一种电动车智能开关控制方法及两轮电动车与流程

本发明涉及电动车自动控制，尤其是一种电动车智能开关控制方法及两轮电动车。

背景技术：

1、传统两轮电动车依旧普遍使用机械钥匙或遥控器按键来解锁车辆，当用户忘带钥匙、遥控器或出现钥匙丢失的情况时，电动车就无法正常使用，降低了用户用车体验。虽然一些较为智能的电动车还可以使用手机app来操控车辆开关机，但用户双手被占用时，上述操控方式不便于手动操作，以上都体现了传统两轮电动车不够智能化的问题。

2、随着两轮电动车行业趋向智能化发展，急需一种智能的车辆控制技术，在安全的前提下给用户带来便利的用车体验，实现车辆的自动开关。

技术实现思路

1、本发明人针对上述问题及技术需求，提出了一种电动车智能开关控制方法及两轮电动车，本发明的技术方案如下：

2、第一方面，本申请提供了一种电动车智能开关控制方法，包括如下步骤：

3、实时采集用户端智能设备与车端之间的蓝牙信号强度，并进行滤波处理；

4、同时，实时获取人体步态特征；

5、当滤波后的蓝牙信号强度逐渐增大并达到设定阈值，且人体步态特征识别为车主本人时，自动启动车辆；

6、当滤波后的蓝牙信号强度逐渐减小到小于设定阈值，且人体步态特征识别为车主本人时，自动关停车辆。

7、其进一步的技术方案为，对蓝牙信号强度进行滤波处理，包括：

8、将实时采集的蓝牙信号强度按顺序存入一定长度的数据队列中；

9、对队列中的数据进行去毛刺处理；

10、将筛选后的数据按照不同权重比例进行平均计算；

11、对不断更新的数据队列重复上述操作，从而得到连续稳定的蓝牙信号强度。

12、其进一步的技术方案为，对队列中的数据进行去毛刺处理，包括：

13、遍历队列中的每个数据，若当前数据相对于其前后数据的数值突变超过第一阈值，则认为当前数据为毛刺数据，并从队列中剔除；否则保留当前数据。

14、其进一步的技术方案为，对队列中的数据进行去毛刺处理，还包括：

15、当检测到用户端智能设备的加速度超过速度阈值时，超出的加速度每增加1g，第一阈值相应提高一定比例。

16、其进一步的技术方案为，将筛选后的数据按照不同权重比例进行平均计算，包括：

17、对于筛选后的数据队列，给队列中远离队列中心的数据分配第一权重系数，给靠近队列中心的数据分配第二权重系数，给介于远离和靠近队列中心之间的数据分配第三权重系数；

18、分配到同一权重系数的数据进行加权求和，再除以该类权重系数的数据总数，最后将三类数据相加得到当前数据队列的平均值；

19、其中，第一权重系数最小，第二权重系数最大，第一、第二和第三权重系数总和为100％。

20、其进一步的技术方案为，将筛选后的数据按照不同权重比例进行平均计算，还包括：

21、当检测到空气湿度大于第二阈值时，调整第一权重系数增大，第二权重系数减小，第一、第二和第三权重系数总和仍为100％。

22、其进一步的技术方案为，人体步态特征的识别过程包括：

23、通过用户端智能设备内的六轴传感器实时采集人体在行走过程中六个维度的数据；

24、对数据利用openshoe算法得到当前用户的人体步态特征，包括步长、步速、步频；

25、将当前用户的人体步态特征与预存的车主步态特征进行对比，相似度高于第三阈值时，认为当前用户为车主本人。

26、其进一步的技术方案为，人体步态特征的识别过程还包括：

27、当用户端智能设备内的震动传感器检测到一秒内采集的高脉冲低于第四阈值时，认为当前用户处于非步行状态；

28、从数据中剔除非步行状态下采集的数据，再利用openshoe算法得到当前用户的人体步态特征。

29、其进一步的技术方案为，该方法还包括：

30、记录每次车辆自启动时的人体步态特征数据，每类特征数据积累数据量形成正态分布的数据列，以此更新车主步态特征。

31、第二方面，本申请提供了一种两轮电动车，包括置于车内的中央控制器和蓝牙模组，中央控制器与用户端智能设备通过蓝牙模组传输数据，中央控制器中包含计算机程序，计算机程序被中央控制器执行时实现第一方面提供的方法的步骤。

32、本发明的有益技术效果是：

33、本方法通过滤波取得连续稳定的蓝牙信号强度值，根据蓝牙信号强度值的趋势变化来判断人体的靠近和离开，并且设定阈值判断作为车辆开关机的条件。另外再通过人体步态特征的比对，来判断是否为车主本人用车，这个作为车辆开关机的首要条件。配备有该方法的两轮电动车，用户不需要任何操作即可实现车辆自动开关机，还能识别车主，保证用车的安全性。

技术特征：

1.一种电动车智能开关控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的电动车智能开关控制方法，其特征在于，对所述蓝牙信号强度进行滤波处理，包括：

3.根据权利要求2所述的电动车智能开关控制方法，其特征在于，所述对队列中的数据进行去毛刺处理，包括：

4.根据权利要求3所述的电动车智能开关控制方法，其特征在于，所述对队列中的数据进行去毛刺处理，还包括：

5.根据权利要求2所述的电动车智能开关控制方法，其特征在于，所述将筛选后的数据按照不同权重比例进行平均计算，包括：

6.根据权利要求5所述的电动车智能开关控制方法，其特征在于，所述将筛选后的数据按照不同权重比例进行平均计算，还包括：

7.根据权利要求1所述的电动车智能开关控制方法，其特征在于，所述人体步态特征的识别过程包括：

8.根据权利要求7所述的电动车智能开关控制方法，其特征在于，所述人体步态特征的识别过程还包括：

9.根据权利要求7所述的电动车智能开关控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.一种两轮电动车，其特征在于，包括置于车内的中央控制器和蓝牙模组，所述中央控制器与用户端智能设备通过所述蓝牙模组传输数据，所述中央控制器中包含计算机程序，所述计算机程序被中央控制器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。

技术总结本发明公开了一种电动车智能开关控制方法及两轮电动车，涉及电动车自动控制技术领域，该方法包括：实时采集用户端智能设备与车端之间的蓝牙信号强度，并进行滤波处理；同时，实时获取人体步态特征；当滤波后的蓝牙信号强度逐渐增大并达到设定阈值，且人体步态特征识别为车主本人时，自动启动车辆；当滤波后的蓝牙信号强度逐渐减小到小于设定阈值，且人体步态特征识别为车主本人时，自动关停车辆。该方法无需用户采取任何操作即可实现车辆自动开关机，还能识别车主，保证用车的安全性。技术研发人员：张一飞,李美元,朱姝燏受保护的技术使用者：重庆雅迪科技有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6