用于侧行链路定位的系统和方法与流程

本公开上涉及无线通信，包括但不限于提高侧行链路定位准确度的系统和方法。

背景技术：

1、标准化组织第三代合作伙伴计划(third generation partnership project，3gpp)目前正在制定一种称为5g新无线(5g new radio，5g nr)的新无线接口以及下一代分组核心网(ng-cn或ngc)。5g nr将具有三个主要组成部分：5g接入网(5g access network，5g-an)、5g核心网(5g core network，5gc)和用户设备(user equipment，ue)。为了便于实现不同的数据服务和需求，已对5gc的网元(也称为网络功能(network function，nf))进行了简化，其中一些网元基于软件，使得这些网元可以根据需要进行调整。

技术实现思路

1、一个方面是无线通信方法，包括：由侧行链路通信中的第一无线通信设备基于定位相关信息确定第一无线通信设备的位置。定位相关信息包括以下中的至少一个：控制信息、侧行链路通信中的第二无线通信设备，或多个参考信号。

2、在一些示例中，该方法还包括：第一无线通信设备从第二无线通信设备接收控制信息。该控制信息包括至少两个集合，每个集合指示相应的广播类型和相应的目的地标识，并且其中这些集合中的一个集合与数据信号相关联，并且这些集合中的另一个集合与参考信号中的第一参考信号相关联。

3、在一些示例中，这两个集合相互独立地配置。

4、在一些示例中，该方法还包括当标识出与第一参考信号相关联的目的地标识时，第一无线通信设备确定是否接收第一参考信号。

5、在一些示例中，该方法还包括：第一无线通信设备基于与第二无线通信设备相关联的位置不确定性从侧行链路通信中的多个无线通信设备中选择第二无线通信设备。

6、在一些示例中，该方法还包括：第一无线通信设备向多个无线通信设备中的每个无线通信设备发送包括能力请求的第一消息；以及第一无线通信设备从第二无线通信设备接收第二消息，该第二消息响应于第一消息并且指示第二无线通信设备具有定位能力以便选择第二无线通信设备。

7、在一些示例中，该方法还包括：第一无线通信设备向多个无线通信设备中的每个无线通信设备发送第一消息，以请求位置信息和位置不确定性信息；第一无线通信设备从多个无线通信设备中的每个无线通信设备接收第二消息，该第二消息响应于第一消息并且指示多个无线通信设备中的每个无线通信设备的相应位置和相应位置不确定性；以及响应于确定第二无线通信设备的位置不确定性满足阈值，第一无线通信设备选择第二无线通信设备。

8、在一些示例中，位置不确定性与第一无线通信设备和第二无线通信设备之间的距离相关。

9、在一些示例中，位置不确定性与路径损耗参数相关。

10、在一些示例中，位置不确定性与传输功率相关。

11、在一些示例中，该方法还包括：第一无线通信设备基于与第二无线通信设备相关联的参考信号接收功率(reference signal received power，rsrp)测量从侧行链路通信中的多个无线通信设备中选择第二无线通信设备。

12、在一些示例中，该方法还包括：第一无线通信设备向多个无线通信设备中的每个无线通信设备发送包括参考信号中的第二参考信号的第一消息；第一无线通信设备向多个无线通信设备中的每个无线通信设备发送第二消息，以请求测量对应的第二参考信号的rsrp；第一无线通信设备从多个无线通信设备中的每个无线通信设备接收第三消息，该第三消息响应于第二消息并且包括第二参考信号的rsrp测量报告；以及响应于确定与第二无线通信设备相关联的rsrp测量报告满足阈值，第一无线通信设备选择第二无线通信设备。

13、在一些示例中，该方法还包括：第一无线通信设备从多个无线通信设备中的每个无线通信设备接收包括第二参考信号的第一消息；第一无线通信设备测量从多个无线通信设备中的每个无线通信设备接收的第二参考信号的rsrp；以及响应于确定与第二无线通信设备相关联的测量的rsrp满足阈值，第一无线通信设备选择第二无线通信设备。

14、在一些示例中，该方法还包括：第一无线通信设备从侧行链路通信中的多个无线通信设备的每个无线通信设备接收包括参考信号中的第二参考信号的第一消息；第一无线通信设备在时间窗口内测量从多个无线通信设备中的每个无线通信设备接收的第二参考信号的rsrp；以及响应于确定与第二无线通信设备相关联的测量的rsrp满足阈值，第一无线通信设备从多个无线通信设备中选择第二无线通信设备。

