中型巴士的底盘调校方法、调校系统及车辆与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及一种中型巴士的底盘调校方法、调校系统及车辆。

背景技术：

1、车辆的直行能力对于驾驶安全性和驾驶体验性有重要影响，如果车辆行驶时容易跑偏，不但易引发交通事故，而且会加重驾驶员的负担，还将带来轮胎磨损的问题。对于中型巴士（也称为中巴）车型来说，如果单纯通过四轮定位对下线车进行匹配，易造成问题处理个例化，难以保证生产一致性和可重复性，且由于中巴载人数量较多，为了提高安全性，解决跑偏问题尤为重要。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种中型巴士的底盘调校方法，能够有效解决中型巴士容易跑偏的问题，提高车辆行驶安全性。

2、本发明还提供包括执行上述底盘调校方法的调校系统及车辆。

3、根据本发明实施例第一方面的中型巴士的底盘调校方法，所述底盘包括车架、左悬架结构、右悬架结构和扭杆弹簧，所述左悬架结构和所述右悬架结构分别包括上控制臂、下控制臂和转向节，所述上控制臂连接于所述车架与所述转向节的上部之间；所述下控制臂包括前连接臂和后连接臂，所述前连接臂设有前衬套，所述后连接臂设有后衬套，所述前连接臂和所述后连接臂的一端相连并与所述转向节的下部连接，所述前连接臂的另一端通过所述前衬套与所述车架连接，所述后连接臂的另一端通过所述后衬套与所述车架连接，所述前衬套和所述后衬套分别通过连接螺栓与所述车架连接，所述扭杆弹簧与所述车架连接，所述底盘调校方法包括：

4、在装配所述扭杆弹簧之前，对所述前衬套和所述后衬套的所述连接螺栓进行预紧，并达到第一预紧力矩；

5、对所述前衬套和所述后衬套的偏心垫片进行校正，使所述偏心垫片处于居中位置；

6、待所述第一预紧力矩正确且所述偏心垫片处于居中之后，执行对车辆的四轮定位调节。

7、根据本发明实施例的中型巴士的底盘调校方法，至少具有如下有益效果：

8、底盘调校方法针对中型巴士，首先在装配扭杆弹簧之前，对下控制臂的前衬套和后衬套的连接螺栓进行预紧操作，并达到第一预紧力矩；然后对前衬套和后衬套的偏心垫片进行校正，使偏心垫片处于居中位置，即偏心垫片的偏心孔垂直向上；在确认第一预紧力矩正确且偏心垫片处于居中位置之后，执行对车辆的四轮定位调节的步骤，即在四轮定位之前，提出底盘分装工艺中连接螺栓的紧固要求，减小和释放下控制臂的前衬套和后衬套变形产生的内力，提高工作效率和实现操作过程标准化，同时减少由于操作不当带来的悬架系统内力堆积，以最小代价正向解决困扰中巴的跑偏问题，从而提高车辆行驶安全性。

9、根据本发明的一些实施例，所述底盘还包括稳定杆，所述稳定杆包括杆体和连接于所述杆体两端的弯折段，所述车架包括相连接的纵梁和横梁，所述底盘调校方法包括：

10、装配所述扭杆弹簧之后，对所述扭杆弹簧进行调节以达到预设力矩；

11、在对所述扭杆弹簧调节之后，将所述杆体连接于所述纵梁，并将所述杆体两端的所述弯折段分别连接于所述左悬架结构和所述右悬架结构的所述下控制臂。

12、根据本发明的一些实施例，在所述稳定杆安装完成之后，还包括：

13、利用水平仪对方向盘进行对中调整，并在所述方向盘对中调整后，判断左车轮和右车轮的前束角差值是否大于等于第一预设值；

14、当所述前束角差值大于等于所述第一预设值，通过转动所述方向盘，使所述前束角差值小于第二预设值，并重新装配所述方向盘，所述第二预设值小于所述第一预设值。

15、根据本发明的一些实施例，所述执行对车辆的四轮定位调节，包括：

16、依次执行调节所述底盘的高度、调节前轮外倾角、调节主销后倾角和调节前轮前束角。

17、根据本发明的一些实施例，所述调节所述底盘的高度，包括：

18、利用辅具对所述底盘进行高度测量，以所述辅具两侧高度的支架上沿为基准，通过所述扭杆弹簧后端的调节螺栓调节所述底盘的高度，使所述底盘前侧的所述下控制臂的凸轮螺栓中心与所述辅具的基准面对齐，且两侧高度公差不超过1mm；

