一种3D内窥镜的制作方法

本发明涉及医学诊断器械，尤其涉及一种8k超高清光学内窥镜及成像系统。

背景技术：

1、3d内窥镜是一种常用的医疗器械，可经人体天然孔道或者手术小切口进入人体内部，帮助医生对病变部位的情况进行诊断分析和治疗疾病的一种医疗设备。比如有胃镜、鼻窦镜、腹腔镜等。

2、为了避免交叉感染，现有的3d内窥镜在临床应用后，通常需要进行整体消毒处理。而消毒处理过的3d内窥镜，有可能存在消毒不彻底、下次使用时仍存在交叉感染的问题，存在使用上的安全隐患。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施方式提供一种3d内窥镜，既能够提高临床应用上的安全性，又可方便地改变观察范围。

2、为实现上述目的，本发明实施方式提供如下技术方案：

3、一种3d内窥镜，包括：手柄；内管体，所述内管体的第一端与所述手柄固定连接，所述内管体上设有3d摄像模块；其中，所述3d摄像模块包括第一镜头和第二镜头，与所述第一镜头相对应的第一图像传感器，以及与所述第二镜头相对应的第二图像传感器；外管体，所述外管体套设在所述内管体的外侧，所述外管体上设有透镜，所述透镜位于所述第一镜头和所述第二镜头的物侧；其中，所述外管体包括第一管体和套设在所述第一管体外部的第二管体；所述第一管体套设在所述内管体的外侧；在所述第一管体的外表面和所述第二管体的内表面之间穿设有光纤；所述第二管体上设有光源接头，用于接入外部光源，以通过所述光纤对所述3d内窥镜的物方提供照明；所述外管体与所述手柄可拆卸连接；所述透镜为棱镜，所述棱镜的光入射面朝向所述外管体的外部，且所述光入射面与所述外管体的中心轴之间具有预设夹角；所述棱镜的光出射面与所述第一镜头和所述第二镜头相对应；所述外管体与所述手柄可转动连接；转动所述外管体，所述外管体能够相对所述手柄及所述内管体转动。

4、根据本发明实施例的一种实现方式，在所述外管体与所述手柄之间连接有旋转手轮；所述旋转手轮与所述手柄可转动连接；所述外管体与所述旋转手轮可拆卸连接；转动所述旋转手轮，所述旋转手轮带动所述外管体相对所述内管体转动。

5、根据本发明实施例的一种实现方式，在所述外管体与所述手柄之间连接有旋转手轮；所述旋转手轮与所述手柄可转动连接，且所述旋转手轮与所述手柄可拆卸连接；所述外管体与所述旋转手轮相连接；转动所述旋转手轮，所述旋转手轮带动所述外管体相对所述内管体转动。

6、根据本发明实施例的一种实现方式，所述外管体与所述旋转手轮之间设有中间连接件；所述外管体与所述中间连接件固定连接，所述中间连接件与所述旋转手轮可拆卸连接。

7、根据本发明实施例的一种实现方式，所述中间连接件为筒状；所述中间连接件的一端通过内螺纹与所述外管体螺纹连接，所述中间连接件的另一端为插拔头；所述旋转手轮上设有与所述插拔头过盈配合的插拔槽。

8、根据本发明实施例的一种实现方式，所述第一图像传感器的成像靶面和所述第二图像传感器的成像靶面，与所述内管体的中心轴之间分别具有大于0度，小于90度的夹角；

9、在所述第一镜头和所述第一图像传感器的成像靶面之间设有第一棱镜，在所述第二镜头和所述第二图像传感器的成像靶面之间设有第二棱镜。

10、根据本发明实施例的一种实现方式，所述第一图像传感器的成像靶面和所述第二图像传感器的成像靶面，与所述内管体的中心轴之间的夹角大于或等于20度，小于或等于60度；且所述第一图像传感器的成像靶面和所述第二图像传感器的成像靶面成v型或倒八字型设置。

11、根据本发明实施例的一种实现方式，所述内管体远离所述手柄的一端的端部设有座体；所述座体上开设有v型槽，所述第一图像传感器设在所述v型槽内的一侧壁上，所述第二图像传感器设在所述v型槽内的另一侧壁上，所述第一图像传感器的成像靶面和所述第二图像传感器的成像靶面相对。

12、根据本发明实施例的一种实现方式，所述座体上还开设有与所述v型槽相连通的穿线孔，所述穿线孔与所述内管体中的管腔相连通；所述第一图像传感器及所述第二图像传感器连接线，穿过所述穿线孔布设在所述内管体的管腔中。

13、本实施方式提供的3d内窥镜，由于外管体与手柄之间采用可拆卸的连接方式，使得外管体可作为一次性结构。在临床使用后，可将外管体拆卸后抛弃，更换上新的外管体后再次使用，这样，可避免交叉感染，提高临床应用上的安全性。此外，本实施方式中的3d内窥镜，在临床使用后，仅将外管体拆卸后抛弃，剩余结构可再次复用，在提高临床应用安全性的同时，能够有效控制成本。再者，在外管体上的所述透镜是棱镜的情况下，外管体与手柄可转动连接。这样，当转动外管体时，外管体能够相对手柄及内管体转动，由此可带动所述棱镜的光入射面朝向不同的方位，从而可方便地改变观察范围。

技术特征：

1.一种3d内窥镜，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的3d内窥镜，其特征在于，在所述外管体与所述手柄之间连接有旋转手轮；

3.根据权利要求1所述的3d内窥镜，其特征在于，在所述外管体与所述手柄之间连接有旋转手轮；

4.根据权利要求2所述的3d内窥镜，其特征在于，所述外管体与所述旋转手轮之间设有中间连接件；

5.根据权利要求4所述的3d内窥镜，其特征在于，所述中间连接件为筒状；

6.根据权利要求1所述的3d内窥镜，其特征在于，所述第一图像传感器的成像靶面和所述第二图像传感器的成像靶面，与所述内管体的中心轴之间分别具有大于0度，小于90度的夹角；

7.根据权利要求6所述的3d内窥镜，其特征在于，所述第一图像传感器的成像靶面和所述第二图像传感器的成像靶面，与所述内管体的中心轴之间的夹角大于或等于20度，小于或等于60度；

8.根据权利要求6或7所述的3d内窥镜，其特征在于，所述内管体远离所述手柄的一端的端部设有座体；

9.根据权利要求8所述的3d内窥镜，其特征在于，所述座体上还开设有与所述v型槽相连通的穿线孔，所述穿线孔与所述内管体中的管腔相连通；

技术总结本发明实施例公开一种3D内窥镜，涉及医学诊断器械技术领域，为提高内窥镜的成像清晰度而发明。所述3D内窥镜包括：手柄；内管体，所述内管体的第一端与所述手柄固定连接，所述内管体上设有3D摄像模块；其中，所述3D摄像模块包括第一镜头和第二镜头，与所述第一镜头相对应的第一图像传感器，以及与所述第二镜头相对应的第二图像传感器；外管体，所述外管体套设在所述内管体的外侧，所述外管体上设有透镜，所述透镜位于所述第一镜头和所述第二镜头的物侧；其中，所述外管体与所述手柄可拆卸连接。本发明实施例适用于人体内的疾病检查的场合。技术研发人员：董国庆,傅子明,肖君受保护的技术使用者：北京凡星光电医疗设备股份有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6