15、在一些示例中，时间窗口配置在第一无线通信设备向第二无线通信设备发送位置请求的定时之前。

16、在一些示例中，该方法还包括：第一无线通信设备确定从第二无线通信设备到第一无线通信设备的第一距离；第一无线通信设备确定从无线通信节点到第一无线通信设备的第二距离；以及第一无线通信设备基于第一距离和第二距离确定位置。

17、在一些示例中，第一距离是基于第一无线通信设备向第二无线通信设备发送参考信号中的第一参考信号时的第一定时、第二无线通信设备接收第一参考信号时的第二定时、第二无线通信设备向第一无线通信设备发送参考信号中的第二参考信号时的第三定时以及第一无线通信设备接收第二参考信号时的第四定时确定的。

18、在一些示例中，第二距离是基于第一定时、第二定时、无线通信节点发送参考信号中的第三参考信号时的第五定时以及第一无线通信设备接收第三参考信号时的第六定时确定的。

19、在一些示例中，该方法还包括：第一无线通信设备从第二无线通信设备接收位置测量请求，其中第二无线通信设备从位置服务器接收位置测量请求；以及第一无线通信设备向第二无线通信设备发送位置测量报告，第二无线通信设备配置为向位置服务器发送位置测量报告。

20、另一方面是一种无线通信装置，包括处理器和存储器，其中处理器配置为从存储器读取代码，并且执行根据上述布置中任一项中所述的方法。

21、另一方面是一种计算机程序产品，包括其中存储的计算机可读程序介质代码，该代码在由处理器执行时，使处理器执行根据上述布置中任一项所述的方法。

技术特征：

1.一种无线通信方法，包括：

2.根据权利要求1所述的无线通信方法，还包括：

3.根据权利要求2所述的无线通信方法，其中所述两个集合彼此独立地配置。

4.根据权利要求2所述的无线通信方法，还包括：

5.根据权利要求1所述的无线通信方法，还包括：

6.根据权利要求5所述的无线通信方法，还包括：

7.根据权利要求5所述的无线通信方法，还包括：

8.根据权利要求5所述的无线通信方法，其中所述位置不确定性与所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备之间的距离相关。

9.根据权利要求5所述的无线通信方法，其中所述位置不确定性与路径损耗参数相关。

10.根据权利要求5所述的无线通信方法，其中所述位置不确定性与传输功率相关。

11.根据权利要求1所述的无线通信方法，还包括：

12.根据权利要求11所述的无线通信方法，还包括：

13.根据权利要求11所述的无线通信方法，还包括：

14.根据权利要求1所述的无线通信方法，还包括：

15.根据权利要求14所述的无线通信方法，其中所述时间窗口配置在所述第一无线通信设备向所述第二无线通信设备发送位置请求的定时之前。

16.根据权利要求1所述的无线通信方法，还包括：

17.根据权利要求16所述的无线通信方法，其中所述第一距离是基于所述第一无线通信设备向所述第二无线通信设备发送所述参考信号中的第一参考信号时的第一定时、所述第二无线通信设备接收所述第一参考信号时的第二定时、所述第二无线通信设备向所述第一无线通信设备发送所述参考信号中的第二参考信号时的第三定时以及所述第一无线通信设备接收所述第二参考信号时的第四定时确定的。

18.根据权利要求17所述的无线通信方法，其中所述第二距离是基于所述第一定时、所述第二定时、所述无线通信节点发送所述参考信号中的第三参考信号时的第五定时以及所述第一无线通信设备接收所述第三参考信号时的第六定时确定的。

19.根据权利要求1所述的无线通信方法，还包括：

20.一种无线通信装置，包括处理器和存储器，其中所述处理器配置为从所述存储器读取代码，并且执行根据权利要求1至19中任一项所述的方法。

21.一种计算机程序产品，包括其中存储的计算机可读程序介质代码，所述代码在由处理器执行时，使得所述处理器执行根据权利要求1至19中任一项所述的方法。

技术总结本文公开了用于无线通信系统的系统和方法。在一个方面，无线通信方法包括由侧行链路通信中的第一无线通信设备基于定位相关信息确定第一无线通信设备的位置。定位相关信息包括以下中的至少一个：控制信息、侧行链路通信中的第二无线通信设备或多个参考信号。技术研发人员：杨琪,蒋创新,娄俊鹏,潘煜,李梦真,刘娟受保护的技术使用者：中兴通讯股份有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6