19、在所述调节所述底盘的高度之后，以所述辅具的基准面为基准，在对应的凸轮螺栓头上划线进行标记，并以所述标记进行复检。

20、根据本发明的一些实施例，所述调节前轮前束角，包括：

21、当前轮初始前束角大于等于第三预设值，且所述主销后倾角数值无法读取时，预调所述前轮前束角，直至所述主销后倾角数值可读取；

22、依次重复执行所述调节所述底盘的高度、所述调节前轮外倾角、所述调节主销后倾角和所述调节前轮前束角。

23、根据本发明的一些实施例，所述底盘的两侧分别设有转向横拉杆，一侧的所述转向横拉杆与所述左悬架结构的所述转向节连接，另一侧的所述转向横拉杆与所述右悬架结构的所述转向节连接，两根所述转向横拉杆之间通过连杆相连接，所述调节前轮前束角，还包括：

24、在所述前轮前束角调节后，设定两侧的所述转向横拉杆总成长度差值小于等于3mm。

25、根据本发明的一些实施例，所述调节前轮外倾角，包括：

26、将所述前衬套的连接螺栓的连接力矩调节到48nm至52nm的范围，待调节完成后将所述前衬套的连接螺栓按第二预紧力矩进行锁紧，所述第二预紧力矩的范围为80nm至120nm。

27、根据本发明的一些实施例，所述调节主销后倾角，包括：

28、在所述前轮外倾角合格的前提下调节所述主销后倾角，将所述后衬套的连接螺栓的连接力矩调节到48nm至52nm的范围，待调节完成后将所述后衬套的连接螺栓按第三预紧力矩进行锁紧，所述第三预紧力矩的范围为80nm至120nm。

29、根据本发明的一些实施例，所述调校方法还包括：

30、当所述中型巴士出现跑偏问题时，将所述底盘位于跑偏方向一侧的高度调节到高于另一侧的高度，且两侧的高度差小于等于10mm；

31、将所述底盘位于跑偏方向一侧的主销后倾角调到大于另一侧的主销后倾角，且两侧的所述主销后倾角的差值大于等于30°。

32、根据本发明实施例第二方面的中型巴士的底盘调校系统，包括：

33、所述底盘包括车架、左悬架结构、右悬架结构和扭杆弹簧，所述左悬架结构和所述右悬架结构分别包括上控制臂、下控制臂和转向节，所述上控制臂连接于所述车架与所述转向节的上部之间；所述下控制臂包括前连接臂和后连接臂，所述前连接臂设有前衬套，所述后连接臂设有后衬套，所述前连接臂和所述后连接臂的一端相连并与所述转向节的下部连接，所述前连接臂的另一端通过所述前衬套与所述车架连接，所述后连接臂的另一端通过所述后衬套与所述车架连接，所述前衬套和所述后衬套分别通过连接螺栓与所述车架连接，所述扭杆弹簧与所述车架连接，所述底盘调校系统包括：

34、第一执行机构，被配置为在装配所述扭杆弹簧之前，对所述前衬套和所述后衬套的所述连接螺栓进行预紧，并达到第一预紧力矩；

35、第二执行机构，被配置为对所述前衬套和所述后衬套的偏心垫片进行校正，使所述偏心垫片处于居中位置；

36、第三执行机构，被配置为待所述第一预紧力矩正确且所述偏心垫片处于居中之后，执行对车辆的四轮定位调节。

37、根据本发明实施例的底盘调校系统，至少具有如下有益效果：

38、通过第一执行机构在装配扭杆弹簧之前，执行对下控制臂的前衬套和后衬套的连接螺栓进行预紧操作，并达到第一预紧力矩；然后通过第二执行机构对前衬套和后衬套的偏心垫片进行校正，使偏心垫片处于居中位置，即偏心垫片的偏心孔垂直向上；在确认第一预紧力矩正确且偏心垫片处于居中位置之后，通过第三执行机构执行对车辆的四轮定位调节的步骤，即在四轮定位之前，提出底盘分装工艺中连接螺栓的紧固要求，减小和释放下控制臂的前衬套和后衬套变形产生的内力，提高工作效率和实现操作过程标准化，同时减少由于操作不当带来的悬架系统内力堆积，以最小代价正向解决困扰中巴的跑偏问题，从而提高车辆行驶安全性。

39、根据本发明实施例第三方面的车辆，包括底盘，应用上述第一方面实施例的底盘调校方法对所述底盘进行调校。

40、由于车辆应用上述第一方面实施例所述的中型巴士的底盘调校方法，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再赘述。

41、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。