呈角度设置于连接轴和基座之间；控制丝具有依次相连的：第一段、第二段以及第三段，第一段和第三段中任一者至少与第二段连接的部分的尺寸大于第二段的尺寸，第一段用于独立地驱动第一活动件运动，第二段容纳于预设通道；其中，预设通道具有第一状态和第二状态，当预设通道处于第一状态时，第一段与第三段使第二段约束于预设通道；当预设通道处于第二状态时，控制丝被允许与预设通道分离。

4、本技术实施例提供的假体系统和输送装置，在实施微创植入手术时，使得预设通道处于第一状态以通过控制丝的第一段与第三段使第二段约束在预设通道内部，继而在连接轴将假体经由人体自然腔道等手术路径输送至人体内的目标位置后，可通过控制丝的第一段来调整假体的第一活动件运动，而使得假体的状态发生变化，以实现假体植入；当需要将输送装置和假体分离时，使得预设通道处于第二状态，在第二状态下，控制丝被允许与预设通道分离，以便于控制丝与假体分离，进而从人体内抽出控制丝。此时，还可使得假体的基座与输送装置的连接轴拆卸，继而便于将连接轴从人体中撤回，以完成植入手术。如此，假体系统的输送装置能够安全可靠地调整假体中的活动件，实现假体状态的改变，使得假体系统能够安全可靠地完成手术。

5、同时，由于本技术实施例提供的假体系统中的预设通道具有第一状态和第二状态，来配合控制丝完成相关手术操作。即，在预设通道处于第一状态时，第一段与第三段使第二段约束于预设通道，从而使得第二段一直处于预设通道内而无法相对于预设通道移动，继而可使得第一段以及第三段与第二段的相连处无法相对于预设通道移动，以避免第一段以及第三段会像在先技术中窜出，继而避免出现在先技术中的“控制丝易与输送装置的其他零部件或人体内的某些器官卡塞”，从而降低手术风险。

6、在一些实施方式中，当预设通道处于第一状态时，预设通道中用于容纳第二段的部分具有第一尺寸；第一尺寸小于第一段和第三段中任一者与第二段相连的部分的尺寸，且大于或等于第二段的尺寸；当预设通道处于第二状态时，预设通道中用于容纳第二段的部分具有第二尺寸；第二尺寸大于或等于第一段和/或第三段的尺寸。

7、在一些实施方式中，输送装置还包括中心杆；连接轴和/或基座设有沿连接轴轴向布置的容纳道，其中，容纳道与预设通道相交，容纳道与预设通道重合的区域为重合区域；当中心杆置入容纳道并占据至少部分重合区域时，预设通道处于第一状态，预设通道剩余部分区域中用于容纳第二段的部分的尺寸为第一尺寸；当中心杆在重合区域外部时，预设通道处于第二状态，预设通道中用于容纳第二段的部分的尺寸为第二尺寸。

8、在一些实施方式中，中心杆占据重合区域的尺寸为第三尺寸，第二尺寸大于或等于第三尺寸与第二段的尺寸之和，且第二尺寸小于第三尺寸与第一段和第三段中任一者与第二段相连的部分的尺寸之和。

9、在一些实施方式中，预设通道设置于连接轴；容纳道包括设置在连接轴上的第一容纳段，第一容纳段与预设通道重合的区域为重合区域；中心杆置入第一容纳段并占据至少部分重合区域，而使预设通道处于第一状态。

10、在一些实施方式中，预设通道设置于基座；容纳道包括设置在连接轴上的第一容纳段，以及设置在基座上的第二容纳段，其中，第一容纳段与第二容纳段在基座与连接轴可拆卸的耦合时相互连通，第二容纳段与预设通道重合的区域为重合区域；中心杆置入第一容纳段以及第二容纳段内并占据至少部分重合区域，而使预设通道处于第一状态。

11、在一些实施方式中，预设通道设置于连接轴与基座的耦合处；容纳道与预设通道在耦合处重合，并在重合处形成重合区域。

12、在一些实施方式中，预设通道设置于连接轴和基座的耦合处；当连接轴和基座耦合时，预设通道处于第一状态，预设通道为闭合的；当连接轴和基座拆卸后，预设通道处于第二状态，预设通道为非闭合的。

13、在一些实施方式中，连接轴具有第一接触面；基座具有与第一接触面相匹配的第二接触面；第一接触面设有第一通槽，第二接触面设有第二通槽；连接轴与基座耦合时，第一接触面与第二接触面相配合，第一通槽与第二通槽共同形成闭合的预设通道；连接轴与基座拆卸后，第一接触面与第二接触面相互分离，使预设通道为非闭合的。

14、在一些实施方式中，连接轴具有第一接触面；基座具有与第一接触面相匹配的第二接触面；第一接触面或第二接触面设有第三通槽；连接轴与基座耦合时，第一接触面与第二接触面相配合，第三通槽的槽壁与另一接触面相对的部分共同形成闭合的预设通道；连接轴与基座拆卸后，第一接触面与第二接触面相互分离，使预设通道为非闭合的。

15、在一些实施方式中，假体还包括第二活动件；第三段用于独立地驱动第二活动件运动。

16、在一些实施方式中，所述假体为二尖瓣夹子，或三尖瓣夹子。

17、在一些实施方式中，所述第一活动件为第一夹合臂，所述第二活动件为第二夹合臂，所述第一夹合臂和所述第二夹合臂关于所述基座的轴线转动，且，所述第一段可移动地连接于所述第一夹合臂，所述第二段可移动地连接于所述第二夹合臂。