一种多站协同提高空管一次雷达监视效能的方法与流程

本发明属于雷达，具体涉及一种多站协同提高空管一次雷达监视效能的方法。

背景技术：

1、空中交通管制一次监视雷达多为地面固定站部署，对于单部空管一次雷达，由于受到它的部署位置以及自身技术特性等限制，在目标监视效能方面难免存在不足：1)在衍射区域，容易出现目标方位分裂，导致方位探测精度下降；2)在远距离探测区域，目标的方位探测精度低；3)在地理环境造成的遮蔽区、雷达自身顶空盲区，无探测数据导致目标丢失；4)由于存在电磁波反射、环绕以及外部电磁波干扰，导致雷达输出虚假目标。

技术实现思路

1、本发明针对单部空管一次雷达在目标监视效能方面存在的不足，提出一种多部空管一次雷达同时探测、协同监视的方法，由两部或更多一次雷达组成一个集群，雷达之间相互进行数据支持，使每一部雷达都可以更好地监视目标。多部同时探测的空管一次雷达实施协同监视，可以显著提高雷达的监视效能，包括：1)可以连续跟踪同一个目标；2)跟踪航迹平滑过渡；3)目标数据不易丢失；4)目标航迹更加稳定。

2、本发明的方法通过多部空管一次雷达信息互通、数据融合来提高单部雷达目标监视数据的完整性、准确性，同时，利用不同雷达对同一个目标监视数据的差异性，进一步提高每部雷达的航迹跟踪精度。主要包括如下步骤：

3、1)集群协同管理

4、通过集群管理，实现雷达的准入和退出，实时调整集群状态和架构，确保集群协同状态动态稳定、数据操作规范合规。

5、2)集群协同监视

6、每部雷达的目标监视数据在集群中汇总，通过集群协同管理动态分发到各参与协同的节点进行目标监视处理。雷达节点根据自身监视任务，利用协同监视数据输出高质量的雷达信号。

7、3)集群数据融合处理

8、单部雷达利用集群协同管理信息，实现坐标转换、时间对齐，判定关联状态，进行目标维护。

9、4)目标状态管理

10、目标状态管理对集群协同监视的每一个目标建立一个状态表，包括目标在本雷达节点和其它雷达节点的状态。

11、本发明的一种多站协同提高空管一次雷达监视效能的方法，通过以下模块实现协同监视软件与集群控制：

12、增加通信接口模块，完成协同监视软件与所有其他软件之间的通信链路的维护。

13、增加网络管理模块，使用网络监视协议(nmp)，对网络进行实时监视。

14、增加目标监视模块，对所有目标进行统一监视。

15、增加数据融合模块，对目标进行跟踪。

16、增加系统维护模块，记录异常处理日志与错误日志。

17、当协同监视启动后，通信接口模块则开始与集群的其它节点建立连接，对接收数据进行解析，根据数据类型转发到其他处理模块。

18、系统维护模块可以对系统主要的工作信息进行记录与跟踪，以便进行问题分析与定位。记录内容包括信息类型、信息来源、记录时间、主要内容等。所有信息按照重要程度分为故障信息、告警信息和一般信息三大类。

19、本发明的有益效果在于

20、1、单部雷达监视效能更高：通过多部雷达集群协同监视，可以提高单部雷达目标监视的方位精度，保持单部雷达的目标航迹连续，降低单部雷达的虚警率。

21、2、雷达监视数据利用率更优：采用本发明的方法，能够实现对集群数据的综合有效利用，能够根据监视任务的需要，在数据层面优化集群布局，从提升雷达监视效能。

22、3、易实现、低成本，可推广性强：本发明提出的方法，不改变空管一次雷达的主要设备组成，具有典型的开放式、可重构特征，可广泛应用于国产各型空管一次雷达。

技术特征：

1.一种多站协同提高空管一次雷达监视效能的方法，其特征在于：包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种多站协同提高空管一次雷达监视效能的方法，其特征在于：所述方法通过增加功能模块，实现协同监视与集群控制：

3.根据权利要求2所述的一种多站协同提高空管一次雷达监视效能的方法，其特征在于：当协同监视启动后，通信接口模块开始与集群的其它节点建立连接，对接收数据进行解析，根据数据类型转发到其他模块。

4.根据权利要求3所述的一种多站协同提高空管一次雷达监视效能的方法，其特征在于：所述系统维护模块能够对工作信息进行记录与跟踪，以便进行问题分析与定位；记录内容包括信息类型、信息来源、记录时间、主要内容；所有信息按照重要程度分为故障信息、告警信息和一般信息三大类。

技术总结空中交通管制一次监视雷达多为地面固定站部署，对于单部空管一次雷达，由于受到它的部署位置以及自身技术特性等限制，在目标监视效能方面难免存在不足。本发明针对单部空管一次雷达在目标监视效能方面存在的不足，提出一种多部空管一次雷达同时探测、协同监视的方法，由两部或更多一次雷达组成一个集群，雷达之间相互进行数据支持，使每一部雷达都可以更好地监视目标。多部同时探测的空管一次雷达实施协同监视，可以显著提高雷达的监视效能，包括：1)可以连续跟踪同一个目标；2)跟踪航迹平滑过渡；3)目标数据不易丢失；4)目标航迹更加稳定。技术研发人员：郑晓芸,包阳,余倩,方宇,田仕达受保护的技术使用者：中国电子科技集团公司第十四研究所技术研发日：技术公布日：2025/1/6